Цепь кинематическая вертикальной

Одна из особенностей станка — короткая кинематическая цепь (отсутствуют вертикальные валы и конические передачи). [c.138]

При, настройке станка на диагональный метод нарезания прямозубых колес необходимо дополнительно настроить гитару осевой подачи и гитару дифференциала. Приведем эти дополнительные расчеты (рис. 109). Вертикальное перемещение фрезерного суппорта связано с осевым перемещением червячной фрезы следующей кинематической цепью винт вертикальной подачи XX/, червячная передача 87—86, конические колеса 76—76, 66—65, сменные колеса гитары диагональной подачи и колеса 60—59 [c.152]

Уравнение баланса кинематической цепи ускоренной вертикальной подачи стола будет иметь вид [c.160]

Кинематическая цепь автоматической вертикальной подачи суппорта. Данная кинематическая цепь обеспечивает движение резца только вниз при обратном ходе ползуна, когда ролик поводка, качающего собачку, набегает на кулачок к2, привернутый к боковой стороне клиновой планки станины. Собачка захватывает установленное число зубьев храпового колеса и поворачивает его на угол, равный о/ хр Так будет повторяться с каждым [c.176]

На рис. 23, а показана кинематическая схема конвейера-элеватора. Конвейер работает следующим образом. От привода I через приводные звездочки 2 приводятся в движение четыре бесконечно замкнутые цепи 3. Отклоняющие звездочки 5 и и др. придают цепям на вертикальном участке конвейера определенное положение, зависящее от размеров и формы грузонесущих площадок 4. Натяжение цепей осуществляется звездочками 7, укрепленными на валу. Загрузка и разгрузка конвейера происходит на горизонтальных участках с применением рольгангов 8. [c.59]

Ходовой механизм. При одномоторном приводе ходовой механизм состоит из двух частей — верхней и нижней. Верхняя часть этого механизма, т. е. кинематическая цепь до вертикального вала, является общей с механизмом поворота. От вертикального вала движение передается на вертикальный ходовой вал и далее на горизонтальный ходовой вал. Горизонтальный ходовой вал состоит из двух полуосей и средней части, соединенных между собой при помощи кулачковых муфт. Муфты имеют независимое включение, что обеспечивает возможность поворота экскаватора. При многомоторном приводе гусеницы обычно приводятся от одного двигателя. Вместе с тем каждая из гусеничных тележек некоторых моделей экскаваторов большой мощности приводится от индивидуального двигателя. [c.178]

Наиболее распространенным представителем цикловой системы управления является штекерное управление. Штекерные панели (рис. 104) имеют обычно 10 рядов гнезд. Каждое гнездо состоит из двух половинок, левая из них подключена общим проводом вертикального ряда к соответствующему реле Р1—Р10, правые — общим проводом горизонтального ряда к одному из контактов шагового искателя. Включение и переключение рабочего органа станка, например продольной или поперечной подачи стола, осуществляется с помощью реле. Программа задается установкой в соответствующие гнезда панели (или барабана) штекеров, которые замыкают половинки гнезд между собой и через шаговый искатель подключается к системе питания станка. Если штекеры установлены так, как это показано на рисунке, то, когда щетка 1 шагового искателя 2 коснется контакта А1, все правые половинки гнезд первого горизонтального ряда окажутся подключенными к проводнику 3. Однако сработает только реле Р8 третьего вертикального ряда. Своими контактами оно замкнет цепь электромагнита или электромагнитной муфты (на рисунке не показаны), при этом рабочему органу станка, в соответствии с его кинематической схемой, будет обеспечено перемеще- [c.174]

Расчёт шатунного механизма обусловливается иными условиями работы его на тепловозах в сравнении с паровозами. В последних, а также в тепловозах с рабочей машиной, подобной паровозной, шатунный механизм представляет незамкнутую кинематическую цепь, статически определимую. В тепловозах шатунный механизм представляет собой замкнутую статически неопределимую кинематическую цепь. В случае расположения оси тягового вала выше оси колёсной пары (фиг. 10, а) на величину /г при вертикальном перемещении центра О сцепной оси на величину у шатун будет деформироваться на величину [c.545]

