Механизм шарнирно-стержневой

Итак при правильном использовании формулы Чебышева для шарнирных стержневых систем имеем 1) система есть механизм, если I 2) система является статически определимой фермой, если ш = 0 3) система представляет собой статически неопределимую ферму, если w —1. [c.98]

Автор выдвигает ряд положений методологической основы синтеза механизмов, дает практические рекомендации, весьма важные для проектирования устройств, удовлетворяющих усложнившимся требованиям совре- менной техники. Изложение проиллюстрировано многочисленными примерами оригинальных шарнирно-стержневых направляющих и передаточных механизмов. Указаны приемы модифицирования кинематических схем, улучшающие характеристики последних и расширяющие пределы их использования. [c.2]

В книге изложены обоснования развиваемых автором методов, а также способы и приемы их использования на конкретном материале оригинальных кинематических схем. Содержание ограничено рассмотрением точных, преимущественно шарнирно-стержневых плоских механизмов с твердыми (недеформируемыми) звеньями. [c.3]

Во всех этих случаях и в некоторых других качественные результаты могут быть получены только с помощью теоретически точных механизмов, в дальнейшем называемых просто точными механизмами. В отдельных случаях для достижения цели оказываются пригодными только шарнирно-стержневые точные механизмы, проектирование которых связано с большими трудностями. [c.7]

Методы точного синтеза шарнирно-стержневых механизмов не объединены общностью теоретической основы, и перспектива создания необходимых для этого предпосылок вплоть до настоящего времени оставалась неясной. Поэтому попытки решения задач точными методами часто сопровождаются известной неуверенностью в исходе и ставят успех работы в зависимость от многих случайностей. Среди них удача и интуиция исполнителя занимают далеко не последнее место. [c.8]

Несмотря на то, что к точным шарнирно-стержневым механизмам всегда проявляется повышенный интерес, обусловленный практическими потребностями, теория их разработки надлежащего развития не получила. Некоторые доводы в пользу организации необходимых исследований мы привели в самом начале книги при сопоставлении отдельных свойств точных и приближенных механизмов. [c.13]

Теперь же будет уместно указать на простоту изготовления шарнирно-стержневых механизмов по сравнению с механизмами, содержащими высшие пары. Еще более простым оказывается изготовление механизмов, в которых отсутствуют направляющие, кулисы, ползуны и другие звенья, образующие поступательную пару. [c.13]

История этого изобретения, положившего начало ряду углубленных исследований в области точных шарнирно-стержневых механизмов, представляет большой интерес. Несмотря на пристальное [c.15]

В эпициклическом устройстве точка касания центроид — сопряженных окружностей и 5 — является мгновенным центром вращения производящего круга относительно направляющего. Отсюда следует, что в заменяющем шарнирно-стержневом механизме, вычерчивающем улитки Паскаля, мгновенный центр вращения звена 6, осуществляющего сложно-плоское движение, располагается на оси звена 2 в точке М, которая делит расстояние ОА пополам. В любом положении механизма нормаль к улитке проходит через соответствующий мгновенный центр вращения М и точку В. [c.116]

Стремление ограничить выбор центроид профилями наиболее простыми, легко осваиваемыми при изготовлении, можно считать вполне оправданным. Однако при этом ограничивается и конфигурация кривых, вычерчиваемых с помощью таких устройств. Другой путь — переход на заменяющие шарнирно-стержневые механизмы — представляется очень заманчивым, хотя до настоящего времени известны лишь частные решения задачи их синтеза. Между тем, переналадка шарнирно-стержневого механизма по новым параметрам заданной кривой может быть выполнена без смены основных узлов устройства и при этом потребует лишь простого регулирования длины отдельных звеньев. [c.142]

Таким образом, четкая граница между двумя разделами синтеза шарнирно-стержневых устройств — задачами на разработку направляющих и передаточных механизмов — в значительной мере стирается. Этим лишний раз подтверждается эффективность исполь- -зования в синтезе принципов, составляющих основу теории циклоидальных кривых. Рассмотрим свойственные последним отдельные закономерности, реализация которых любым механизмом, вне зависимости от его кинематической схемы, является обязательной. [c.143]

