Ускорение возмущающее

С учетом возмущений, действующих на центр масс КА, стабилизированного вращением, правые части уравнений движения (1.77) необходимо дополнить ускорениями возмущающих сил, действующих по соответствующим осям геоцентрической системы координат [c.54]

Уравнения Ньютона жа 266, 277 Ускорение возмущающее 205 [c.339]

В точках 4 и 5 построение возмущающих ускорений показывает, что они направлены к Земле и равны (треугольник ускорений равносторонний) ускорению, сообщаемому Земле Луной. Складываясь с гравитационным ускорением, возмущающее ускорение погружает спутник 4 (и Ls) в усиленное поле тяготения, для которого скорость 1,02 км/с будет местной круговой. [c.105]

Ускорение возмущающее см. Возмущение [c.509]

Поскольку эта сумма не зависит от ускорения возмущающей силы, то равенство нулю остается справедливым и в случае возмущенного [c.338]

Уровень допустимый радиационного облучения 537 Усиление антенны эффективное 603 Ускорение возмущающее 77 [c.726]

Из этого соотношения найдем максимальное ускорение точки Л4 под действием возмущающей силы и, подставляя это зна- [c.285]

Рассмотрим движение системы материальных точек, находящихся под действием восстанавливающих сил, образующих потенциальное силовое поле, и некоторых возмущающих сил, являющихся явными функциями времени. Конечно, система может находиться под действием сил с более общими физическими свойствами — сил, являющихся функциями времени, обобщенных координат, обобщенных скоростей и в некоторых случаях — обобщенных ускорений 2). Но при изучении малых колебаний действие таких сил может проявиться в том, что линейные дифференциальные уравнения будут иметь переменные коэффициенты ), Здесь не изучаются эти более сложные случаи движения системы. Квазигармонические движения точки рассматриваются в конце этой главы. [c.263]

Прежде всего опишем движение Нептуна в системе К- Нептун движется вокруг Солнца по орбите, близкой к круговой, и поэтому практически все время находится на расстоянии 30 астрономических единиц от Солнца. Ускорение, которое он при этом испытывает, ему сообщает сила тяготения, действующая со стороны Солнца (возмущающим действием других планет в силу удаленности их друг от друга вполне можно пренебречь). Ускорение, сообщаемое Нептуну Солнцем, как раз равно тому центростремительному ускорению, которое должен испытывать Нептун, совершая по своей орбите один оборот примерно за 165 земных лет. Мы не будем вычислять это ускорение, а обратим только внимание на то, что оно в 30 раз меньше уско- [c.333]

Наличие отрицательного градиента давления приводит к ускоренному движению частиц и увеличению их кинетической энергии. Это обусловливает большую сопротивляемость потока возмущающим воздействиям, что приводит к менее интенсивному поперечному перемешиванию и, как следствие, затягиванию ламинарного движения, т. е. способствует повышению устойчивости ламинарного пограничного слоя. [c.682]

При обтекании затупленной поверхности летательного аппарата на участке от передней критической точки и далее вниз по потоку наблюдается градиентное ускоренное течение (продольный градиент давления отрицателен). Ускорение частиц, вызванное отрицательным градиентом давления, и увеличение их кинетической энергии обусловливают большую сопротивляемость потока возмущающим воздействиям и повышение устойчивости ламинарного пограничного слоя. [c.683]

Здесь ф — частота возмущающей нагрузки (силы) со — частота собственных колебаний системы (при отсутствии сопротивлений) Р — сила веса колеблющегося груза g—ускорение силы тяжести. [c.532]

Возмущенное гармоническое движение. Постоянная возмущающая сила. Если на материальную точку действует не только притягивающая сила, пропорциональная расстоянию, как в 10, но также и данная внешняя или возмущающая" сила, сообщающая ускорение X, то дифе-ренциальное уравнение движения принимает вид [c.32]

Так, например, если возмущающая сила постоянна и сообщает ускорение /, то мы имеем [c.32]

Вынужденные колебания. Рассмотрим теперь, как изменяются вследствие сопротивления вынужденные колебания того типа, который мы изучали в 13. Прибавив к правой части уравнения (1) 94 член X, представляющий ускорение, сообщаемое возмущающею силою, мы получим [c.253]

Коротко остановимся на физической сущности слагаемых функции возмущения W. Эта функция, имеющая размерность углового ускорения, соответствует возмущающему моменту, приходящемуся на единичный момент инерции. Первое слагаемое выражения (5.7) пропорционально кинетической мощности ведомого звена (см. п. I) и характеризует нагрузку привода, возникающую вследствие переменных инерционных сил на ведомом звене. Второе слагаемое, если речь идет о кулачковом механизме с силовым замыканием, отражает воздействие на привод переменной составляющей усилия замыкающей пружины наконец, третье слагаемое соответствует [c.166]

