Механизм с жесткими звеньями

Спектр собственных частот механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. Последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами), называют цепной с и с т е м он. Общее число степеней свободы цепной системы равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Например, число степеней свободы зубчатого механизма (рис. 47,6) при двух упругих валах равно 3. Для анализа динамики этого механизма в первом приближении можно рассматривать двухмассную динамическую модель, которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Однако при анализе резонансных режимов такое рассмотрение может оказаться недопустимым, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.119]

Устройство И кинематика цепных передач. До сих пор мы рассматривали только механизмы с жесткими звеньями. Можно построить механизм и с гибким звеном, если оно будет работать на растяжение. Примером такого механизма, передающего движение [c.307]

В инженерной практике широко применяются механизмы с жесткими звеньями, обладающие одной свободой движения. Для таких механизмов методы определения сил и моментов сил, приложенных к звеньям и возникающих в процессе их движения, излагаются в классической теории механизмов и машин. В быстроходных механизмах, а также в пространственных механических системах с несколькими свободами движения возникает необходимость учитывать упругие свойства звеньев, зазоры в кинематических парах и другие особенности. Эти вопросы рассматриваются в специальной литературе. [c.130]

ДИНАМИКА САМОТОРМОЗЯЩИХСЯ МЕХАНИЗМОВ С ЖЕСТКИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.245]

В случае механизмов с жесткими звеньями эти выражения не содержат деформаций 6i,. . ., 6 . [c.17]

Планетарные зубчатые механизмы делятся на простые и дифференциальные. Планетарный механизм с жесткими звеньями называется простым, если он имеет одну степень свободы, и дифференциальным, если его число степеней свободы больше единицы. [c.126]

Число степеней свободы планетарного механизма с жесткими звеньями определяется по структурной формуле [55] [c.126]

Рис. 85. Расчетная схема само-тормозящегося механизма с жесткими звеньями

Особенности процесса самоторможения были рассмотрены в п. 10.1 на элементарной схеме самотормозящегося механизма (рис. 85). Предположим, что массой обладают лишь выходные звенья такого механизма, к которым приложены внешние моменты. Тогда на основе рис. 85 может быть получена упрощенная динамическая схема самотормозящегося механизма с жесткими звеньями (рис. 87). При такой схематизации самотормозящегося механизма можно решить ряд важнейших задач динамики привода с удовлетворительным согласованием результатов расчетов и экспериментов. В частности, [c.280]

Рассмотренные выше динамические схемы самотормозящихся механизмов и привод, схематизированный по рис. 90, б, соответствуют модели самотормозящегося механизма с жесткими звеньями [c.285]

Самотормозящиеся механизмы с жесткими звеньями [c.286]

Таким образом, при невыполнении условия (11.4), выражаюш,его отсутствие динамического заклинивания в механизме с жесткими звеньями, выражение для момента Mk, k+ имеет апериодический характер. В механизмах с высокой жесткостью звеньев интенсивность нарастания моментов Мк, а+ь и во времени оказывается значительной, что позволяет рассматривать этот режим как режим заклинивания. В отличие от механизма с жесткими звеньями, для которых при невыполнении условия (11.4) заклинивание происходит мгновенно в момент окончания тягового режима, в механизме с упругими звеньями заклинивание происходит за весьма малый (но конечный) промежуток времени. Указанное является причиной аварий ряда производственных механизмов [13 18 29]. Отметим, что предельный случай, когда [c.291]

Рис. 94. Расчетные схемы самотормозящихся механизмов с жесткими звеньями

В плоских механизмах с жесткими звеньями встречаются кинематические пары двух родов (в некоторых учебниках использована другая терминология пары двух классов — четвертого и пятого). [c.7]

Элементарные механизмы с жесткими звеньями и геометрическими (голономными) связями по устройству подразделяют на четыре типа рычажные, зубчатые, кулачковые и шаговые. К рычажным (рис. 1.3) относятся механизмы с парами только первого рода, а к остальным — механизмы, в которых, кроме низших пар, имеется хотя бы одна высшая, причем в зубчатых (см. рис. 1.2, б) механизмах эта пара образована двумя прерывистыми профилями, в кулач- [c.10]

Все ранее рассмотренные передачи являются механизмами с жесткими звеньями. Волновая передача содержит гибкое звено [c.165]