Для заменяющих шарнирно-стержневых механизмов сформулируем следующее правило нормаль к эпициклоиде или гипоциклоиде отсекает на линии ОА или ее продолжении отрезок ОС, равный знаменателю дроби в правой части формулы (160) или, соответственно, формулы (161). Касательная к эпициклоиде или гипоциклоиде отсекает на линии О А или ее продолжении отрезок 0D, равный знаменателю дроби в правой части формулы (l6l) или, соответственно, [c.146]

Пользуясь рис. 70, рассмотрим наиболее простые приемы, позволяющие преобразовать шарнирно-стержневые устройства для вычерчивания циклоидальных кривых в -механизмы с. постоянным отношением угловых скоростей звеньев. [c.146]

Как уже указывалось, в шарнирно-стержневых механизмах исключить набегание звеньев друг на друга удается далеко не всегда. Для устранения этого явления приходится затрачивать нередко значительные усилия. На примере рассматриваемого механизма приведем несколько рекомендаций. [c.177]

В устройстве имеются звенья, совершающие сложно-плоские движения. В связи с этим при проектировании механизма по заданным условиям должна быть выполнена проверка допустимой скорости движения ведущего и ведомого звеньев. Приведенную рекомендацию следует распространить на все шарнирно-стержневые механизмы, рассмотренные в этой главе. [c.179]

Шарнирно-стержневые механизмы [c.77]

Прибор, показанный на фиг. 34, а, представляет собой плоский шарнирно-стержневой механизм для деления прямого отрезка на равные части. Ось каждого из шарниров среднего ряда заканчивается коническим острием- [c.59]

Постановка задачи. Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены силами. Найти усилия в стержнях. [c.21]

Пример. Определить положение равновесия плоского симметричного шарнирно-стержневого механизма. Концы А л Е шарнирно закреплены на неподвижном основании. Три внутренних шарнира В С т В нагружены одинаковой вертикальной нагрузкой Q. [c.21]

Условия ЗАДАЧ. Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены вертикальными или горизонтальными силами или грузом Р. Найти угол а (в рад) и усилия в стержнях 1, 2, 3 (в кН). [c.24]

Постановка задачи. Плоский шарнирно-стержневой механизм состоит из шарнирно соединенных стержней и ползунов. Механизм приводится в движение кривошипом, который вращается с заданной угловой скоростью. В указанном положении механизма найти ускорения всех его шарниров. [c.170]

Постановка задачи. Плоский шарнирно-стержневой механизм приводится в движение кривошипом, который вращается с заданной угловой скоростью. Вдоль одного из стержней по известному закону движется точка М. Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. [c.209]

Постановка задачи. Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и момента М. В неподвижных шарнирах и ползуне имеется трение, остальные связи идеальные. Известна угловая скорость одного из звеньев механизма. Для заданного положения механизма определить величину М. [c.288]

Пример. Плоский шарнирно-стержневой механизм расположен в вертикальной плоскости и приводится в движение моментом приложенным к звену О А (рис. 153). В узлах Л, (7 и в середине звена АВ сосредоточены массы = 2 кг, = 3 кг, = 4 кг, = 5 кг. Задана постоянная сила сопротивления движению ползуна, Р = 10 П. В шарнирах О и В имеется момент сил трения = 15 Нм. Угловая скорость звена О А постоянна и равна 2 рад/с. [c.289]

Делительная линейка (фиг. 198) представляет собой плоский шарнирный стержневой механизм, служащий для деления отрезков на равное число частей и одновременного накернивания точек деления. [c.268]

Прибор для деления прямой на равные части. Это плоский шарнирно-стержневой механизм. Оси средних шарниров заканчиваются коническим острием — кернером Вдоль среднего ряда проходит линейка 5 с миллиметровой шкалой, по которой все кернеры сразу устанавливаются на равных друг от друга расстояниях и с шагом, заданным по чертежу. В нужном положении прибор фиксируется барашком I [c.97]

При увеличении усилия пружины Р частота вращения вала двигателя увеличивается, и наоборот. Иногда для этой цели применяется специальная пружина переменного диаметра к жесткости. На пружину регулятора машинист воздействует с поста управления. Передача от поста управления к регулятору осуществляется либо шарнирно-стержневым механизмом, либо с применением сжатого воздуха, либо электрической передачей. В соответствии с новой частотой вращения регулятор сам устанавливает соответствующее положение регулирующих органов применительно к условиям внешней нагрузки двигателя. [c.109]