Всесторонние исследования, проведенные с целью выявления величин и характера возмущений, действующих на градуируемое изделие на роторном стенде, показали влияние отклонений геометрической формы, податливости, дебаланса, непостоянства передаточного числа конструктивных элементов P на точность воспроизводимых ускорений. Детально рассмотрены также возмущающие воздействия со стороны электродвигателя и системы управления, ряда других конструктивных и эксплуатационных факторов. В результате сформулированы следующие основные требования к проектированию P градуировочных стендов а) конструктивно P целесообразно выполнять в виде единого, удобного в монтаже функционального модуля б) в качестве валов P следует использовать шпиндельные узлы точных металлообрабатывающих станков или им подобные конструкции в) вращение шпинделей нужно осуществлять непосредственно от регулируемого электродвигателя без промежуточных зубчатых н иных передач г) муфта, соединяющая шпиндель с электродвигателем, должна вносить минимально возможный уровень возмущений в скорость ротора д) ротор в сборе необходимо статически и динамически отбалансировать, уровень собственных вибраций P должен быть минимальным. [c.147]

В гл. 1 уже обсуждались некоторые способы исследования динамических перемещений конструкции. Здесь сначала будет довольно подробно рассмотрена простейшая конструкция с демпфированием, а именно системы с одной степенью свободы, различными вариантами демпфирования и различными типами возмущающих воздействий. Поскольку демпфирование лишь изредка можно измерять непосредственно п оценивать его приходится по параметрам динамического отклика, определяемым в экспериментах (например, по динамическим перемещениям или ускорениям), то отсюда следует, что необходимо извлечь максимум информации из анализа динамических перемещений системы с одной степенью свободы с демпфированием. Полученные таким путем сведения можно с успехом применять для существенно более сложных систем. Кроме того, изучение простых гармонических колебаний при установившемся состоянии важно не только потому, что многие проблемы, возникающие [c.136]

Если принять, что угловая скорость увеличивается равномерно, и обозначить через е угловое ускорение, то угловая скорость составит г1, а угол поворота е1 2. Соответственно центробежная сила составит тг где тг — произведение вращающейся массы на эксцентриситет при этом вертикальная составляющая этой силы (возмущающая сила) будет [c.223]

Предположим, что корреляционная функция случайной возмущающей силы известна (найдена, задана) и требуется найти движение, вызываемое такой силой. Нужно отметить, что искомое движение в этих задачах также является случайной функцией времени, и поэтому определить движение — это значит найти характеристики такой случайной функции. Если речь идет о воздействии центрированной возмущающей силы, то главной целью расчета обычно служит определение среднеквадратического значения перемещения (скорости, ускорения, какого-либо внутреннего усилия и т. п.). Для решения такой задачи нужно прежде всего найти спектральную плотность возмущающей силы [c.232]

Влияние возмущающих сил зависит от ускорения, амплитуды и частоты повторяемости импульсов. При совпадении частот возмущающих и собственных колебаний системы возникает явление, носящее наименование резонанса, которое считается наиболее опасным, так как оно может довести систему до разрушения. Поэтому при определении влияний возмущающих сил на прибор необходимо иметь точное представление о величине, направлении и частоте действия силы. [c.41]

Испытание на вибростойкость и вибропрочность проводится на специальном стенде, воспроизводящем возмущающие силы по всем заданным параметрам, т. е. по частоте, амплитуде и ускорению — во всех диапазонах этих трех параметров. [c.53]

Подставляя величины Ар и эксцентрицитета ri в формулу (3-7) и учтя число оборотов, а также величину ускорения силы тяжести, получаем расчетное значение возмущающих сил. [c.92]

Условия однозначности рассматриваемой задачи включают в себя форму и размеры возмущающего тела (нагретого или охлажденного относительно начальной температуры жидкой среды), распределение температуры по поверхности этого тела и в жидкости, физические свойства жидкости (А,, а, V, р, р) и ускорение силы тяжести g. [c.212]

Условия однозначности рассматриваемой задачи включают в себя форму и размеры возмущающего тела (нагретого или охлажденного относительно начальной температуры жидкой среды), распределение температуры или плотности теплового потока на поверхности этого тела, физические свойства жидкости (Я, а, V, р, р) и ускорение силы тяжести g. Изменением физических свойств (кроме плотности) жидких металлов в зависимости от температуры можно пренебречь. [c.209]

