Системы стержневые шарнирные

Усилия В элементах 482, 500 Системы стержневые шарнирные — см. [c.825]

Задача 44. В стержневой шарнирной системе, изображенной на рис. 41, стержни АВ и D вертикальны, стержень ВС горизонтален, шарниры А и D неподвижны. На узел В действует сила F, параллельная стержню АС. Пренебрегая весом стержней, определить возникающие в них усилия и величину реакции шарнира А, если ВСА=а. [c.23]

Если бы стержни в ферме были криволинейными, то они подвергались бы не только осевой деформации, но и изгибу (рис. 3.2, б). Элементарный способ образования геометрически неизменяемой шар-нирно-стержневой системы состоит в следующем в случае плоской (пространственной) системы к шарнирно-стержневому треугольнику (тетраэдру) последовательно присоединяются узлы — каждый при помощи двух (трех) неколлинеарно (некомпланарно) расположенных стержней (рис. 3.3). Получающиеся при этом фермы называются простыми в отличие от сложных, принципы образования которых иные. На принципах образования сложных ферм останавливаться не будем. [c.169]

Практические приемы определения сил и в стержневых шарнирных механизмах остаются те же, что и рассмотренные выше для сил Р и Q, — способ непосредственного разложения и способ проф. Жуковского, основанный на применении плана скоростей. Нужно только в число действующих сил ввести силы инерции. Однако чтобы не иметь дело с бесчисленным множеством сил инерции, возникающих в каждом отдельном звене машины и равных 67,- = —(где б/п — элементарная масса звена, а — соответствующее ускорение), эти силы должны быть предварительно объединены в равнодействующие или эквивалентные системы сил и пар, сводящиеся в каждом отдельном звене к немногим силам или парам. Как находятся эти равнодействующие силы инерции, подробно будет выяснено в гл. V. В примере же, разбираемом ниже, силы инерции определены, исходя из условия о том, что их работа численно равна изменению кинетической энергии, а мощность — производной от кинетической энергии по времени. [c.71]

Двухъярусная шарнирно-стержневая система удерживается а вертикальном положении тремя пружинами, как это показано на рисунке. Стержни абсолютно жесткие, однородные вес на длину [c.426]

Схемы некоторых статически неопределимых конструкций изображены на рис. 140 а — стержневой подвески б —стержня, закрепленного обоими концами в — стержневого кронштейна г — составного кольца д — железобетонной колонны, состоящей из бетона с включенной в него арматурой (стальными стержнями) е — шарнирно-стержневой системы. [c.137]

Определим вертикальное перемещение узла В шарнирно-стержневой системы (рис. 372, а), состоящей из двух одинаковых стержней АВ н ВС постоянного поперечного сечения. Вспомогательная система показана на рис. 372, б. [c.377]

Пример 62. Симметричная шарнирно-стержневая система нагружена в узле В вертикальной силой Я (рис. 390). Определить величину силы Р, если опускание узла равно Ар. [c.391]

Задача 67. Стержневая система состоит из шести шарнирно соединенных между собой стержней, расположенных по ребрам [c.31]

Задача 71. Шарнирный стержневой треугольник AB удерживается в положении, изображенном на рис. 61, при помощи пяти стержней, соединенных с треугольником и горизонтальным потолком при помощи шарниров. Плоскости равносторонних треугольников DAE и FBG перпендикулярны к плоск(кти треугольника AB . К узлу С приложена вертикальная сила Р. Определить усилия в стержнях системы при равновесии, если ВАС — AB = 30°. Весами стержней пренебречь. [c.34]

Задача 109 (рис. 98). Определить усилие Т в стержне АВ и реакцию шарнира С для шарнирной стержневой системы, если Р, = 1 кн, Яз==0,5 кн, Рз = 0,5 кн, а = 45°, ВС = 2Ь. [c.49]

Задача 1165. В стержневой системе, изображенной на рис. 586, стержни АВ, ВС, D соединены шарнирно друг с другом и с неподвижными опорами. Определить зависимость между величинами [c.411]