Кинематическая цепь продольных (возвратно-поступательных) перемещений скалки 44 осуществляется силовым пневмоцилиндром 45. Поворот скалки 44 вокруг вертикальной оси 46 производится сборщиком вручную вращением штурвала через червячную передачу 47. [c.183]

Кинематическая цепь движения механизма съема покрышки. Продольное перемещение тележки механизма съема осуществляется пневмоцилиндром 28, а вертикальное перемещение ложементов— пневмоцилиндром 29. [c.189]

Механизмы поворота и передвижения приводятся через реверсивный механизм и подключаются к нему конусными фрикционными муфтами 25 и 26 - одной на прямое, другой на возвратное движение. Для работы поворотного механизма предварительно включают кулачковую муфту 19. Движение передается по кинематической цепи 16-17 или 15 - 14 (две скорости) и далее через зубчатую пару 14 - 13 к шестерне 12, находящейся в постоянном зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 10, расположенным на ходовой раме, обегая вокруг которого шестерня с ее валом приводит во вращение поворотную платформу. Останавливают и стопорят платформу тормозом 18. Предварительно включенный кулачковой муфтой 20 механизм передвижения гусеничного экскаватора приводится также от реверсивного механизма. От вертикального вала 11, расположенного центрально относительно зубчатого венца 10, движение передается горизонтальному валу 5 через коническую зубчатую передачу. При включении двух кулачковых [c.226]

Подачу измеряют в миллиметрах на один оборот заготовки и выбирают из нормативов по режимам резания в зависимости от числа зубьев, требуемых шероховатости и точности обработки. При обработке однозаходной модульной червячной фрезой необходимо, чтобы за время одного оборота фрезы заготовка, на которой требуется получить z зубьев, повернулась на 1/z часть окружности. Согласованное и непрерывное вращение заготовки и фрезы является обкаточным движением. Таким образом, для нарезания цилиндрических колес с прямыми зубьями необходимы три движения главное вращательное движение резания червячной фрезы, движение круговой подачи заготовки (делительное движение) и движение вертикальной подачи фрезы. Для согласования этих движений на станке настраивают кинематические цепи скоростную, делительную и вертикальной подачи. [c.403]

Кинематическая скоростная цепь связывает вращение червячной фрезы с вращением вала электродвигателя кинематическая цепь деления (обкатки) - вращение червячной фрезы с вращением заготовки кинематическая цепь вертикальной подачи - перемещение фрезы в вертикальной плоскости с вращением заготовки. [c.403]

При вертикальном перемещении фрезы на величину подачи зубья фрезы образуют винтовые зубья колеса. Для обеспечения этого условия необходимо, чтобы за один оборот однозаходной червячной фрезы заготовка не только повернулась на 1/z часть окружности, но и совершила еще дополнительную часть оборота, что достигается настройкой дифференциальной кинематической цепи. [c.404]

Зубофрезерные станки выполняют с вертикальной и горизонтальной компоновкой. В современных станках с ЧПУ (рис. 9) вертикальной компоновки стол с заготовкой выполняют линейно неподвижным, что обеспечивает удобство загрузки станка и его автоматизации. Кроме линейную перемещений по осям X, Y, Z в этих станках выполняется управление вращением фрезерной головки А, фрезы В и стола станка С, При этом в отличие от обычных станков у этих станков сложные кинематические цепи заменены электронными связями и индивидуальными приводами, что позволяет упростить конструкцию станков, исключив рад механизмов, повысить жесткость и точность изготовления деталей. [c.568]

Кинематическая цепь звеньев 5, 7, 6 в основном обеспечивает вертикальное перемещение реек (подающей 3 и вытягивающей ), а цепь 5, 8, 1. 2 — ик продольное относительное перемещение. Ход и взаимное положение реек регулируются относительным [c.71]