СЖИМАЕМОСТЬ [есть способность вещества изменять свой объем обратимым образом под действием всестороннего внешнего давления < адиабатическая определяется при адиабатическом процессе изотермическая — при изотермическом процессе) отношением изменения объема системы к малому изменению давления и к объему, занимаемому системой] СИЛА [есть векторная величина, служащая мерой механического воздействия на тело со стороны других тел Ампера действует на проводник с электрическим током, помещенный в магнитное поле вынуждающая (возмущающая) периодически действует и вызывает вынужденные колебания системы звука — отношение мощности, переносимой акустической волной через площадку, перпендикулярную направлению ее распространения, к площади этой площадки излучения — отношение потока излучения, распространяющегося от источника излучения в некотором телесном угле, к этому углу инерции <Кориолиса действует на материальную точку только тогда, когда неинерциальная система отсчета вращается, а материальная точка движется относительно нее переносная действует на материальную точку и обусловлена переносным ускорением центробежная действует на материальную точку в системе отсчета, вращающейся относительно инерциальной [c.274]

Из фиг. 12 также видно, что при примерно одинаковом уровне вибросмещений подшипников <3, б и 7 виброскорости подшипника 5 в три раза выше виброскоростей подшипников б и 7 вибро-ускорения подшипника 3 примерно в три раза больше виброускорений подшипника бив семь раз выше виброускорений подшипника 7. Помимо возмущающих усилий, немалое значение имеет соотношение масс и жесткостей роторов и опор, на которые они опираются. [c.173]

Условия однозначности рассматриваемой задачи включают в себя форму и размеры возмущающего тела, распределение температуры на его поверхности и ее абсолютный уровень, температуру невозмущенной жидкости, ее физические параметры (Я, о, v, р, Р) и величину ускорения g. [c.280]

Сущность ЭТОГО метода заключается в следующем. При установившихся автоколебаниях, если считать их гармоническими, можно принять, что работа возмущающих сил за период колебания равна работе демпфирующих сил за тот же период. В данном случае в качестве возмущающих сил являются переменная подъемная сила Ry, обусловленная периодическим смещением самих трубок, и переменная сила Р , зависящая от ускорения колебательного движения трубки и обусловленная различным расположением оторвавшихся пограничных слоев относительно трубки с обеих ее сторон Силы внутреннего трения в материале трубки и трения в ее опорах являются основными демпфирующими силами кроме того, аэродинамическая сила Р. , зависящая от скорости колебательного движения, также является демпфирующей силой при автоколебании конденсаторных трубок. Уравнение баланса работ L этих сил запишется следующим образом [c.141]

Варьируя данными испытанных образцов, полученными при одних и тех же числах Струхаля, и используя зависимость Рэ (А), составляем уравнения, в которых неизвестными являются только тип. Анализ этих уравнений позволяет заключить, что величина т близка к нулю. Следовательно, составляющая аэродинамической возмущающей силы, обусловленная амплитудой ускорения Ар , невелика по сравнению с другой составляющей, зависящей от Тогда на основании выражения (178) можно вычислить угол ф по формуле [c.146]

Для снижения погрешностей слежения, которые в условиях больших динамических нагрузок могут достигать значительных величин, используют дополнительные инвариантные сигналы, пропорциональные производным управляющего и возмущающего воздействий [92, 103]. Схема инвариантной следящей системы с дополнительными устройствами, вырабатывающими инвариантные управляющие сигналы, пропорциональные производным от основных сигналов на входе системы, приведена на рис. 4.65, а. Силовая цепь следящего привода состоит из электродвигателя Д , вращающего с постоянными оборотами регулируемый насос А, соединенный с гидродвигателем Б, который при помощи редуктора приводит во вращение объект О. Этот объект выполняет с требуемой точностью движения по команде задатчика ЗД на входе системы. Задатчик связан со следящим приводом при помощи сельсина СД, обеспечивающего передачу электрических сигналов задающего угла ад и тахогенератора двигателя ТД, напряжение которого пропорционально производной от задающего угла рад, а также дифференциаторов Дфд, вырабатывающих сигналы, пропорциональные производным высшего порядка от задающего угла ад и от угла ао, соответствующего повороту объекта О. Ротор сельсина СП связан с объектом посредством редуктора Р . На выходе сельсина вырабатывается напряжение, которое определяется углом рассогласования 0 между углом о поворота объекта и задающим углом ад. Напряжение, зависящее от угла рассогласования 6, а также напряжения, обеспечивающие инвариантность работы системы, получаемые от дифференциаторов, пропорциональные производным от ад и ао, поступают в суммирующее устройство СУ, а затем в усилитель У и через магнитный усилитель М к электродвигателю управления Ду. Двигатель при помощи зубчатой передачи с передаточным отношением и дифференциала Да приводит в движение золотник (см. рис. 4.65, б) гидроусилителя ГУ. Дифференциал Д дает возможность одновременного управления гидроусилителем ГУ от силовой цепи системы, от обратной связи по перемещению с передаточным отношением 1 ,,, и от электродвигателя Ду. Гидроусилитель регулирует расход насоса А и обороты гидродвигателя Б объекта О, устраняя рассогласование системы при одновременной инвариантной компенсации погрешности слежения. Выходы от тахогенератора объекта ТО, напряжение которого пропорционально скорости ра объекта О и тахогенератора задатчика ТЗ, напряжение которого р а пропорционально ускорению (второй производной) от аа, используются для успокоения системы (устранения ее колебаний). [c.463]