Многоугольник Вариньона иногда называют нитяным или веревочным. Действительно, при определенном расположении полюса О многоугольник Вариньона является одной из форм равновесия гибкой и нерастяжимой нити, нагруженной в точках а, Ь, с,. .. силами р1, р2, Р ,. .. и закрепленной в точках, лежащих на крайних сторонах многоугольника. Как это видно из рис. 130, при избранном нами положении полюса О все силы, действующие вдоль сторон многоугольника Вариньона, будут их растягивать, если эти стороны будут материальными. Если бы мы выбрали полюс О с левой стороны от многоугольника сил, то силы, действующие вдоль сторон многоугольника Вариньона, окажутся сжимающими эти стороны. В этом случае многоугольник Вариньона является формой равновесия стержневой системы с шарнирами в точках а, Ь, с,. .. Совершенно ясно, что и в первом случае многоугольник Вариньона можно рассматривать как форму равновесия шарнирно-стержневой системы. [c.268]

Шарнир, в котором отсутствует трение, называют идеальным. Стержневая система представляет собой шарнирное соединение стержней, которое обеспечивает ей неизменяемость формы — жесткость. В технике стержневые системы, служащие для восприятия внешних нагрузок и передачи их на опоры, называют [c.30]

Если k<2n—3, то система шарнирно сочлененных концами стержней будет изменяемой стержневой системой и, следовательно, не является фермой (рис. 102, б). В этом случае конструкция получает подвижность, становится механизмом. Если же e>2ra—3, то ферма имеет лишние стержни (рис. 104), удаление которых не нарушает жесткости фермы (рис. 102, б). Такие фермы пригодны для сооружений, так как лишние стержни практически не являются вредными, наоборот, они улучшают прочность фермы. Однако расчет таких ферм не может быть выполнен методами статики твердого тела . Поэтому мы будем рассматривать плоские фермы без лишних стержней, т. е. те, которые точно удовлетворяют условию (1). [c.143]

Решение. При узловой нагрузке в стержнях шарнирно-стержневых систем возникают только продольные усилия, которые постоянны в пределах каждого стержня. Поэтому в таких системах перемещения определяются по выражению [c.164]

Весьма наглядно условие совместности деформации представляется на примере фермы (стержневой системы с жесткими или шарнирными узлами), стержни которой после удлинения (или укорочения), вызванного действием нагрузки, образуют замкнутую фигуру вида, сходного с первоначальным видом фермы. [c.22]

Определение упругих перемещений точек шарнирно-стержневой системы производится по следующей общей схеме. [c.17]

Стержневая система, в которой все узловые соединения являются шарнирными, называется фермой (рис. 3.2). [c.77]

Стержневыми системами называются системы, состоящие из стержней, соединенных между собой в узлах при помощи сварки, заклепок, болтов или других скреплений. Соединения стерл<ней в узлах могут быть жесткими или шарнирными. [c.448]

Второй тип — цилиндрическая неподвижная или шарнирно неподвижная опора. Эта опора отличается от предыдущей отсутствием катков. Она допускает поворот системы вокруг шарнира, но не допускает линейных перемещений. Опорная реакция характеризуется двумя составляющими и Ry, которые в стержневой схеме могут рассматриваться как усилия в опорных стержнях. [c.449]

Стержневая система (рис. 180), состоящая из трех равных шарнирно скрепленных стержней, нагружена в общем узле силой Р. [c.77]

Но не следует думать, что дополнительные усилия возникают лишь в результате внешних ограничений на перемещения отдельных сечений стержневой системы. Во многих случаях связи представляют собой ограничения, наложенные на взаимное смещение сечений. Такие связи часто называют внутренними. Пример внутренней связи показан на рис. 86,а. Здесь нерастяжимый стержень ЛВ, шарнирно соединенный с вертикальными стойками рамы, обеспечивает равенство горизонтальных перемещений точек Л и Б. Тем самым на раму кроме двух внешних лишних связей наложена еще одна лишняя внутренняя связь. Система, таким образом, три раза статически неопределима. [c.107]

