Силовой расчет структурных групп

Уравнение структурной группы 3/г — 2/ 5 —/ 4 = О является условием ее статической определимости. Действительно, для каждого звена плоского механизма можно составить три уравнения равновесия, поэтому величина Зи соответствует числу уравнений равновесия для звеньев группы. Величина (2/ + р ) соответствует числу неизвестных реакций в кинематических парах структурной группы. Исходя из этого силовой расчет механизмов удобно вести как силовой расчет структурных групп, на которые расчленяется механизм. При этом действие отсоединенных звеньев заменяется реакциями, которые определяют или из уравнений статики или построением плана сил. [c.62]

Алгоритмизация силового расчета структурных групп [c.264]

Таблица IJ.2. Алгоритм силового расчета структурной группы 2-го класса второго вида

Силовой РАСЧЕТ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП [c.70]

Поворачивать можно либо силы, либо план скоростей. Иначе говоря, повернутый план скоростей можно представить как жесткий рычаг, находящийся в равновесии под действием приложенных внешних сил. Поэтому данную теорему иногда еще называют теоремой о жестком рычаге Жуковского. Пользуясь ею, можно сразу находить уравновешивающую силу, минуя силовой расчет структурных групп. [c.80]

При силовом расчете многозвенных механизмов с низшими парами, как и при кинематическом расчете, применяют метод последовательного обращения к операторным функциям, реализующим алгоритмы силового расчета отдельных групп. Расчет начинают с групп, наиболее отдаленных в структурном отношении от ведущего звена механизма, на звенья которых воздействуют системы внеш- [c.265]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

После того как силовой расчет всех структурных групп проделан, подвижное звено / первичного механизма (рис. 5.4,6) получает статическую определимость. При этом необходимо совершенно четко отметить, что если подвижное звено совершает вращательное движение, то вовсе не обязательно принимать его равномерным. Более того, если искусственно задавать вращение без углового ускорения, то решение уравнения моментов, составленного для по,движного звена первичного механизма, во многих случаях может оказаться далеким от истинного даже при вращении с весьма малым коэффициентом неравномерности, а в иных случаях и попросту абсурдным. [c.184]

Основные положения силового расчета с учетом трения такие же, как и расчета без учета трения (см. 5.1). Это объясняется тем, что согласно анализу действия сил в кинематических парах, сделанному в 7.2, наличие трения не изменяет числа неизвестных в кинематических парах. Следовательно, структурные группы Ассура и при учете трения сохраняют свою статическую определимость. Поэтому силовой расчет проводится по структурным группам с использованием уравнений кинетостатики (5.1) —(5.3), в которые должны быть включены силы трения и моменты трения. Последнее обстоятельство, однако, в большинстве случаев очень сильно усложняет вычисления. Чтобы снизить их сложность, И. И Артоболевский предложил применить метод последовательных приближений. Покажем, как выполняется силовой расчет этим методом на конкретном примере кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 5.8). [c.235]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

Таблица. 21.5. Алгоритм силового расчета звеньев структурной группы -го класса пятого вида о

Структурный анализ механизмов. Он выполняется для проверки схемы и определения методов кинематического и силового расчетов механизма. Структурным анализом называется определение степени подвижности механизма и разложение его кинематической цепи на структурные группы и ведущие звенья. [c.27]

Силовой расчет начинается со структурной группы, которая в процессе образования схемы механизма присоединена последней и заканчивается расчетом ведущего звена. При силовом расчете под ведущим звеном понимается звено, к которому приложена искомая уравновешивающая сила или момент. [c.63]

Определение класса и порядка механизма позволяет выбрать рациональный метод кинематического и силового расчета, кроме того, разложение кинематической цепи на структурные группы способствует выявлению избыточных связей. [c.34]

Так как этому же условию удовлетворяют группы Ассура, то, следовательно, силовой расчет механизмов можно свести- к силовому расчету групп Ассура. При этом последовательность перехода от одной группы к другой при выполнении расчета должна совпадать с последовательностью выделения групп Ассура при структурном анализе. [c.38]

В книге механизмы подразделены на элементарные и составные, что не противоречит общепринятой структурной классификации Ас-сура —Артоболевского, ибо любая структурная группа в сочетании с ведущим звеном и стойкой и есть элементарный механизм с низшими парами. Такой переход от структурной группы к элементарному механизму необходим в проектировании потому, что структурная группа, взятая вне механизма, не дает представления о кинематических и динамических свойствах механизма, которые необходимо учитывать для обоснованного выбора кинематических схем. Поэтому структурный анализ дан в пособии применительно к кинематическому и силовому расчетам рычажных механизмов. [c.4]

Самым важным свойством классификации является то, что все группы одного класса имеют единые методы расчета, резко отличные от методов расчета групп других классов. Таким образом, внешний признак позволяет для каждой структурной группы установить ее класс и, тем самым, определить способ кинематического и силового анализа данного механизма. [c.62]