На платформе 5 установлены ползуны 2, которые скользят по направляющим 4. На ползуне 2 установлен ползун 3, относительно этих ползунов вертикально. перемещается опора (ступня) 1. Всего движитель имеет шесть ног , представляющих собой кинематическую цепь звеньев 1, 2, 3. [c.211]

Автоматизация горизонтально-ковочных маишн. Кинематическая схема перекладчика для автоматизации го-ризонтально-ковочной машины с вертикальным разъемом матриц показана на рис. 40. Перекладчик имеет жесткую связь с кинематикой ГКМ, чем обеспечивается высокая надежность и производительность работы. Подача нагретых заготовок в ГКМ осуществляется пружинным толкателем 9, расположенным на каретке 7, приводимой в движение кинематической цепью деталей 3—6. Разжим-зажим и вертикальный ход клещей 15 осуществляется от кулаков 14 и 16. [c.366]

Z = 16 с модулем 3 мм, которая зацепляется с рейкой гильзы. Уравнение кинематического баланса цепи вертикальной подачи шпинделя имеет вид [c.184]

Аналогично записываются уравнения кинематического баланса для цепей поперечной и вертикальной подач. Изменение направления подач осуществляют электродвигателем. Ускорение перемещения стола, салазок (3000 мм/мин) или консоли (1000 мм/мин) осуществляют от электродвигателя М2 при включении муфты М= через зуб-26 50 67 [c.190]

Иногда применяют фрезерование резьб торцовыми фрезами, на вертикально-фрезерных станках по схеме, показанной на фиг. 77, в. Этот метод более производителен, но может применяться только при обработке неточных и нечистых резьб. Деталь, вращаясь от делительной головки, включенной в кинематическую цепь подачи, за один оборот вокруг своей оси перемещается на величину шага резьбы относительно вращающейся фрезы. Для уменьшения диаметра фрезы при нарезании длинных резьб фрезу устанавливают под небольшим углом, а резец соответственно профилируют. [c.216]

Копирный палец А со шпинделем 1 перемещается в вертикальном направлении. Движение уравновешивается грузом и двуплечим рычагом 5, имеющим ось качания 3. Внутри хобота находится рычаг 18, качающийся на оси 4, которая может перемещаться на расстояние 0,25 длины рычага, что обеспечивает изменение масштаба копирования в пределах 1 1 1 3. На конце рычага 18 имеется вертикальная зубчатая рейка 6, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 10, длина которого соответствует горизонтальному перемещению хобота другой конец 2 рычага 18 связан с корпусом щпинделя. Одновременно колесо 10 сцепляется с двойной рейкой 9, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом//, длина которого равна поперечному ходу обоих хоботов. Дальше кинематическая цепь идет через рейку 12, зубчатое колесо 13, рейку 14, рычаг 17 и шпиндель 16 фрезы. Рычаг 17 имеет возможность качаться на неподвижной оси 15. Элементы кинематики 14, 13 и 12 соответствуют элементам 6, 10 и 9. Шпиндель 16 с фрезой Б имеет двуплечий рычаг 8 с грузом 7. Если щпиндель 1 с копирным пальцем переместится вертикально, то и шпиндель 16 с фрезой тоже переместится в том же направлении вертикально," причем это перемещение будет выдержано в заданном настройкой масштабе. [c.243]

Вертикальное расположение оси шпинделя обрабатываемой детали характерно также для ряДа моделей зубодолбежных станков (рис. 1.41, г). Обрабатываемая деталь устанавливается на вращающемся столе 4. Дол-бяк 5, связанный профилирующей кинематической цепью с обрабатываемой деталью, получает возвратно-поступательное движение вместе со скалкой 3. При установочном перемещении в соответствии с диаметром обрабатываемой заготовки и высотой зуба бабка 1 движется по направляющим 2 станины. [c.69]

