ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы мол ет быть истолкована таким же образом; ш есть число степеней свободы, а следовательно, и число независимых уравнений движения механизма, Зп есть общее число уравнений кинетостатики, поэтому Зп — ш есть число уравнений, содержащих только неизвестные реакции. Так как затем каждый шарнир даёт два неизвестных для полного определения его реакции, а пара 2-го рода — одно такое неизвестное, то 2р + Рг сть число всех неизвестных, определяющих все реакции, а структурная формула и указывает на возможность определения этих неизвестных в предположении неизменяемости звеньев. Но это рассуждение остается верным лишь до тех пор, пока мы считаем, что все силы лежат в одиой плоскости— плоской симметрии (геометрической и динамической) механизма. В действительности это часто не имеет места. Например, если кривошип посажен на конце вала, то сила, с которой головка Ш атуна действует на конец кривошипа, не лежит в плоскости действия других сил, действующих на тот же вал. Точно также массы звеньев могут быть распределены и несимметрично, а потому силы инерции образуют систему сил, не лежащих в одной плоскости. В результате для определения реакций в опорах вала понадобятся не только уравнения равновесия сил в одной плоскости, но и уравнения моментов относительно осей, лежащих в этой плоскости. Если вал лежит в двух опорах, то, принимая равномерное распределение реакции в каладой опоре (как это обычно делают), можно ещё свести задачу к статически определённой; но уже для других звеньев механизма придётся ввести неизвестные моменты, выворачивающие из плоскости движения их. Возможны также силы, перпендикулярные плоскости двил{сния, вследствие чего появятся ещё осевые реакции в шарнирах; в этом случае «плоский» (с кинематической точки зре ния) механизм надо считать «пространственным» (с точки зрения кинетостатики), и тогда окажутся «лишние» неизвестные в числе, равно.м числу родовых пассивных связей Так, например, для шарнирного четырёхзвенника окажется три лишних неизвестных — одна осевая реакция и два момента реакций (в плоскостях, перпендикулярных плоскости движения); если один шарнир заменить цилиндрической парой, а другой — шаровой, то все неизвестные могут быть определены. [Выходные данные]