Если k<2n—3, то система шарнирно сочлененных концами стержней будет изменяемой стержневой системой и, следовательно, не является фермой (рис. 102, б). В этом случае конструкция получает подвижность, становится механизмом. Если же e>2ra—3, то ферма имеет лишние стержни (рис. 104), удаление которых не нарушает жесткости фермы (рис. 102, б). Такие фермы пригодны для сооружений, так как лишние стержни практически не являются вредными, наоборот, они улучшают прочность фермы. Однако расчет таких ферм не может быть выполнен методами статики твердого тела . Поэтому мы будем рассматривать плоские фермы без лишних стержней, т. е. те, которые точно удовлетворяют условию (1). [c.143]

Два шарнирно соединенных стержня расположены на одной прямой (рис. 70) и в среднем шарнире нагружены силой Р. Мы эту стержневую систему уже рассматривали, когда говорили о линейных и нелинейных зависимостях для перемещений. Это мгновенный механизм, и зависимость между перемещениями и силой здесь нелинейная. Требуется ее определить. [c.84]

СТЕРЖНЕВЫЕ (ШАРНИРНЫЕ) МЕХАНИЗМЫ [c.200]

В Исследовании Ассур поставил себе ряд ограничений. Во-первых, он исследует исключительно плоские механизмы, во-вторых, из всей совокупности плоских механизмов он отбирает исключительно стержневые (рычажно-шарнирные) механизмы отсюда уже само собой вытекает и третье ограничение — в качестве связей, ограничивающих взаимную подвижность звеньев, выступают лишь низшие пары — шарнир и ползунок. Что касается отсутствия исследования ускорений в механизмах и кинетостатики механизмов, то это едва ли является сознательным ограничением темы просто Ассур не успел закончить своей работы, и она не получила логического завершения. [c.59]

В разомкнутой системе (рис. XIII.1, а) командные сигналы подаются от программоносителя 1 к исполнительному органу 5, последний совершает требуемые движения без их корректирования. В этих системах точность перемещений ИО зависит от точности изготовления программоносителя, дешифратора 2, передаточно-передающего устройства 3 и исполнительного механизма 4. Эти системы не дают информации о характере протекания процесса, поэтому они широко применяются для управления такими технологическими процессами, которые независимо от внешних воздействий остаются практически постоянными. К таким системам относятся системы, управляющие работой шарнирно-стержневых и шарнирно-кулачковых цикловых механизмов. [c.250]

С трудностями другого характера связан синтез шарнирностержневых механизмов. Как правило, в устройствах с низшими кинематическими парами — шарнирами, ползунами и т. п. — заданное перемещение удается воспроизвести лишь на основе движений, осуществляемых рядом промежуточных звеньев. Таким образом, при разработке схемы шарнирно-стержневого механизма запроектированную траекторию приходится строить с учетом многих взаимодействующих факторов. [c.13]

Выше, при показе и анализе нескольких шарнирно-стержневых механизмов, нам пришлось лишь сослаться на многочисленные факторы, определившие возможность их синтеза. Переходя к непосредственному изучению этих факторов, следует еще раз подчеркнуть их зависимость от геометрических закономерностей, положенных в основу разрабатываемой кинематической схемы. В такой зависимости имеется своя положительная сторона при любой сложности задания право выбора геометрических закономерностей исключает одновариантность принимаемых решений и обеспечивает известное многообразие реализуемых конструктивных форм механизмов. [c.30]

Таким образом, в планетарном устройстве углы САО и АОО будут равны при любом положении зубчатых колес. В реальном шарнирно-стержневом механизме это равенство непосредственно обеспечивается подобием антипараллелограммов 00- FE и AED . [c.109]

Так, например, рассматривая прямые как гипоциклоиды и эллипсы как гипотрохриды, мы добились возможности с помощью специальной приставки к прямилу и эллипсографу располагать звенья по нормали или по касательной к воспроизводимой линии. Тот же результат мы получили, рассматривая кардиоиду как эпициклоиду, а другие виды улиток Паскаля — как эпитрохоиды. Так или иначе, явно или в скрытом виде, те же признаки, определяющие основной способ построения циклоидальных кривых, имеются и во многих оригинальных шарнирно-стержневых направляющих механизмах из числа представленных выше. [c.143]

