Программирование жесткое

Прирост производительности труда среднегодовой 72 Приспособление-спутник 27, 190 Программа жесткая 75 Программирование жесткое 217 [c.428]

К сожалению, ознакомление с ОС требует от пользователя значительно больших усилий и временных затрат, чем те, которые он израсходовал, например, на изучение языка ФОРТРАН. Поэтому неудивительно, что многие пользователи, хорошо владеющие каким-либо из языков программирования, не обладают достаточными сведениями в области системного программного обеспечения. Такое положение дел объясняется сложностью построения, функционирования и взаимодействия отдельных модулей ОС, их жесткой привязанностью к конкретной архитектуре ЭВМ, использованием ассемблера для их написания и многими другими причинами. Но ОС предоставляет и большое количество всевозможных услуг, сервисных средств, способов повышения производительности прикладных программ, знание которых в значительной степени расширяет возможности пользователя как при создании новых программ, так и при использовании существующих комплексов САПР. [c.7]

Расширение области применения цифровых моделей в САПР приводит к необходимости их коренной перестройки. Потребность в автоматическом моделировании различных режимов ЭЭС нельзя удовлетворить за счет пропорционального роста номенклатуры традиционных моделей, которые, как правило, базируются на жестких программах с фиксированными структурами и режимами ЭЭС. Наращивание числа подобных моделей приводит к неоправданным расходам времени, сил и средств. Поэтому взамен традиционных моделей частного характера целесообразнее создавать универсальные модели, обеспечивающие гибкую смену структуры и режимов ЭЭС. Такой подход можно реализовать в виде пакета прикладных программ (ППП) для моделирования ЭЭС произвольной конфигурации, который ориентирован на широкий круг проектировщиков, не имеющих специальных познаний в области программирования и вычислительной техники. [c.225]

Специализированный монитор осуществляет автоматическую сборку нужной последовательности модулей и их выполнение. При этом реализуется один из заранее определенных путей преобразования информации, а также автоматизируется обмен данными между модулями. Каждая необходимая последовательность модулей, соответствующая заданию на выполнение определенной проектной процедуры, требует написания своей управляющей программы или усложнения логической структуры единого специализированного монитора. Появление новых заданий, а также изменение состава модулей требует внесения изменений и в состав монитора. Вместе с тем ряд задач проектирования ЭМУ характеризуется вполне обозримым количеством и жестким порядком объединения проектных действий, что делает целесообразным применение рассматриваемого способа управления ПО САПР. Нельзя не отметить и относительную простоту разработки специализированных мониторов, выполняемой, как правило, средствами того же языка программирования, с помощью которого разрабатываются и отдельным модули, а также достаточно высокую степень автоматизации проектных работ. [c.65]

Поскольку программирование применительно к созданию ПО САПР является коллективным промышленным трудом, необходимо особое внимание уделять технологии создания программного продукта. В противном случае могут возникать весьма ощутимые трудности создания больших комплексов программ во время стыковки отдельных их частей, разрабатываемых различными программистами или подразделениями, проверки правильности функционирования, разработки программной и эксплуатационной документации. Отсутствие жестких стандартов программирования чрезвычайно затрудняет и процесс совершенствования ранее разработанных программных систем. Недаром значительная часть программистов считает, что легче сделать свою новую программу, чем разобраться в чужой ранее разработанной программе аналогичного назначения. В свою очередь это приводит к крайне неэффективному применению программного обеспечения только незначительная его часть (около 2%) находится в процессе регулярной и массовой эксплуатации. Подавляющую долю составляют программы, которые могут эксплуатироваться только их разработчиками. [c.68]

В машинах-автоматах с жесткими связями кулачковые механизмы производят жесткое программирование выполняемого производственного процесса. [c.97]

Существенным элементом программных испытательных установок является блок задачи программы. Программирование условий испытаний в настоящее время чаще всего обеспечивается по заданной жесткой программе. В качестве задатчиков могут быть использованы простейшие электромеханические устройства, в которых сигнал задачи программы выдается потенциометром, приводимым во вращение от электродвигателя через редуктор, причем команда на реверс поступает от соответствующей системы автоматики при достижении сигналом заданной величины. Такого типа задатчик позволяет обеспечивать на программной испытательной установке режимы мягкого и жесткого нагружения с постоянством скорости изменения регулируемого параметра. Частота нагружения определяется скоростью привода и составляет максимально порядка 5 циклов/мин. [c.230]