Уравнение кинематического баланса цепи вертикальной подачи [c.329]

Для получения винтового зуба необходимы четыре движения вращение фрезы, вращение заготовки, вертикальная подача и дополнительное вращение заготовки. Последнее может совпадать по направлению с основным вращением заготовки или быть ему противоположным, в зависимости от направления нарезаемого зуба. Первых три движения осуществляются по тем же кинематическим цепям и настраиваются по тем же формулам, что и при нарезании прямозубых колес. Для осуществления дополнительного вращения заготовки на станке имеется самостоятельная кинематическая цепь (цепь дифференциала), При нарезании винтовых зубьев дифференциал должен быть включен. Он алгебраически суммирует основное вращение заготовки и дополнительное. При включенном дифференциале его передаточное отношение равно /диф=1/2. [c.329]

Получение на долбяке переменного смещения исходного контура рейки можно наглядно представить, рассматривая процесс нарезания зубьев долбяка червячной фрезой на зубофрезерном станке Кинематическая цепь подачи станка настроена таким образом, что фреза (фиг. 447), помимо вертикальной подачи О А, имеет одновременно горизонтальную подачу О В в направлении, перпендикулярном к оси. Величины этих двух подач рассчитаны таким образом, что [c.742]

Быстрое перемещение стола в продольном, поперечном и вертикальном направлениях осуществляется от специальной быстроходной кинематической цепи.- [c.376]

Вторая кинематическая цепь, служащая для определения скорости изменения функции путем определения тангенса угла наклона касательной в данной точке к кривой, представляет собой тангенсный механизм и состоит в следующем прозрачное стекло 13 с нанесенными на нем параллельными линиями закреплено в дисковом кольце 14, которое вращается в направляющих роликах 15. Винтовая муфта 17, на которой укреплен палец с роликом 16, соединяется с кольцом 14 при помощи жестко закрепленных на нем кулисных направляющих 18. При помощи рукоятки 19 через конические колеса 20 к 21, винт 22 и ходовую гайку 17 дисковое кольцо 14 со стеклом 13 поворачивается вокруг своего геометрического центра — точки А так, чтобы параллельные линии, нанесенные на стекле 13, установились параллельно воображаемой касательной в данной точке кривой. При этом угол поворота дискового кольца 14 приближенно будет равен углу наклона касательной к вертикальной оси. [c.215]

Кинематическая цепь подач вертикального суппорта. Эта цепь принципиально аналогична рассмотренной цепи подач бокового суппорта. Здесь также вращение передается от вала VI коробки скоростей, через шестерни 42 и 42, 27 и 27, 18 и 42, вал VIII, коническую передачу 25—35 и вал IX. От вала IX через коническую пару 25—35 (фиг. 31) вращение передается коробке подач верхнего суппорта, устройство которой аналогично устройству рассмотренной коробки подач бокового суппорта. От коробки подач [c.41]

При обработке однозаходной модульной червячной фрезой необходимо, чтобы за время одного оборота фрезы заго1овка, на которой требуется получить 2 зубьев, повернулась на /г часгь окружности. Согласованное и непрерывное вращение заготовки и фрезы являются обкаточным движением. Таким образом, для нарезания цилиндрических колес G прямыми зубьями необходимы три движения главное вращательное червячной фрезы v, вращение заготовки (делительное движение) Sf,p, з г и вертикальное перемещение фрезы Sb. Для согласования этих движений на станке настраивают кинематические цепи скоростную, дели1ельную и вертикальной подачи. [c.353]

Для формообразования косого зуба необходимы три дггнжения) вращение фрезы у, вертикальное перемещение фрезы s и ускоренное (или замедленное) вращение заготовки s,,p. з ,,., которое складывается из основного и дополн11гельн(Я о ее вращен]п 1. Первые два движения и основное вращение заготовки осуществляются настройкой тех же кинематических цепей, что и при нарезании колес с прямыми зубьями. [c.354]