Из этого выражения видно, что момент, развиваемый ИД, состоит из двух составляющих, одна из которых пропорциональна ускорению, а другая — возмущающему моменту. Поэтому при применении в СП датчика момента, развиваемого ИД, на вход СП поступает сигнал,, пропорциональный ускорению ИД, который используется для коррекции привода, и сигнал, пропорциональный возмущающему моменту, который влияет лишь на точность работы СП (см. 2-6). [c.14]

Здесь 5,- у/ у 5(/ ), а 5(/ )- - ускорение возмущающей силы, е — эксцентриситет оскулирующего эллипса, Р — его фокальный параметр абсолютное значение ра- [c.405]

На рис. 10.51 приведена схема гидравлической виброзащитной системы кресла I человека-оператора, содержащая упругий элемент 2, гидроцилиндр J, силовой стабилизатор 4 н виде датчика пульсации давления рабочей жидкости и элемента типа сопло -заслонка, обратные связи. 5, 6 по положению и по ускорению. Обратная связь по положению обеспечивает стабилизацию кресла от-носи1ельно фундамента. Обратная связь по ускорению введена для предсказания возмущающего воздействия с опережением, необходимым для компенсации возмущения и [ювышения эффективности системы в резонансных зонах тела человека-оператора. Система позволяет свести до минимума вертикальные колебания кресла с оператором. [c.306]

Действующая на тело, равнодействующая, уравновешивающая, активная, пассивная, живая, объёмная, массовая, приведённая, центральная, (не-) потенциальная, (не-) консервативная, вертикальная, горизонтальная, растягивающая, сжимающая, заданная, обобщённая, внешняя, внутренняя, поверхностная, ударная, (не-) мгновенная, нормально (равномерно) распределённая, лишняя, электромагнитная, возмущающая, приложенная, восстанавливающая, диссипативная, реальная, критическая, поперечная, продольная, сосредоточенная, фиктивная, неизвестная, лошадиная, перерезывающая, поворотная, составляющая, движущая, выталкивающая, лоренцева, потерянная, реактивная, постоянная по величине, периодически меняющая направление, зависящая от времени (положения, скорости, ускорения). .. сила. Касательная, тангенциальная, нормальная, центробежная, переносная, центростремительная, вращательная, кориолисова, даламберова, эйлерова. .. сила инерции. Полезная, вредная. .. сила сопротивления. Слагаемые, сходящиеся, параллельные, позиционные, объёмные, центростремительные, массовые, пассивные, задаваемые, кулоновские. .. силы. [c.78]

Возмущенное движение. Метод вариации произвольных по-, стоянных. Предположим теперь, что на тело Р действует сила ньюто-нианского притяжения от неподвижного центрального тела пусть, кроме этой силы, имеющей преобладающее влияние на движение тела Р, на него действует также возмущающая сила. Если через А и Ф обозначим это притяжение и эту возмущающую силу, отнесенные к единичной массе тела Р, и через а — ускорение точки Р, то движение (возмущенное) этой точки определится уравнением [c.208]

Для возбуждения колебаний в однокомпонентных вибростендах небольшой грузоподъемности применяют одноцилиндровый привод (обычно симметричные цилиндры), а для вибростендов с вертикальным направлением колебаний при невысоких ускорениях (до 10—20 м/с ) применяют трехполостные цилиндры с полостью, компенсирующей массу испытуемого объекта. Для изменения направления (наклона оси) возмущающих движений применяют карданную подвеску цилиндров. Технические характеристики одноцилиндровых вибростендов приведены в табл. 10. Для наклона стола к направлению возмущающего движения он соединен через шарнир с штоком поршня. [c.329]