Модернизированная установка, получившая название ИМАШ-ТУ-ЦКТИ, позволяет наряду с обычными характеристиками термоусталости получать информацию о микроструктурных изменениях в металлах в процессе испытания. Достигается это путем применения образца специальной формы, приспособления для жесткого крепления образца в рабочей камере установки, электрической схемы, обеспечивающей совместно со схемой управления установкой возможность программированного циклического термического нагружения образца, а также методики проведения испытаний, позволяющей оценивать величину пластической деформации за цикл и общее число циклов нагружения до разрушения образца. [c.127]

На рис. 116 представлена принципиальная структурная схема электронного устройства ЭСУ-12 для стабилизации и. программирования режима испытаний, работающего от сигналов индуктивного датчика, укрепленного на нагружаемой системе испытательной машины. В зависимости от места крепления датчика его сигналы могут быть пропорциональны деформации динамометра или деформации образца. В первом случае осуществляется эластичное нагружение образца, во втором случае — жесткое (см. рис. 69). [c.176]

На схему 44 сравнения через переключатель П2 может быть подан сигнал, пропорциональный амплитуде колебаний активного захвата, или сигнал, пропорциональный максимальной нагрузке за цикл. На другой вход схемы сравнения через переключатель ПЗ поступает сигнал программы. Этот сигнал в виде постоянного напряжения снимают либо с источника 52 опорного напряжения, либо с программатора 53. Балансировку схемы сравнения производят по показаниям иуль-индикатора 45. Алгебраическая сумма сигналов, действующих на входах схемы сравнения, пройдя через цепь 43 коррекции, является управляющим сигналом для потенциометра 42, который выполнен в виде делителя в коллекторной цепи транзистора. Одно плечо делителя образовано постоянным резистором, а другое — внутренним сопротивлением электронной лампы (или полевого транзистора). Управляющее напряжение действует на сетку электронной лампы (затвор транзистора). Эта схема отличается достаточной глубиной регулирования, обеспечивая программирование в пределах 10—100% измеряемого параметра с запасом 20 дБ, Кроме того, она позволяет простым переключением П2 проводить испытания в рел<нме заданных амплитуд колебаний активного захвата (жесткое нагружение) и режиме заданных нагрузок (эластичное нагружение). Автоматически выключается машина при разрушении испытуемого образца 18 или снижении частоты колебаний о заданного значения. В первом случае режим [c.125]

Для применения методов линейного программирования целесообразно заменить условия (6) и (7) более жесткими ограничениями, потребовав, чтобы [c.165]

В состав задач, решаемых АСП и АСУ, входят сложные комплексные задачи моделирования крупных агрегатов и сложных процессов. Рассмотренные выше алгоритмы и программы не приспособлены для решения комплексных задач, так как эти методы рассчитаны на ручное программирование при жесткой постановке задачи и схемы решения ориентированы на математическое обеспечение ЭВМ первого и второго поколения. [c.189]

Однако функциональные возможности роботов первого поколения существенно ограничиваются малым ассортиментом датчиков и несовершенством системы управления. Последняя служит в основном лишь для осуществления жесткой программы, заранее заложенной в память. Способность к восприятию обстановки в рабочей зоне у роботов первого поколения практически отсутствует, поэтому эти роботы не могут функционировать полностью автономно. Их программирование в режиме обучения, а иногда и эксплуатация требуют вмешательства человека-оператора. [c.21]

Для адаптивных РТК и ГАП основной интерес представляет режим автоматического программирования. Что же касается ручного программирования РТК, то этот режим может рассматриваться (и предусматриваться) лишь как резервный, используемый, например, в аварийных ситуациях или при радикальном изменении технологии производства. К тому же режиму ручного программирования РТК для ГАП присущ ряд недостатков. Среди них отметим следующие. Во-первых, процесс обучения РТК предполагает участие человека-оператора или группы людей, что недопустимо в условиях ГАП. Во-вторых, этот процесс длителен и трудоемок и требует высокой квалификации операторов. В-третьих, ПД, формируемые в процессе обучения РТК, имеют жесткий характер, поэтому они не могут быть оперативно скорректированы в условиях промышленной эксплуатации РТК, которые обычно сильно отличаются от идеальных условий режима обучения. Перечисленные недостатки усугубляются, если РТК приходится функционировать в частично неопределенной или непредсказуемо изменяющейся обстановке. В этом случае заранее сформулированное жесткое ПД часто приводит к сбоям и может оказаться совершенно неприемлемым. [c.36]