Рис. 11. Зависимость крутильной жесткости и зазора кинематической цепи главного движения вертикально-фрезерного станка типа 6Н12 от числа оборотов шпинделя при постоянной мощности =7,43 кет /—/кр при (—М) 2 — кр при (-fM)

Задняя стойка (фиг. 41, 42) для станков типа 1 выполняется съёмной для обеспечения возмогжности попорота стола с громоздкими деталями. Перемещение стойки по станине осуществляется вручную. На вертикальных направляющих задней стойки установлен люнет для расточной оправки, вертикальное перемещение которого связано постоянной кинематической цепью с перемещением шпиндельной бабки таким образом, что оси шпинделя и люнета всегда находятся на одной высоте. [c.379]

В новейшем станке такого типа кинематическая цепь обкатки выполнена в виде, элек-тровала (табл. 12). Шлифование зубьев происходит только во время вертикальной подачи супорта вверх. Величина подачи регулируется [c.576]

Рассмотрим четырехзвенную А B D пространственную кинематическую цепь, состоящую из поступательных пар aid, Ыа, Ыс и dd. Звено D принято за стойку. На фиг. 119 даны вертикальная и горизонтальная проекции указанного механизма. Механизмы с одними поступательными парами могут иметь только четыре звена. Оси поступательных пар dd, Ыа, db и d/ в этих механизмах являются также осями скоростей звеньев Vad V a, У be И d- Сообразно с этим диаграмма скоростей на ортплоскости будет подобна фигуре, образованной осями соответствующих кинематических пар, [c.240]

Основные недостатки этого подхода связаны со следующим. Приводы оттфьггой кинематической цепи дополнительно нагружены для удержания массы машины, и вертикальные реакции на опорные точки движителей порождают дополнительные силы или моменты во всех приводах движителя. Следствием этого является существенная дополнительная [c.602]

Уравнения кинематического баланса цепей и формулы настройки сменных колес гитары подач имеют вид для вертикальной надачи [c.234]

При нарезании колес с прямыми зубьями настраивают кинематические цепи главного движения, обкатки и вертикальной подачи. При карезаиви винтовых зубьев настраивают цепь дифференциала. Зубчатые колеса с винтовым зубом, имеющим угскя наклона р до l(f, рекомендуется нарезать с диагональной подачей, при которой фрезе одновременно сообщают вертикальную в осевую подачн (рис. 175, г). В этом случае достигается равномерный износ зубьев фрезы, повышается стойкость и улучшается качество обрабатываемой поверхности зубьев колеса. Так как фреза за одно и то же время проходит путь I в осевом п Ь в вертикальном направлениях, то связь между вертикальной Sb и осевой ос подачами выражается отношением — = [c.235]

Рис. 14.53. Механизм однорычажного управления. Валик 3 может или поворачиваться, или двигаться поступательно с помощью рукоятки 1. Перемещения рукоятки ограничиваются (Направляющими прорезями в щитке 2. При повороте рукоятки 1 в горизонтальной плоскости зубчатое колесо 8 на валике 3 передвигает цри помощи рейки 7 с вилкой зубчатый блок 6. При повороте рукоятмй 1 в вертикальной плоскости валик 3 передвигается вдоль своей оси, вследствие чего круглая рейка 11 повернет зубчатое колесо 10, заклиненное на валу 9, и вилку 4, передвигающую зубчатый блок 5. Всего возможно включение шести кинематических цепей, соответствующих шести скоростям.