Итак при правильном использовании формулы Чебышева для шарнирных стержневых систем имеем 1) система есть механизм, если I 2) система является статически определимой фермой, если ш = 0 3) система представляет собой статически неопределимую ферму, если w —1. [c.98]

Стержневая система называется статически определимой, если в ней при любом загружении усилия во всех элементах могут быть определены из одних уравнений статики. Системы, в которых все или часть усилий не могут быть найдены из одних уравнений статики, называются статически неопределимыми. На рис. 3.4 изображено несколько статически неопределимых ферм и шарнирно-дисковых систем. Будем полагать в этих системах все диски, кроме [c.171]

В конкретных задачах, в которых каждый элемент тела испытывает одноосную деформацию, либо чистый сдвиг, использование идеализированных диаграмм позволяет довольно просто проследить за упруго-пластическим поведением системы в целом. Такого рода задача была рассмотрена в главе III при обсуждении поведения шарнирно-стержневых систем в случае, когда напряжения в отдельных стержнях достигают предела текучести. [c.728]

Вводные замечания. Для того, чтобы судить к какой из категорий относится стержневая система — к фермам или рамам — необходимо выполнить так называемый кинематический анализ шарнирной схемы системы. [c.534]

Шарнирно-стержневые (и шарнирно-дисковые) системы, используемые при кинематическом анализе расчетных схем конструкций, можно подразделить на три класса неизменяемые, изменяемые и особые. Характерные примеры каждого из этих классов изображены на рис. 16.3. [c.534]

Необходимое условие неизменяемости. Пусть имеется шарнирно-стержневая система, состоящая из стержней, соединенных между собой в узлах шарнирами, расположенными по концам стержней. Прежде всего удостоверяемся, не является ли система (ферма) простой. Если ферма простая, то она статически определима и неизменяема. Простая ферма может быть получена из исходного шарнирно-стержневого треугольника (в пространственном случае тетраэдра) путем присоединения к нему узла, а далее последовательного присоединения к образующимся системам узлов, при помощи двух (трех) стержней ). [c.535]

Простейшими стержневыми системами являются фермы. Характерным признаком фермы является то, что она остается геометрически неизменяемой, если считать соединения во всех ее узлах шарнирными, т. е. допускающими свободное вращение примыкающих стержней. Практически узловые соединения металлических ферм выполняются жесткими, однако при узловой нагрузке усилия в правильно центрированных стержнях в основном сводятся к действующим по осям стержней силам, которые с достаточной точностью могут быть найдены в предположении шарнирных узлов. [c.419]

Кроме стержневых элементов, жестко скрепленных с узловыми элементами, в пространственной стержневой системе могут быть использованы стержневые элементы, которые скреплены с узловыми элементами шарнирно, т. е. такие стержневые элементы, которые не передают одну или несколько компонент векторов реакций R и на узловой элемент. Матрицу реакций [5 ] и вектор реакций Qo для таких стержневых элементов строят [c.67]

Под стержнем здесь и в дальнейшем будем подразумевать элемент шарнирно-стержневой системы, в общем случае пространственной. Это предполагает, что стержень может быть произвольным образом расположен по отношению к принятой декартовой системе координат XYZ (рис. 2.1). Однако, характеристики отдельно взятого КЭ удобнее получать в местной системе координат X Y Z , определенным образом связанной с данным элементом. В случае стержня местную ось х направляют вдоль оси элемента, положение осей и z безразлично. Переход от местной системы координат (МСК) к общей при вычислении МЖ осуществляется по формуле [c.37]

Для определения и из заданной конструкции следует получить шарнирно-стержневую систему путем врезания идеальных шарниров во все жесткие узлы, включая опорные жесткие заделки, и произвести анализ на геометрическую изменяемость. Количество степеней свободы полученной шарнирно-стержневой системы может быть подсчитано по формуле [c.4]