Задача управления ПД заключается в фактической обработке ПД с заданной точностью путем алгоритмического синтеза и программно-аппаратной реализации соответствующего закона управления РТК. В простейшем случае этот закон строится непосредственно по ПД как функция времени, поэтому в принципе для его реализации нужен только один датчик — таймер. При таком жестком программном управлении система управления РТК строится по разомкнутой схеме в режиме программирования (обучения) в ее память вводится ПД в рабочем режиме включаются приводы, реализующие программное управление. В этом заключается сущность принципа программного управления. Жесткий характер управления по этому принципу сильно ограничивает возможности РТК первого поколения. [c.58]

Появление и широкое использование регулирующих ПМК вместо традиционных жестких регуляторов аналогового или цифрового типов знаменуют собой новый шаг в совершенствовании средств управления. В связи с этим принципиально изменяется даже сама методология конструирования систем автоматического управления она основывается на автоматизированном проектировании и программировании этих систем с записью необходимых управляющих программ в постоянное запоминающее устройство. [c.96]

Наличие ограничений на случайные величины усложняет не только процесс решения задачи, но и ее постановку. Чтобы задача была корректно поставлена, необходимо дополнительно указать, что понимается под ее решением. Если нарушение одного или нескольких ограничений при какой-либо реализации случайных величин у ш. X приводит к недопустимым последствиям, то под решением задачи следует понимать лишь значения Xi,. .., которые удовлетворяют ограничениям (8.13) и (8.14) при всех возможных сочетаниях случайных величин у и Такой подход приводит к так называемой жесткой постановке задач стохастического программирования. [c.179]

Жесткая постановка задачи стохастического программирования не различает области определения задачи, которые могут появляться с весьма большой или с очень малой вероятностью. Возможны случаи, когда вообще не удается найти такой вариант параметров. .., х , который обеспечивал бы соблюдение ограничений (8.13) и (8.14) для всех возможных сочетаний случайных величин у и Л. [c.179]

Дальнейшее совершенствование методики испытаний на термическую усталость, по-видимому, связано с введением в рассмотренные схемы элемента переменной жесткости, позволяющего осуществлять непрерывное программирование какого-либо параметра термомеханического цикла, но реализуемого за счет термоциклического нагружения [69]. Заслуживает внимания схема, приведенная на рис. 3.5, д i[80]. Система нагружения содержит мембраны 3 переменной жесткости в виде пустотелой пластины, внутрь которой подается воздух под давлением р, обеспечивающий плавное (программированное) регулирование жесткости не только предварительно, в период настройки системы, но и в течение термоциклического испытания. Жесткость защемления образца 1, закрепленного в раме (жесткая шайба 7, колонки 6), дополнительно изменяется с помощью мембраны 3. [c.132]

Программированное нагружение по нагрузке (при мягком режиме) или по деформации (при жестком режиме) с одновременным синфазным нагревом осуществляется следящей системой, управляемой От динамометрических или от тензометрических (для жесткого режима) элементов установки. [c.132]

В работе [97] задача о соприкосновении абсолютно жесткого гладкого штампа с изотропным упругим телом ставится как задача нелинейного программирования. Определение зоны контакта, контактного давления и НДС вытекает из минимизации соответствующего функционала. Решение поставленной задачи проводится методом потенциала. [c.14]

Типовые электрические устройства (источники питания) для контактной микросварки переменным током промышленной частоты содержат тиристорный контактор, сварочный трансформатор и регулятор цикла сварки, обеспечивающий жесткое программирование временных и амплитудных значений токов подогрева, сварки и отжига или, в дополнении к указанным компонентам, блоки компенсации, обеспечивающие измерение и компенсацию влияния на режим сварки наиболее существенных возмущений за счет формирования дополнительных воздействий, которые подаются на вход фазовращателя и суммируются с воздействиями от блоков задания времени и тока, что и определяет угол включения а тиристоров контактора. В современном оборудовании для контактной микросварки эта задача решается на основе микропроцессорной техники [1]. [c.250]

