Система гибкая автоматизированна

Система гибкая автоматизированная 172 [c.479]

Рис. 62. Роботизированный участок точечной сварки кузовов легкового автомобиля с гибкой транспортной системой (гибкое автоматизированное производство —

Развитие и совершенствование любого производства в настоящее время связано е его автоматизацией, созданием робототехнических комплексов, широким использованием вычислительной техники, применением станков с числовым программным управлением. Все это составляет базу, на которой создаются автоматизированные системы управления, становятся возможными оптимизация технологических процессов и режимов обработки, создание гибких автоматизированных комплексов. [c.3]

Гибкая производственная система — совокупность или определенная единица технологического оборудования и системы его функционирования в автоматическом режиме, обладающая свойствами автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах их характеристик. По организационной структуре ГПС разделяют на следующие уровни гибкий производственный модуль (ГМП) гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) гибкий автоматизированный участок (ГАУ) [c.144]

Тенденцией современного этапа автоматизации проектирования является создание комплексных систем, включающих конструирование изделий, технологическое проектирование, подготовку управляющих программ для оборудования с программным управлением, изготовление деталей, сборку узлов и машин, упаковку и транспортирование готовой продукции. Особенно важны такие системы для гибкого автоматизированного производства в машиностроении. [c.127]

Гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) — Назначение 253 Гибкая производственная система (ГПС) — Назначение 254 — Организационные признаки 253, 256 — Особенности 254 — Структурная схема 255, 256 — Технологические циклы работы 257, 258 — Уровни управления 279, 280 [c.311]

Рассмотренный вариант архитектуры ПО САПР сравнительно прост, он пригоден для создания САПР средних размеров. Крупные промышленные САПР, функционирующие на сетях ЭВМ, имеют сложные, распределенные по ЭВМ мониторы, специальные обслуживающие подсистемы информационного обмена, управления технологическим оборудованием, планирования и управления ходом проекта. Такие САПР интегрированы с автоматизированными системами научных исследований, технологической подготовки производства, испытаний и с гибкими автоматизированными производствами. Их ПО отражает специфику конкретных предметных областей, принятые в них маршруты проектирования и структуру имеющихся на предприятии технических средств. [c.31]

Автоматизация проектирования — интенсивно развивающееся направление современной науки и техники. Системы автоматизированного проектирования (САПР) становятся одной из составных частей гибких производственных систем (ГПС) и гибких автоматизированных производств (ГАП). Возникает необходимость изучения собственных характерных свойств САПР, связанных с их разработкой, реализацией, применением. [c.5]

На основе разработанных методов синтезирована система контроля и управления точностью комплекса автоматических линий для изготовления блоков цилиндров автомобильных двигателей [3]. Разработанные методы статистического контроля позволили получить качественно новые результаты, связанные с точностью и производительностью обработки. Эти методы могут быть широко использованы в различных областях производства машиностроительной продукции. В то же время эти данные показывают, с какими трудностями придется столкнуться при организации контроля в гибком автоматизированном производстве при мелкосерийном выпуске деталей, когда невозможно увеличить объем выборок. [c.29]

Излагаются проблемы надежности гибких автоматизированных систем. Подробно анализируются измерительные системы и принципы их построения применительно к решаемой проблеме. [c.247]

Рис. 4. Виды оборудования гибкой производственной системы с автоматизированной сменой шпиндельных головок

ГАП состоит из двух основных систем гибкой автоматизированной производственной системы (ГПС) и автоматизированной системы управления (АСУ), использующей микропроцессоры и ЭВМ. Каждая система имеет свою структуру. В гибкое автоматизированное производство входит автоматизированная технологическая система, транспортная система, системы автоматизированного складирующего оборудования, контрольно-измерительного оборудования и др. [c.80]

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных н транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. [c.2]

Важную роль играет комплексная автоматизация в условиях социалистической экономики. Она является одним из пяти приоритетных направлений Комплексной программы научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года Основными задачами этого направления являются разработка и внедрение гибких автоматизированных производственных систем различного назначения на базе роботов, автоматизированного технологического оборудования, контрольно-измерительных и диагностических средств и транспортно-складских систем с общим управлением от ЭВМ, а также интеграция этих систем с системами автоматизированного проектирования и технологической подготовки производства с целью создания автоматических цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. [c.3]

Главное отличие РТК от автоматических линий, традиционно используемых в массовом производстве, заключается в их гибкости, т. е. в способности быстро перестраиваться на выполнение новых технологических операций или изменение их последовательности за счет изменения управляющих программ. Поэтому РТК и создаваемые на их основе гибкие автоматизированные производственные системы находят все более широкое примене- [c.3]

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего информационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП. [c.7]