Наиболее ранним, по времени возникновения, и наиболее разработанным является синтез механизмов с жесткими звеньями, главным образом шарнирных и кулачковых механизмов. Однако и здесь есть ряд задач, требующих своего разрешения в ближайшее время. К таким задачам относятся, в частности, [c.393]

Сопоставляя структурную схему волновой передачи со структурными схемами ранее известных передач, можно отметить следующие принципиальные различия 1) все ранее известные механические передачи являются механизмами с жесткими звеньями волновая передача содержит гибкое звено 2) во всех передачах с жесткими звеньями преобразование движения осуществляется по принципу рычага или по принципу наклонной плоскости принцип рычага используется [c.239]

Закон движения ведомого звена механизма с упругими звеньями, включенными между группами жестких звеньев, не может быть установлен геометрическими методами, а только в результате решения уравнений динамики. В этом суш,ественное различие механизмов с упругими звеньями от механизмов с жесткими звеньями. [c.15]

Эта глава позволяет студенту получить навыки силового анализа механизмов с жесткими звеньями при известных законах изменения кинематических параметров (координат, скоростей и ускорений его звеньев и точек), заданных активных силах (силы сопротивления, тяжести, упругих пружин, силы движущие в форме характеристик) и известных кинетических параметрах звеньев (массы, моменты инерции, координаты центров масс). [c.186]

При малой разности Аг чисел зубьев центрального колеса с внутренними зубьями и сателлита можно получить большое передаточное отношение. Обычно в таком механизме (табл. 14.1, п. 5) входным звеном при неподвижном звене 3 является водило. й, а выходным — звено /, связанное с осью сателлита 2 двойной муфтой. Однако конструировать и изготовлять такую передачу при малой разности зубьев колес сложно из-за несоосности колес 3 и 2. Эти трудности устраняются при использовании волнового зацепления (см. гл. 2). В таком механизме, называемом волновым (табл. 14.1, п. 6), сателлит 2 выполняют в виде тонкого деформируемого стакана, связанного со звеном 1. Под воздействием генератора волн, установленного на водиле /г, зубья на стакане входят в зацепление с зубьями центрального колеса 3. КПД волновой передачи, в отличие от передач с жесткими звеньями, может быть одинаково высок [c.165]

По принципу работы (способу соединения гибкого звена с жестким) передачи разделяют на 1) передачи с фрикционным сцеплением (трением) — ременные, канатные и др. 2) передачи зацеплением — цепные, зубчато-ременные. Иногда применяют механизмы с жестким сцеплением гибкой связи с жесткими звеньями. [c.289]

Упругие элементы. Как видно из сказанного, в машинах и механизмах наряду с жесткими звеньями и деталями находят применение упругие элементы, которые при нагружении деформируются, причем деформация может быть соизмерима с их начальными размерами. Такие элементы используют как аккумуляторы механической энергии, как демпферы вибрации, как компенсаторы производственных ошибок в размерах деталей и сопряжениях узлов и т. п. [c.387]

Итак, присоединенная свободными шарнирами к жесткому звену трехповодковая группа образует жесткую систему (ферму). Если же свободные шарниры присоединить к звеньям механизма принужденного движения, или, в частном случае, одним свободным шарниром к звену, вращающемуся около некоторого центра, связанного с жестким звеном, а прочими свободными шарнирами — [c.97]

Рассмотрены вопросы алгоритмизации при создании систем автоматического проектирования на базе проблемно-ориентированных программ для механизмов пневматических и с жесткими звеньями. [c.116]

В классической теории механизмов и машин раесмотрены механизмы с жесткими звеньями, обладающие одной степенью свободы. Такие механизмы имеют преимущественное раепространение и в настоящее время. Основные уравнения движения этих механизмов в конечной и дифференциальной форме вытекают из теоремы об изменении кинетической энергии. Эта теорема наряду с принци- [c.52]

Динамика механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. На рис. -67, а была показана схема зубчатого механизма, который можно рассматривать как последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами). Такое соединение иногда называют цепной системой. Общее число степеней свободы цепной системы с упругими элементами равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Если воспользоваться методом приведенных жесткостей, то можно уменьшить общее число степеней свободы. Например, число степеней свободы механизма, показанного на рис. 67, а, при трех упругих валах равно 4. Если при рассмотрении условий передачи сил от од1ГОго звена к смежному с ним пренебречь инерцией зубчатых колес, то можно выполнеть приведение последовательно соединенных жесткостей и рассматривать двухмассовую динамическую модель (см. рис. 67, 6), которая при постоянной скорости вала двигате-яя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. При анализе резонансных рел имов такое рассмотрение недопустимо, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.243]