Задача 35 (рис. 32). Стержневая система AB D закреплена шарнирно в неподвижных точках Л и D. В узлах В и С действуют вертикальные силы Р и Q. Определить соотношение между величинами этих сил при равновесии системы и усилия в стержнях, если Р = 7 = а. [c.21]

Шарнирно-стержневая система нагружена в узле D вертикальной силой Р (см. рисунок). Найти вертикальное перемещение узла С, если жесткости всех стержней EF = onst. [c.165]

Рассмотренная задача относится к статически неопределимым задачам для стержневых систем, состоящих из двух стержней. Для стержневых систем, состоящих из трех стержней, характерна задача о напряженном деформированном состоянии системы, изображенной на рис. 3.19. Эта достаточно простая система дает возможность отметить все характерные особенности поведения статически неопределимых систем под нагрузкой в самых различных режимах деформирования. Пусть стержни /, 2, 3 соединены шарнирно в точке Л и шарнирно прикреплены к потолку в точках В, ,D. При этом считаем АС = AD и ABA = ABAD. К узлу А приложена вертикальная сила F. [c.66]

Перемещения в рамных и шарнирно-стержневых системах обычно опреде-Л500т при помощи универсальной формулы Мора. В случае плоской система эта формула имеет вид [c.538]

В разомкнутой системе (рис. XIII.1, а) командные сигналы подаются от программоносителя 1 к исполнительному органу 5, последний совершает требуемые движения без их корректирования. В этих системах точность перемещений ИО зависит от точности изготовления программоносителя, дешифратора 2, передаточно-передающего устройства 3 и исполнительного механизма 4. Эти системы не дают информации о характере протекания процесса, поэтому они широко применяются для управления такими технологическими процессами, которые независимо от внешних воздействий остаются практически постоянными. К таким системам относятся системы, управляющие работой шарнирно-стержневых и шарнирно-кулачковых цикловых механизмов. [c.250]

Совмещение кинематической и динамической диаграмм может рассматриваться как аналогия статической диаграммы сил стержневых систем, где векторы отдельных перемещений и деформаций представляют плоскую систему шарнирных стержней или звеньев, вращающуюся около полюса (аналогия Штиглица). Можно показать, что суммы моментов сил возбуждения и всех сил трения относительно начала также уравновешены, поскольку силы и Г не имеют плеч, а силы Уц взаимно-противоположны и моментов относительно начала не имеют. Это отображает баланс работ внешних сил и рассеяний в разных местах колеблющейся системы при устойчивых вынужденных колебаниях с любой частотой. [c.43]

Рамой называется стержневая система, в которой для обеспечения геометрической неизмен-яемости стержни соединяются между собой во всех или в некоторых узлах жестко и которая теряет неизменяемость, если жесткие узлы предположить шарнирными (фиг. 146, а). [c.113]

По разработанной методике можно рассчитывать как тонкостенные подкрепленные конструкции, так и стержневые системы. В кэтестве примеров рассмотрим расчет шарнирно-стержневой конструкции рис. 5.11 и рамы рис. [c.128]

Пример 7.9 Поперечное сечение пластинчатой системы показано на рисунке 7.18,е. Вследствие симметрии рассмотрим правую часть, где ось Ох направлена перпендикулярно рисунку. Систему разбиваем на 4 модуля, стрелками обозначаем орграф, нумеруем граничные точки. Толшцны всех модулей одинаковы, 1 = Ь, 1 = 5,24Ь, на торцах модулей шарнирное опирание, JU = 0,15. Формируем матрицы Х(0), Y 1). Данная конструкция позволяет пренебречь плоской задачей (узловые линии не смещаются), поэтому в матрицах использованы параметры только изгиба. Порядок чередования модулей в матрицах произвольный, а уравнения равновесия и совместности перемещений узлов составляются точно так же, как и для плоских стержневых систем. Для начальных и конечных параметров учтены и краевые условия. Фундаментальные функции соответствуют случаю шарнирного опирания (7.23), когда r = s = nnjl . В матрице А"(о) нулевыми оказались 1, 3, 6, 8, 9, 10 и [c.486]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...