Следует заметить, что в настоящее время не существует единого общепризнанного определения понятия ГАП. Даже сокращение ГАП трактуется в литературе по-разному. Одни авторы (см,, например, [33, 34, 53, 75, 781) подразумевают под ГАП гибкое автоматизированное производство, другие — гибкое автоматическое производство. Следует также отметить, что вместо термина ГАП часто используется термин гибкая производственная система (ГПС), установленный ГОСТ 26228—84, или термин [c.9]

САПР является одной из применяемых в настоящее время систем автоматизации. В связи с этим ее применение сочетается с применением других автоматизированных систем измерений, эксперимента, контроля, испытаний, организационного управления (АСУ), управления технологическими процессами (АСУ ТП), обучения (АОС), диспетчерского управления, управления запасами, планирования, прогнозирования и др. В зависимости от специфики работы конкретной организации, применяющей САПР и другие системы автоматизации, эти системы объединяют в общую (интегрированную) систему автоматизации (ИСА) с общим (или частично общим) техническим и некоторыми другими обеспечениями. Наиболее тесно сопрягаются САПР с робототехникой, станками с числовым программным управлением (ЧПУ), а в настоящее время — с гибкими автоматизированными производствами (ГАП), АСУ, АСУ ТП и др., образуя интегрированную производственную систему (ИПС). [c.189]

Для производств более высокого уровня создают более производительное оборудование с элементами программирования, а также с числовым программным управлением. В перспективе для ПМЛ рекомендуется создавать оборудование с программным управлением и роботизированные комплексы, приспособленные для работы с центральной автоматизированной системой управления, а также гибкие автоматизированные комплексы и производства (Г АП). [c.40]

Разработанные системы электро- и гидроприводов позволяют решать множество задач, связанных с регулированием и изменением скоростей и направлений движения, что в универсальных станках решалось использованием механических устройств. Использование индивидуальных источников движения упрощает и укорачивает кинематические цепи станков, повышает жесткость привода и точность перемещений рабочих органов, упрощает автоматическое дистанционное управление приводами, предоставляет возможности унификации приводов и выполнения их в виде отдельных агрегатов (модулей). Использование модульного электрооборудования упрощает автоматизацию станков и их компоновку с системами числового управления и гибкого автоматизированного производства. [c.330]

Какие причины побуждают создавать гибкие автоматизированные системы [c.345]

Технологические объекты в разном сочетании и кибернетическом воздействии реализуют два обособленных процесса производства в виде традиционного жесткого со сложившимися технологическими системами (ТС) или гибкого автоматизированного производства (ГАП). управление которыми носит в основном технологический и организационный аспекты. Материально-энергетические процессы в технологических объектах протекают в реальном времени. [c.303]

Для функционирования автоматизированных систем литья под давлением необходимы их обеспечение материалами и оснасткой, а также вывоз готовой продукции, отходов и отработанной оснастки. Поэтому при разработке автоматизированных технологических процессов литья под давлением учитывают транспортные операции, связанные с материально-техническим обеспечением. Разработка самих транспортных систем проводится при проектировании гибких автоматизированных производств и в настоящей главе не рассматривается. Транспортные операции должны учитываться при разработке планировки автоматизированной системы [c.232]

Объединяя несколько ГТМ общей транспортной системы, например, конвейером с последовательной передачей изделий от одного ГТМ к другому, получают гибкую автоматизированную линию (ГАЛ). Дополнением ГТМ манипуляторами изделия и средствами автома- [c.30]

Для машин вертикальной компоновки была разработана система гибкой автоматизированной пересмены пресс-форм, показанная на рис. 9.3, а (Заявка 58-65560 Япония, МКИВ22 D 17/22). Подготовка пресс-формы к работе проводится в единой раме машины. Затем влево одновременно перемещаются отработанная и новая формы, для чего используется гидроцилиндр 3 со специальным приспособлением. При этом наполнительный стакан камеры прессования располагается в форме. На плите 1 через направляющие колонны 9 закреплена верхняя неподвижная плита 8, несущая гидроцилиндр 7 механизма запирания пресс-формы. Верхняя полуформа 5 закреплена в промежуточной плите 6, жестко связанной с подвижной плитой 10, приводимой в действие штоком гидроцилиндра 7. В промежуточной плите 6 смонтирована плита И с выталкивателями 12 и 13. Нижняя полуформа 14 установлена на плите 4, соединенной со штоком гидроцилиндра 3. В нижней полуформе расположены камеры прессования 15 с прессующим плунжером 2. Вторая пресс-форма закреплена на плите 16, связанной со штоком гидроцилиндра 3. При замене формы, находящейся в рабочей зоне, гидроцилиндр 3 перемещается влево, при этом форма, закрепленная на плите 16, входит в рабочую зону и промежуточная плита 17 закрепляется на подвижной плите. [c.344]