Эвристическое программирование основано на действиях, которые выполняет проектировщик, например, при выборе оптимального варианта конструкции. Этот процесс характеризуется отсутствием четких ограничений и целевой функции, а так е жесткого алгоритма выбора вариантов он основан на опыте и интуиции проектировщика. Алгоритмы эвристического программирования можно разделить на две группы [45]. К первой группе относятся эвристические программы, в которых реализуется попытка моделирования творческой деятельности человека [47 ]. Вторую группу составляют программы, созданные с учетом анализа действий человека при решении конкретных задач, например, программы, имитирующие диалог на заданную тему, игру в шахматы и т. д. Опираясь на машинный интеллект, т. е. на совокупность эвристических программ, человек может более эффективно производить отбор конструктивных вариантов [100]. [c.198]

Существует несколько видов единичных циклов обработки типовые, постоянные и гибкие. Типовые циклы отражают имеющиеся рекомендации построения циклов для широкой гаммы возможных вариантов обработки. Примеры типовых циклов обработки приведены на рис. 35 - 39. Постоянные (автоматические) циклы - это небольшая жесткая программа, которая не подлежит изменению. Гибкие циклы сделаны как подпрограммы, которые можно менять при программировании. Постоянные циклы и подпрограммы можно повторять в любом месте программы и тем самым существенно упрощать программирование обработки деталей, имеющих несколько одинаковых элементов. [c.783]

Одной из характерных тенденций развития систем автоматического управления в машиностроении, как отмечалось выше, является использование вычислительной техники — современных электронных вычислительных машин не только для сбора и преобразования информации, но и для непосредственного управления технологическими машинами и системами машин. Такие системы управления в отличие от традиционных, давно известных систем управления с распределительным валом и кулачками, копирами, упорами и т. д. получили название автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Главной отличительной чертой традиционных систем управления технологическими объектами с дискретным характером действия, где необходимая программа работ задается расположением упоров, профилем кулачков копиров или иными материальными аналогами, а также кодируется на перфоленте, перфокартах и магнитной ленте, является жесткое программирование рабочего цикла машин с отсутствием какой-либо обратной связи, кроме систем программного управления с обратной связью по датчикам фактического положения управляемых органов. [c.217]

Перспективным (направлением автоматизации кузнечного и холодноштамповочного производства является создание систем с программным управлением работой оборудования. Прессы и линии прессов с программным управлением в последнее время получают широкое распространение в листоштамповочном производстве. Системы программирования могут быть жесткими и гибкими. Жесткие системы программирования по конструкции проще гибких систем. Их надежность поэтому выше ремонт и обслуживание проще. Они, однако, не приспособлены для быстрой перестройки работы оборудования на производство деталей различных наименований. Их применяют в массовом и крупносерийном производствах, где за прессами закреплена узкая номенклатура деталей. Гибкие самонастраивающиеся системы, напротив, универсальны, так как позволяют быстро, в короткий срок перестраивать работу оборудования для изготовления деталей различных наименований. Они поэтому могут использоваться при любой серийности производства, в том числе и в мелкосерийном производстве [И]. [c.227]

Программу можно записать различными способами она набирается комбинацией упоров или копиров, записывается жестка на кулачках или зашифровывается на одном из видов лент. Программа может содержать запись автоматического управления отдельными операциями или суммой операций. Дальнейшим совершенствованием программирования является возможность управления всеми видами операций, включая поднастройку режущего инструмента, смазку мест трения, уборку стружки и т. д> [c.236]

Число рукояток управления в некоторых конструкциях достигает десяти, что требует от оператора высокой профессиональной подготовки и становится тормозом при интенсивном и непрерывном технологическом процессе. Практически все рассмотренные конструкции применяются или для механизации погрузочных работ на открытом транспорте, или для работы в лесном хозяйстве, где нет жестких ограничений на положение звеньев манипулятора. Сложность управления такими манипуляторами значительно увеличивается, если он работает в закрытых объемах или помещениях, для обеспечения безопасности работ рабочие скорости звеньев манипулятора ограничены. Увеличения скорости перемещения грузов, а следовательно, и производительности можно добиться путем применения копирующих систем управления, когда программирование движений звеньев манипулятора [c.9]

