ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы линия действия реакции проходит через ось вращения; неизвестны величина и направление реакции. В поступательной паре линия действия реакции нормальна к поверхности направляющей (рис. 1.45, б), неизвестны величина и точка приложения давления. Таким образом, при отыскании усилий необходимо определять по два неизвестных в каждой паре. Если число пар в механизме будет Ра, то число неизвестных будет 2рд. Для каждого звена плоского механизма можно составить три уравнения равновесия. Если механизм состоит из п подвижных звеньев, то число этих уравнений будет равно 3«. Механизм будет статически определим, если число неизвестных будет равно числу уравнений [Выходные данные]