Элементы системы гибкой автоматизированной пересмены пресс-форм разработаны и внедрены фирмой Jdra Pressen (ФРГ) (Заявка 3140837 ФРГ, МКИ В 22 D 17/22). В данном случае на колонны навешивается промежуточная плита 20 (рис. 9.3, б, б), на кото- [c.344]

Элементы системы гибкой автоматизированной пересмены форм (Заявка 3215567 ФРГ, МКИ В 22 D 17/22), которые показаны на рис. 9.3, г, включают специальные быстродействующие зажимы гидромеханического типа. Каждая полуформа крепится с помощью четырех быстродействующих зажимов. Для ускорения операций полуформы фиксируются на специальных промежуточных плитах 26. При выполнении операций пересмены полуформы скрепляются между собой с помощью скоб 25. На формодержателе 1 крепится колодка 32, имеющая скосы 31 для направления конца промежуточной плиты 26. Колодка 33 фиксирует промежуточную плиту 26, а вместе с ней и всю форму в вертикальном направлении. По осевой линии формодержателей крепятся две направляющие колодки, которые обеспечивают опускание промежуточной плиты 26. Крюки подъемно-транспортного устройства сочленяются с рым-болтами 30. Быстродействующий зажим включает гидравлический цилиндр (на рисунке не показан), шарнирно-рычажной механизм и сухарь, надежно прижимающий участок промежуточной плиты к фор МО держателю машины. Для подключения шлангов жидкостной системы терморегулирования форм предусмотрены два блока (по одному блоку для каждой полуформы). Блоки монтируются внизу под пресс-формой. В другом варианте устройства промежуточная плита навешивается на выступающий фланец втулки и удерживается с помощью гидравлических зажимов без шарнирно-рычажного механизма. [c.346]

Устройства для быстрого вытягивания колонн на машине являются элементами системы гибкой автоматизированной пересмены пресс-форм. Достигается возможность установки пресо- [c.353]

Успехи, достигнутые в последние годы в области микроэлектроники, открыли принципиально новые возможности для осуществления высокоэффективной автоматизации производственных процессов, проектно-конструкторских и научно-исследовательских работ. Широкое внедрение мини- и микро-ЭВМ с разнообразным современным периферийным оборудованием позволило создать системы распределенной обработки информации, на основе которых строят интегрированные системы управления, получившие название гибких автоматизированных производств (ГАП). Компонентами ГАП являются САПР, АСУ ТП с использованием ЭВМ и числового программного управления, АСУ производством (АСУП) и средства промышленной робототехники. Создание таких производств связано с коренной перестройкой управления производственной технологией на основе крупномасштабной автоматизации со сквозным применением средств вычислительной техники и роботизированных средств автоматизации, включая автоматизиро- [c.377]

Наибольшее количество различных разновидностей роботов (РКТБ-1, 7605, БРИГ-10, Импульс и др.) применяется в цехах холодной штамповки. Их грузоподъемность находится в широком диапазоне — от нескольких граммов до 5 кг. Точность позиционирования 0,1 мм. Роботы системы Импульс по требованию заказчика могут укомплектовываэься одной, двумя или тремя руками грузоподъемностью до 0,7 кг каждая. Использование роботов в штамповочном производстве помимо повышения производительности труда позволяет полностью исключить травматизм. Благодаря роботам гибкие автоматизированные модули раньше всего появились в штамповочном производстве. [c.226]

В передовых лн7ейных цехах массового и крупносерийного произвол-стиа создаются автоматические участки и автоматизированные технологические комплексы, в которЬ Х применяются АСУ ТП. Почти все существующие автоматические линии и комплексы могут быть использованы в гибком автоматизированном производстве. В автоматических плавильных и смесеприготовительных линиях имеются дозаторы, которые позволяют использовать новые составы сплавов и смесей. Автоматические литейные линии и комплексы для литья под давлением перестраиваются на вы- уск новой продукции путем замены модельных плит и пресс-форм. Для успешной работы таких линий в единичном и мелкосерийном производстве необходимо дополнить их автоматическими транспортными системами подачи модельных плит к формовочным автоматам со склада но заданной программе. [c.204]

Гибкая производстветная система (ГПС) — совокупность или отдельная единица технологического оборудования и системы обеспечения его функционирования в автоматическом режиме, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. ГПС по организационной структуре подразделяют на следующие уровни гибкий производственный модуль — первый уровень гибкая автоматизированная линия и гибкий автоматизированный участок — второй уровень гибкий автоматизированный цех — третий уровень гибкий автоматизированный завод — четвертый уровень. По степени автоматизации ГПС подразделяют на следующие ступени гибкий производственный комплекс — первая ступень гибкое автоматизированное производство — вторая ступень. Если не требуется указания уровня организационной структуры производства или ступеней автоматизации, то применяют обобщающий термин гибкая производственная система . [c.535]

