Механизмы плоские шарнирные многозвенные

Назначение плоских шарнирных механизмов различно в зависимости от их схем и характеристик. Практически применяют механизмы со сравнительно малым числом звеньев, так как многозвенные механизмы и.меют пониженную жесткость и малую, быстро теряющуюся точность работы. [c.54]

Задача 387. На рис. а изображен многозвенный шарнирный плоский механизм, который приводится в движение силой Р , приложенной в точке А перпендикулярно к кривошипу ОА. При вращении кривошипа ОА звено ВО качается вокруг неподвижной оси С и посредством тяги ОВ приводит в возвратно-поступательное движение ползун В. К ползуну В приложена горизонтальная сила полезного сопротивления Р . Определить величину силы Р при равновесии механизма в положении, указанном на рис. а. [c.410]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Заметим прежде всего, пользуясь идеями Л. В. Ассура, что образование всякого многозвенного механизма можно представить себе как присоединение к исходному основному механизму (на рис. 82 — он условно обозначен контуром О) некоторой добавочной системы звеньев (на той же фигуре она обозначена через О). Присоединение добавочной системы О к основному механизму производится при помощи тех или других кинематических пар, т. е. в случае плоской системы при помощи вращательных, поступательных и высших плоских пар. Для простоты предложим, что система В присоединяется к исходной системе О при помощи вращательных пар в виде шарнирных соединений С , С2, С ,. . ., С . Пусть число таких шарниров будет х. [c.45]

Следовательно, кинематический анализ многозвенных плоских механизмов можно производить при помощи чисто геометрических операций — путем построения точек приведения и приведенных ускорений точек Ассура и шарнирных точек механизмов. Что касается приведенных ускорений, то при постоянной угловой скорости 0) ведущего звена они инвариантны по отношению к модулю 0) и могут быть построены по конфигурации механизма в данный момент времени. [c.77]

Однако практическое применение этих механизмов ограничивается тем, что эти механизмы получаются, как правило, многозвенными. С увеличением же числа звеньев в механизме возрастает вероятность получения недопустимых углов передачи и искажения заданной зависимости вследствие накопления ошибок, происходящих от неточности изготовления механизма. Поэтому некоторые законы движения ведомого звена практически не удается воспроизвести при помощи плоских механизмов с низшими парами. В этом состоит их основной недостаток. Другими словами, кулачковые и зубчатые механизмы вследствие разнообразия элементов высших пар практически являются более универсальными, чем механизмы, составленные только из звеньев, входящих в низшие пары. Следует заметить, однако, что с развитием методов проектирования механизмов с низшими парами область их применения существенно расширяется. Например, в последние годы в Советском Союзе в машинах, служащих для выполнения некоторых математических операций, и в машинах-автоматах были применены шарнирные механизмы, которые являются более совершенными по сравнению с ранее применявшимися кулачковыми и фрикционными механизмами. [c.549]

Коникограф обладает значительно большей универсальностью при вычерчивании кривых второго порядка. Коникографом называют механизм для вычерчивания кривых конических сечений. С его помощью можно вычерчивать эллипсы, параболы и гиперболы. Коникограф, представленный на рис. 2-9, является плоским многозвенным шарнирным механизмом. [c.26]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...