Силовой расчет механизма проводится по структурным группам, так как любая группа Ассура является статически определимой системой. Для этого после разложения механизма на структурные группы к каждой отдельно вычерченной группе прикладывают соответствующие силы и моменты. Воздействие других звеньев (например, звена 1) механизма на звенья 2 отсоединенной группы заменяют силами реакции каждую из которых удобно разложить на две составляющие по направлению звена и перпендикулярно к нему i l2 Цифровые индексы обозначают номер воздействующего (давящего) звена 1 и номер звена 2, на которое производится воздействие. Например, означает реакцию со стороны четвертого звена на второе. [c.80]

Силовой расчет начинают с наиболее удаленной от ведущего звена структурной группы. Рассмотрим некоторые механизмы. [c.80]

Силовой расчет шарнирного четырехзвенника (рис. 2.37, а). Будем считать, что задана внешняя нагрузка, Р и уже определены приведенным выше способом инерционные силы Ра, Рз и моменты Мг. М-з- Механизм состоит из ведущего звена со стойкой О, 1 к одной структурной группы 2, 3. Выделяем группу (рис. 2.37, б), заменяя нарушенные связи неизвестными реакциями. Направление реакций в действительности может быть противоположным, но это выяснится после численного расчета. [c.80]

Силовой расчет проводится по структурным группам. Поэтому вначале [c.85]

При расчете давлений в кинематических парах механизм предварительно расчленяют на структурные группы Ассура. Если в механизме имеются высшие пары, то производят силовой расчет каждого звена. [c.160]

Определение давлений в кинематических парах. Определение давлений в кинематических парах механизма начинаем с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчиваем последовательным переходом от одной группы к другой силовым анализом ведущего звена. Порядок силового расчета проследим на примере определения давлений в кинематических парах в 7-м положении механизма. Решение данной задачи начинаем с рассмотрения условий равновесия структурной группы, состоящей из ползуна 5 и шатуна 4 (рис. 109, а и приложение П1, лист 4). Для этого раскладываем реакцию Т з.4, действующую в паре В, на составляющие 3,4 3,4 3.4 = -f 3.4. [c.266]

Силовой анализ состоит в определении реакций в кинематических парах, которые необходимы для расчета звеньев на прочность, определения вращающего момента на ведущем валу, выбора подшипников выполняется аналитическим или графическим способами. Второй способ позволяет получить только реакции внешних кинематических пар структурных групп — групп Ассура [c.114]

Структурный анализ плоских механизмов. Структурным анализом называется определение подвижности механизма и разложение кинематической цепи его на структурные группы и ведущие звенья. Структурный анализ выполняется для удобства последующих кинематического и силового расчетов механизма. [c.25]

На основании вышеизложенного формулируется общая методика силового анализа расчет следует проводить по структурным группам, начиная с наиболее удаленной от начального звена и заканчивая начальным звеном (механизмом I класса). Таким образом, силовой расчет проводится в порядке, обратном кинематическому. [c.69]

Изучение каждого отдельного звена механизма с приложенными к нему нагрузками не позволяет определить реакции в кинематических парах, так как при таком подходе число неизвестных реакций больше, чем число уравнений статики, т. е. отдельное звено с приложенными к нему силами и моментами сил представляет собой статически неопределимую систему. Статически определимыми кинематическими цепями плоских механизмов являются структурные группы [1,3]. Поэтому перед непосредственным проведением силового расчета проводят структурный анализ и кинематическое исследование механизма, потом выявляют нагрузки — силы и моменты сил, действующие на отдельные звенья. [c.228]

Расчленив механизм, перейдем к силовому расчету структурной группы 2-Н. К ее звеньям приложены следующие извесгп[)1е впеп1-пие силы / i, направление силы модуль силы Fw и ее плечо [c.192]

Для решения задач силового расчета структурных групп на ЭВМ составляют алгоритмы, реализуемые через операторные функции. Структура алгоритмов расчета групп всех видов одинакова, так как она основана на решении соот етспюуюш,их векторных уравнений. Рассмотрим для примера алгоритм силового расчета структурной группы второго вида. Уравнение равновесия этой группы (с.м. рис. 21.4, а) имеет вид (21.3) Значение вектора Ft-y/ определится по формуле (21.5). Направление вектора уточняют в зависимости от знака [c.264]

Теперь надо сделать расчленение механизма. Поскольку неизвестная внешняя сила приложена к звену /, именно это звено войдет в состав первичного механизма (рис. 5.7, d). Остальные звенья составят две структурные группы 2—3 и 4—5 (рис. 5.7, а, г) Силовой расчет начинается с наиболее удаленной от первичногс механизма группы 4—5. [c.186]

Порядок или план силового расчета многозвенного рычажного механизма обращен плану его кинематического исследования. В результате структурного анализа выделяется входное или начальное звено механизма, указывается связь с двигателем с одной стороны и связь с кинематической цепью выходных звеньев — с другой. После силового расчета статически определимых групп на входное звено будет действовать полностью известная сила реакции со стороны отброшенных групп и задаваемые силы, присуш,ие самому звену (сила инерции, сила веса и др.). Кроме того, на входное звено будет действовать неизвестная по величине и направлению реакция Rai со стороны неподвижного звена. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...