Гибкое автоматизированное производство (ГАП) — ГПС, состоящая из одного или нескольких гибких производственных комплексов, объединенных автоматизированной системой управления производством и транспортно-складской автоматизированной системой, и осуществляющая автоматизированный переход на изготовление новых изделий с помощью АСНИ, САПР и АСТПП. [c.536]

ГПС в общем случае включает функциональные системы. Система обеспечения функционирования технологического оборудования ГПС — совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства, управление гибкой производственной системой и автоматическое перемещение предметов производства и технологической оснастки. В общем случае в систему обеспечения технологического оборудования ГПС входят автоматизированная система научных исследований (АСНИ) система автоматизированного проектирования (САПР) автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП) автоматизированная система управления предприятиями (АСУП) автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) система автоматизированного контроля (САК) автоматизированная система удаления отходов и т. д. [c.536]

В нашей стране понятия AD — системы машинного проектирования — практически тождественны с понятиями автоматизированное проектирование и системы автоматизированного проектирования , или САПР, а понятия САМ соответствуют понятиям автоматизированные системы управления технологической подготовкой производства , или АСУТП. Объединяя эти два понятия, приходим к системам AD/ AM — интегрированным автоматизированным системам управления (ПАСУ). Наивысшей степенью интеграции, включающей гибкое автоматизированное производство (ГАП), являются системы AE, идентичные нашим автоматизированным системам технической подготовки производства (АС ТПП). [c.7]

Системы автоматизации проектирования и изготовления с полным сквозным циклом еще не созданы. Их появление ожидается в 90-е годы. В 1984 году из 300 гибких автоматизированных производств, имеющихся в мире, насчитывалось не более 50 систем с достаточно крупными фрагментами сквозного цикла. Опрос пользователей систем САП/САМ позволяет судить о получаемой экономии 62 % пользователей отмечают экономию в чертежных работах 11 % — в проектировании 0,3 /о — в анализе и оценке 26,7 % пользователей мнения об экономии вообще не составили. Большинство пользователей отмечают экономию только в чертежных работах. Эта экономия для систем, изготовляемых под ключ , составляет примерно соотношение 3 1. Поэтому попытки объединить САО/САМ и гибкие производственные системы сразу же показали, что охвачены далеко не все системообра-зуюшие факторы — анализ методов производства, выбор оборудования и процессов, анализ сроков и затрат, технологическая подготовка производства и т. д. [c.201]

Технологический процесс должен обеспечивать наилучшие условия выполнения каждой отдельной операции. Он должен предусматривать максимальную замену ручного труда путем комплексной механизации и автоматизации не только отдельных операций, но и производства в целом. Для мелкосерийного и серийного производства должны быть предусмотрены универсальное оборудование и приспособления, пригодные для широкого диапазона типоразмеров заготовок и изделий. Для крупносерийного и массового производств используют более производительное специализированное оборудование в составе поточных автоматических и роторных линий. Однако линии со специализированным оборудованием дорогостояш и и при смене изделия не поддаются переналадке. Поэтому выгоднее применять переналаживаемые гибкие автоматизированные производственные системы (ГАПС). Их можно создавать на основе промышленных роботов (см. гл. 18). Универсальность промышленных роботов дает возможность автоматизировать практически любые операции, выполняемые человеком, а быстрота смены программы позволяет обеспечить ту же гибкость, которой обладает производство, обслуживаемое человеком. [c.367]

Одним из направлений развития научно-технического прогресса в ближайшие годы является создание и внедрение гибких автоматизированных производств (ГАП). Это будет осуш,ествлено ка многих предприятиях и даже в целых отраслях и потребует усилий тысяч специалистов. Внедрение ГАП сулит значительный рост производительности труда и эффективности работы предприятий. ГАП будут компоноваться из технологических комплексов, которые, в свою очередь, будут состоять из гибких технологических модулей (ГТМ). В состав ГТМ войдут станки и машины с ЧПУ, оснащенные средствами для автоматической смены инструмента, подачи деталей и другими системами, обеспечивающими безлюдное изготовление разных изделий и работу в течение длительного времени. [c.381]

Благодаря автоматизации управления складами (магазинами) исходного металла, штампов, готовых деталей, а также наладочными движениями исполнительных органов кузнечно-прессовых машин и средств транспортирования в настоящее время широко виедряютси гибкие производственные системы — ГПС (или гибкие автоматизированные производства — ГАП). о штамповочные центры, в составе которых в качестве базовой установлена та или иная кузнечно-прессовая машина с автоматизированным технологическим циклом. Подобного рода штамповочные центры рентабельны даже в условиях мелкосерийного производства. [c.504]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...