С задачей воспроизведения циклоидальных кривых как траекторий фиксированных точек на звеньях шарнирно-стержневых устройств тесно соприкасается другая задача. Имеется в виду комплекс вопросов, связанных с построением шарнирных передаточных механизмов. Было бы нетр.удно показать, что шарнирно-стержневой механизм, разработанный для воспроизведения какой-либо. циклоидальной кривой, может быть легко преобразован в передаточный и наоборот. Из наиболее очевидных и почти всегда достаточных пре-образова-ний назовем, например, перемену стойки. [c.143]

В начале параграфа рассматривались общие условия образования циклоидальных кривых шарнирно-стержневыми механизмами. Для иллюстрации отдельных положений были выполнены две схемы, одна — для эпициклоид, а другая — для гипоциклоид, с изображением трех соединемных шарнирами звеньев стойки, кривошипа и шатуна. На схемах не были показаны звенья, позволяюш,ие сохранять постоянные отношения между относительной угловой скоростью шатуна и угловой скоростью кривошипа. [c.154]

Г у с я т и н е р Б. С. Некоторые ограничения при синтезе плоских шарнирно-стержневых механизмов с одной степенью свободы. Труды института машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов, т. XXI, вып. 81, 82, Изд-во АН СССР, I960. [c.13]

Фермы — простейшие геометрически неизменяемые стержневые системы, используемые в качестве неподвижных сооружений (например, ферма моста) или жестких звеньев механизмов (например, ферма поворотной стрелы подъемного крана). тepнiни в ферме обычно соединяют сваркой или клепкой в жесткие узлы, но при силовом анализе используют следующую расчетную схему узлы условно принимают за шарнирные соединения внешние силы прикладывают к центрам шарниров (узлов) считают, что на стержни действуют только продольные растягивающие или сжимающие силы. Структуру фермы выбирают из условия получения геометрически неизменяемой и статически определимой шарнирно-стержневой системы. Статическая определимость относительно действующей системы сил (плоской или пространственной) позволяет определить все силы в стержнях и реакции опор на основании условий равновесия статики, а также исключает появление дополиительиых нагрузок в шарнирно-стержневой системе вследствие отклонений в размерах стержней и температурных деформаций. [c.37]

Пример. Плоский шарнирно-стержневой механизм состоит из четырех шарнирно соединенных стержней и горизонтально движупде-гося ползуна С (рис. 96). Механизм приводится в движение кривошипом О А, который врапдается с постоянной угловой скоростью 0 0А 2 рад/с. В указанном положепии механизма найти ускорения шарниров А, В, С ж точки М. Даны размеры АО = 2 см, АВ = 5 см, АМ = 2 см, В В = 3 см, ВС = 2 см, а = 30°, (3 = 30°. [c.172]

Пример. Плоский шарнирно-стержневой механизм О АВС приводится в движение кривошипом О А =60 см, который врапдается с постоянной угловой скоростью 000 — 3 Р д/с Вдоль стержня [c.210]

Любой стержневой механизм с вращательными кинематическими парами можно представить как соединение исходного механизма первого порядка с другими кинематическими группами. Присоединяя к нему одну двухповодковую группу, получим простейший четырехшарнирник О АВС (см. рис. 2.8), из которого также присоединением диады ВСЕ получаем шарнирный шестизвенник (см. рис. 2.7, ж). [c.33]

Рис. 2.92. Захват для подъема стопки вагонных бандажей. Управление механизмом захвата для подъема нагретых бандажей должно быть дистанционньш. При опускании стопки бандажей, после того как стопка коснется пола цеха, траверса 2 с изогнутыми рычагами 4 будет продолжать двигаться вниз до тех пор, пока рычаги 4 не обхватят конус 5. При подъеме крюка 1 конус 5 увлекает трубу 11 и с помощью стержневых шарнирных параллелограммов 10 к 8 сближает планки 9, освобождая стопку бандажей Механизм готов для захвата повой стопки бандажей. При опускании крюка рычаги б упираются в верхний бандаж, под действием силы тяжести захвата планки 9 разводятся. В результате дальнейшего движешя крюка вниз рычаги 4 обхватывают малый конус 7. После этого начинается подъем крюка. После зажима захвата стопки бандажей концы рычагов 4 вследствие раличия конусности соскальзывают с конусов 7 и 5 и в дальнейшем стержнем 5 поднимается все захватное приспособление вместе с бандажами.

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...