В достаточно регулярных случаях условия (18.7)—(18.8) смыкаются с известными соотношениями принципа максимума и методов динамического программирования. В самом деле, сравнивая, например, соотношения (13.7) и (18.5), замечаем, что в регулярных случаях роль функции ф может играть потенциал V, фигурирующий в уравнении Беллмана. Однако и в этих случаях функция ф, удовлетворяющая нужным условиям, подчас может быть найдена проще, причем здесь не оговариваются жесткие априорные ограничения класса. С другой стороны, описываемый здесь подход нашел эффективные приложения и в нерегулярных случаях, в частности, при построении оптимальных скользящих режимов. Таким путем для этих случаев были разработаны методы, позволившие разрешать нелинейные вариационные задачи об управлении в ситуациях, характерных для приложений, и, в частности, были опубликованы методы решения таких задач, которые возникают при исследовании проблем оптимального снижения и торможения летательных аппаратов. Заметим, что решение ряда сложных задач (в частности, для нелинейных систем третьего порядка) было найдено описанными методами в замкнутой форме. Так же были исследованы нерегулярные обстоятельства, характерные для задач об управлении движением точки переменной массы в центральном поле, причем были выяснены дискуссионные вопросы, связанные с этой задачей. Далее, была исследована задача о реактивной стабилизации твердого тела с неподвижной точкой при условии минимума расхода топлива, причем снова были обнаружены и изучены экзотические оптимальные движения. [c.219]

Формы и масштабы автоматизированного проектирования развиваются теперь вместе с развитием вычислительной техники и программирования. Так, при использовании ЭВМ первого поколения (55—65-е годы) решалась в основном задача автоматизации поверочных расчетов. Для выполнения конкретных расчетов составлялись жесткие программы, практнаески не поддающиеся тиражированию. [c.12]

Числовой подход к решению задачи требует применения ЭВМ и поисковых методов оптимизации. При решении данного примера в качестве параметров оптимизации приняты высота полюсного наконечника hp, высота hm и ширина Ьт полюсного сердечника, высота ярма hj. Однако независимыми являются только параметры Лт и bm, так как hj жестко связан с Ьт, а Ар однозначно определяется одним из равенств а р = Одоп или,Вкр = Вдсл. Они обусловлены тем, что возникающее в процессе оптимизации стремление увеличить окно обмотки возбуждения приводит к превращению соответствующих неравенств в равенства. Все остальные исходные данные расчета индуктора с учетом предыдущих этапов расчета генератора предполагаются фиксированными. Для поиска оптимальных решений использованы градиентный метод и метод локального динамического программирования. Числовое решение рассматриваемой задачи не достигает конечной цели, т. е. не приводит к уравнениям расчета оптимальных значений параметров оптимизации. Конечную цель можно достичь только при сочетании числовых результатов с методами планирования эксперимента. При этом в качестве единичного эксперимента следует рассматривать отдельное оптимальное решение рассматриваемой задачи, полученное для конкретного набора исходных данных. В качестве факторов можно рассматривать любые независимые исходные данные. [c.105]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Распределенная вычислительная система является нетрадиционной, так как. дает возможность встроенного управления каждой отдельной единицей аппаратуры оборудования с заменой аппаратной логики программированием ее структурных свойств — гибкой логикой. Средства информации распределяюг-ся, так как общий алгоритм решения задачи расчленяется на ряд параллельно реализуемых алгоритмов, не связанных с использованием по времени. Во встроенных вычислительных системах функции различных логических элементов аппаратной (жесткой) логики в виде триггеров, счетчиков, дешифраторов заменяются программированием их функциональных структурных свойств, реализуемых в одном микропроцессоре (МП). [c.155]

В гидропульсационном силовозбудителе (рис. 105, б) применен миогоплунжерный радиально-роторный пульсатор. Ротор 4 связан с маховиком, предназначенным для рекуперации энергии упругих сил нагруженной конструкции. Центральный распределительный золотник 2 состоит из разделенных перегородкой всасывающей и нагнетающей камер. Ему создают дополнительное вращение. За каждый оборот золотника функции его камер меняются. В процессе равномерного вращения перемычка золотника изменяет величину потока, поступающего в камеру (или засасываемого из нее) по гармоническому закону. Одна из камер золотника связана с одной рабочей полостью силового гидроцилиндра 5 двустороннего действия, а другая—со второй полостью того же цилиндра (или со сливным баком при использовании цилиндра одностороннего действия). При медленном вращении золотника перемычка реверсирует поток, переводя пульсатор на каждом полуобороте из насосного в двигательный режим. Предложены оригинальные гидропульсаторы " " , гидромеханический пульсатор , двусторонние гкдропульсациоииые ус-тановки - а также гидравлическая машина для испытания на усталость при жестком и мягком нагружении , для испытания по программированному режиму с электромагнитным управлением " . Предложен оригинальный роторный пульсатор . [c.188]

Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не нривя-зана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать па их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров отсутствие аппаратных ограничений возможность многократного использования любой информации высокую скорость выполнения логических и арифметических действий жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы соревнования контактов и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. [c.166]

Адаптация программирования — это одна из основных проблем АПМП. Нельзя заложить жесткую программу в производство, которое располагает множеством неопределенностей. Безусловно, банк заданий, банк данных и другие компоненты могут содержать большой запас стандартизованных программ. Однако вызвать их, применить в нужном направлении с нужным смыслом — это п есть адаптивный характер программ. [c.18]

Устройство для быстрого смещения камеры прессования по высоте фирмы Prinze (США) базируется на использовании гидроцилиндра, смещающего камеру, в сочетании с группой болтов с Т-образными головками. При этом обеспечивается не только быстрая переналадка, но и весьма жесткое и надежное крепление камеры прессования. Всю операцию переналадки с жесткими креплениями можно осуществить за несколько минут. Важными элементами гибкой системы автоматизированной пересмены пресс-форм является конструкция машины и система ее управления, включая программирование скоростей и давлений, которые повторяются при эксплуатации вновь устанавливаемой пресс-формы. [c.353]

Регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР (ОАО МЗТА ) предназначены для построения автоматических систем регулирования сложных объектов. Отличительными особенностями ПРОТАР являются многофункциональность, возможность использования типовых алгоритмов и функций и свободное программирование алгоритмической структуры системы управления, которая может легко видоизменяться непосредственно на объекте управления. Программирование заключается в записи последовательности команд в виде функций F , каждая из которых представляет собой элементарный блок структурной схемы алгоритма и переменных П , которые представляют сигналы, параметры настройки и результаты вычислений. Максимальное количество шагов профаммы — 100. Жесткая структура включает алгоритмы суммирования сигналов с масштабированием и динамическим преоб- [c.555]

Сопротивление Нп состоит из набора потенциометров, которые включаются в цепь моста с помощью контактов шагового искателя реле времени или контактов электрического командного прибора КЭП-12У. Сопротивление ЯЗ жестко связано. с осью шестерни взвешивающего механизма (величина сопротивления ЯЗ изменяется). Программирование задаваемой нагрузки производится изменением величины сопротивления Яп с помощью реле времени. При разбалансировке моста сопротивлением Яп по обмотке реле Р1 пойдет ток, реле сработает и замкнет контакты К1, которые подключат в сеть реле Р2. Реле Р2 включит электромотор привода реостата, который опустит электроды и увеличит нагрузку. Опускание электродов реостата будет происходить, пока сопротивление, связанное с взвешивающим механизмом, компенсирует разбалансиров-ку моста. В случае повышения трения или нагрузки выше заданной произойдет разбалансировка моста сопротивлением ЯЗ, по обмотке реле ток пойдет в обратную сторону, что вызовет замыкание второй пары контактов К1, которые подключат реле РЗ. Реле РЗ изменит фазы электродвигателя привода реостата. Электродвигатель привода реостата поднимет электроды и снизит нагрузку до заданной. Так будет обеспечиваться программирование и поддержание нагрузки в заданных пределах. При правильно подобранных параметрах равновесного моста точность поддержания заданной нагрузки лежит в пределах 2 кгс. [c.356]

Про тышлениые роботы оснащаются устройствами циклового или числового программного управления. При [щкловом управлении исполнительным устройством промышленного робота осуществляется программирование последовательности выполнения его движений. Возможности таких устройств рассмотрим на примере. Унифицированное устройство циклового управления манипулятором УЦМ-663 предназначено для управления ПР со сложными циклами движений при обслуживании различного технологического оборудования, в том числе и станков. Устройство построено по принципу синхронного микропрограммного автомата с жестким алгоритмом работы (т. е. аппаратного построения). В запоминаюпхем устройстве могут одновременно храниться четыре управляющих [c.476]

Профилегибочная двухроликовая машина модели И3843П. Принцип гибки на машине модели И3843П основан на вдавливании верхнего жесткого ролика с заготовкой в упругое покрытие нижнего ролика. Величина внедрения определяет радиус гибки. Машина оборудована системой программного управления, обеспечивающей внедрение ролика и перемещение заготовки. Параметры программирования набиваются на перфоленту [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...