Подставляя значения и Г] для соответствующей группы машин в формулу (19) и введя численное значение квадрата рабочих чисел оборотов, а также величину ускорения силы тяжести, получим расчет1ные возмущающие силы. [c.66]

Физ. механизмы волнообразования могут быть связаны либо с ускоренным, либо с равномерным движением излучающих объектов — тол, зарядов и т. д. К первому случаю относится, напр., излучение В, при колебат. движениях частиц, ударе барабанной палочки, pe iKOM торможении заряж. частицы, взрывном расширении газов и т, п. В электродинамике такое излучение наз, тормозным. При этом спектр частот излучения определяется спектром ф-ции источника. При пе-риодич., напр, синусоидальном поступательно-возвратном, движении возмущающего тела (осциллятора) с произвольной амплитудой оно излучает В. с частотами (О, 2(й,. .., кратными частоте своих колебаний со, т. е. на частоте колебаний тела и её гармониках. Естеств, обобщением этого механизма излучения является образование В. при движении тела или заряда по криволинейной траектории. Движение по кругу эквивалентно суперпозиции двух ортогональных прямолинейных осцилляторных движений, и наоборот, два круговых движения в противоположных направлениях могут быть эквивалентны одному прямолинейному осцилля-торному движению. В акустике подобным образом излучают винты двигателей, в электродинамике — частицы, вращающиеся в магн. поле (магн.-тормозное излучение). При равномерном движении объекта в однородной среде излучение возможно, только если он движется со скоростью, превышающей скорость. распространения В, в этой среде, т. е, при сверхволновом — сверхзвуковом, сверхсветовом и т. д, движении. Возмущение, создаваемое движущимся телом, как бы сдувается средой. Порождаемое при этом излучение сосредоточено в конусе с углом при вершине (в точке нахождения тела), равным а=агс os г ф/У, где Оф — фазовая скорость В., У — скорость тела. В среде без дисперсии этот конус (конус Маха) одинаков для всех частот, [c.322]

В процессе ускорения частицы проходят путь от неск. метров (в линейных ускорителях небольшой энергии) до 10 м (в кольцевых накопителях). Даже малые отклонения нач. импульсов и координат частиц от расчётных значений могут привести к тому, что в процессе движения частицы выйдут за пределы рабочей области (напр., вакуумной камеры ускорителя) и погибнут при взаимодействии с окружающими препятствиями. К этому же могут привести действующие на частицы во время ускорения разл. возмущающие факторы (искажения ведущего и фокусирующего полей, рассеяние на газе в камере, внутрипучковое [c.332]

Безразмерные ускорения (критерии подобия) еш и bq имеют совершенно разную физическую сущность. Изменения во времени угловых скоростей лопастных колес daifdt и da jdt являются следствием неравенства гидравлических и внешних моментов на лопастных колесах ГДТ, а на жидкость, заполняющую полость, они оказывают возмущающие воздействия. Ускорение же потока жидкости dQjdt является следствием реакции жидкости на изменение угловых скоростей лопастных колес ГДТ при переходе на новый режим работы. [c.26]

Колебания в общем случае движения автомобиля с постоянной скоростью. В этом случае колебания каждой массы автомобиля можно представить как сумму трех составляющих — низкочастотной, высокочастотной и от действия невозмущающей силы. Возмущающее действие дороги выражается в том, чго уже одна неровность ка протяжении периода свободных колебаний, соответствующего условию v м, вызывает перемещение кузова, примерно в 1,5 раза превышающее высоту неровности. Существенно, что перемещения колеса в области v у остаются практически равными высоте неровности. Ускорения кузова достигают максимума в области v о. [c.465]

При нелинейной функции положения, свойственной так называемым цикловым механизмам — кулачковым, рычажным, шаговым и т, д., динамические условия работы оказываются более напряженными, так как даже при ф) = onst и идеальном изготовлении на выходных звеньях в соответствии с (1) возникают ускорения, причем нередко значительные. При прочих равных условиях сила инерции на выходном звене пропорциональна функции П", а момент на входном звене, вызванный этой силой, — функции П П". Момент на входном звене, уравновешивающий постоянную силу F, приложенную к выходному звену, Л4 = П (ф1)Е. При П Ф onst даже постоянная сила F приводит к возникновению переменного возмущающего момента, способного возбуждать колебания привода. [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...