В зубофрезерных станках с вертикальным расположением оси заготовки (рис. 1.41, д) рабочие органы также перемещаются в вертикальной плоскости. Вращающийся стол 2, на котором закрепляется обрабатываемая заготовка, устанавлр вается на поперечных салазках 1, Перемещающихся по направляющим. станины. Стол 2 связан профилирующей кинематической цепью с червячной фрезой, установленной на шпинделе поворотной фрезерной Г0Л013КИ 4. Поворотная фрезерная головка, установленная на салазках 5, мо [кет перемещаться вместе с салазками по направляющим СТОЙКИ 6. Перем ещение салазок 1 является установочным, а салазок 5 — движением п0дачи. В некоторых моделях вместо салазок I поперечное перемещение получает стойка 6. [c.69]

На фиг. 17 в качестве примера дан график зависимости крутильной жесткости и зазора кинематической цепи вертикально-фрезерного станка типа 6Н12, полученный станочно-технологической лабораторией Горьковского завода фрезерных станков. Как видно из графика, суммарный зазор кинематической цепи растет с увеличением числа оборотов, что объясняется уменьшением в этом случае диаметра работающих ведомых шестерен. Жесткость же при этом, наоборот, значительно уменьшается. [c.33]

Вертика.пгной подачей называется величина перемещения суппорта фрезы тю вертикали, мм, за один оборот заготовки. лeдoвa тeJтьнo, конечными зубьями кинематической цепи этого движения будут заготовка и ходовой винт вертикальной подачи [c.328]

МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД. Одно из важнейших требований, предъявляемых к механическому приводу автомобильных кранов -обеспечение наименьших потерь на трение при передаче мощности от двигателя базового автомобиля к рабочим органам. Поэтому в механических устройствах приводов широко применяют подшипники качения, а лучшей кинематической схемой считается та, у которой при наименьшем числе элементов (шестерен, валов, звездочек, цепей, муфт, тормозов) обеспечиваются необходимое совмещение отдельных операций и требуемые скорости их выполнения. На автомобильных кранах с механическим приводом применены приводы с реверсивно-распределительным механизмом, обеспечивающие независимый привод рабочих органов, возможность демонтажа и замены даже в полевых условиях практически любой из сборочных единиц трансмиссии крана без разборки остальных. Так, механизмы крана КС-2561К-1 (рис.28) приводятся в действие от двигателя базового автомобиля, мощность от которого через карданный вал передается на редуктор отбора мощности. Редуктор отбора мощности может быть включен посредством муфты-шестерни 24 на привод либо заднего моста, либо трансмиссии крана. При соединении муфты-шестерни 24 с муфтой 21 включается задний мост, а при ее соединении с шестернями 23 и 26 через паразитную щестерню 25 включается гидронасос (для кранов с гидроприводом выносных опор) и привод механизмов крановой установки. Через карданную передачу вращение передается на промежуточный редуктор, установленный на опорной раме. Через конические щестерни 19 и 20 промежуточного редуктора крутящий момент передается на вал, соединяющий промежуточный редуктор с распределительной коробкой посредством двух цепных соединительных муфт 18. Ось вала совпадает с осью вращения крана. От распределительной коробки движение может быть передано механизму подъема стрелы, механизму поворота или механизму подъема крюка. На вертикальном валу распределительной коробки на подшипниках свободно посажены конические шестерни 9 и И [c.64]

Поршень 1 индикатора передает двпжение шатуну 2 и далее коромыслу 3 вала 4. Вместо кривошипно-ша у 1кого механизма 1—2—3 можно применять механизм с поступательно двигающейся кулисой, даюигей гармонический закон движения. С помош.ью второго коромысла 5 на том же валу 4, шатуна 6 с пальцем 7, перемещающимся в вертикальной направляюшей звена 8, сообщается колебательное движение кулисе 9 (паз кулисы дан в разрезе), сидящей на валу 10. Зубчатый сектор 11, сидящий на том же валу 10, передает движение шестерне 12, сидящей на валу 13. На валу 13 находится также инерционный диск 14 со стрелкой 15, скользящей по шкале 16, указывающей среднее давление. Спиральная пружина 17 осуществляет упругое сопротивление. Сила инерщш диска 14, взаимодействуя с силами упругости спиральной пружины 17, определяет низкую частоту собственных колебаний кинематической цепи механизма и ее нечувствительность к быстрому изменению измеряемой величины. [c.311]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...