Функции положения (1.3) — (1.6) отражают свойства идеализированных моделей реальных механизмов, которые в дальнейшем будут называться механизмами с жесткими, звеньями. Переход от реального механизма к г. сханизму с жесткими звеньями основывается на предположении, что все звенья могут рассматриваться как недеформируемые тела, а их соединения (кинематические пары) могут считаться идеальными, выполненными без зазоров. Механизм с жесткими звеньями, являясь простейшей динамической моделью реального механизма, полностью отражающей его основное функциональное свойство — преобразова-пие движения в соответствии с заданной программой, часто используется при динамическом анализе машин. [c.12]

Рассмотрим некоторые нелинейные модели механичесхшх частей машин. Выведем сначала уравнения движения механической части машинного агрегата, обладающей одной степенью подвижности и состоящей из механизмов с жесткими звеньями. Условная схема такого агрегата показана на рис. 23. Предполагается, что выходное звено двигателя совершает вращательное движение угол поворота этого звена выбирается за обобщенную координату q. Приведенный к этому звену момент инерции передаточных и исполнительных механизмов является в общем сл чае периодической функцией от с периодом 2пг , где г м — передаточное отношение механизма, связывающего выходной вал двигателя с главным валом машин >1 [c.50]

Язык структурного описания механизмов (СТРОМ) предназначается для описания плоских и пространственных шарнирнорычажных механизмов с жесткими звеньями, для задания исходных данных при решении задач структурного синтеза, кинематического и динамического анализа, а также для задачи статики. Этот язык является входным для программной системы исследования на ЭЦВМ рассматриваемых механизмов. При разбротке языка СТРОМ учтены особенности языка системы IMP и возможности средств вычислительной техники. Он позволяет исследователю описывать механизм и тип анализа, используя ключевые слова [1-3]. [c.149]

Язык структурного описания механизмов (СТРОМ) позволяет задать механизмы, содержащие винтовые, сферические, цилиндрические, вращательные и другие кинематические пары, позволяет задать действующие на звенья сипы и моменты, а также пружины и демпферы между звеньями. Язык СТРОМ является входным для программной системы исследования статики, кинематики и динамики механизмов с жесткими звеньями. [c.196]

К настоящему времени арсенал механизмов, используемых при создании сельскохозяйственной техники, значительно обогатился. Кроме механизмов с жесткими звеньями стали широко применяться механизмы с упругими звеньями — гидравлические, пневматические и электрические. Вот почему в последние годы появилось громадное количество работ, посвященных теории механизмор с такими звеньями. К изучению их ки- [c.153]

Катков Н. П. Элсюроиная модель кривошипно-шатунного механизма с жесткими звеньями. Известия ВУЗов. Машиностроение, Л б Ц, 1969. [c.100]

Первая задача, требующая самостоятельного разрешения, состоит в подборе недостающих параметров по некоторым наперед заданным условиям, вытекающим пз требований технологического процесса либо из других рациональных условий (повышения износоустойчивости, уменьшения размеров, времени холостого хода и т. п.). Так, например, при синтезе кинематической схемы рабочей машины или двигателя требуется по заданному коэффициенту изменения скорости хода машины или по заданному значению угловой скорости ведущего звена и максимальному или минимальному значению угловой скорости ведомого звена, а также по другим данным определить недостающие ос1ювные размеры и т. д. В состав большинства проектных заданий входят, кроме шарнирно-рычажных механизмов, также кулачковые и трансмиссионные механизмы-приводы, предназначенные для передачи движения к исполнительным органам. В руководстве рассмотрены лишь механизмы с жесткими звеньями, кинематические цепи которых образованы в основном зубчатыми и червячны.ми колесами эти механизмы, как [c.6]

Характерные особенности движения механизма с упругими звеньями и жесткой самотормозяш ейся передачей (модель III, табл. 2) в режиме оттормаживания можно выявить на основе [c.266]

Если при этом для всех механизмов используются динамические модели с жесткими звеньями, то выходные координаты Xiit),. .., Xmit) определяются подстановкой (1.13) в (1.3) уравнения (1.10) используются только для определения движущих сил QAt),. . ., Qiit). Если же звенья считаются деформируемыми, то деформации Bj,. .., 6 и обобщенные силы Q ,. . ., Qi определяются интегрированием уравнений (1.10), в которые q it) под- [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...