Оборудование загрузочно-разгрузочное

Гибкий автоматизированный участок (ГАУ) состоит из двух единиц (и более) основного оборудования, загрузочно-разгрузочных устройств, устройств автоматической смены инструмента, накопительных устройств. Участок может функционировать автономно. Особенностью обработки на ГАУ является возможность изготовления детали на одном или нескольких станках в любой последовательности. [c.539]

Склеивание шпона осуществляется в многоэтапных горячих клеильных прессах, оборудованных загрузочно-разгрузочными устройствами. [c.854]

Отдельные участки производственного оборудования, линии, цехи массового производства оборудовали автоматизированными транспортными (конвейеры, транспортеры) и автоматическими загрузочно-разгрузочными устройствами (автооператоры), питателями, магазинами, бункерами. [c.80]

Склад-накопитель оборудован загрузочным и разгрузочным многоместными портальными манипуляторами. Консольные манипуляторы обеспечивают перекладку деталей с одного шагового конвейера на другой, а также загрузку и разгрузку деталей на отдельных видах оборудования. [c.27]

При проектировании загрузочных систем важное значение имеет обеспечение условий техники безопасности. Особенно это относится к устройствам, не встроенным в станки (промышленным роботам). Чем меньше размеры детали, тем обычно выше быстроходность и производительность, что усложняет удовлетворение требований бесшумности загрузки, которые предъявляются в случаях неполного устранения обслуживающего персонала. В горячих цехах к загрузочно-разгрузочному оборудованию предъявляются требования повышенной теплостойкости, коррозионной и износоустойчивости ввиду наличия окалины, пыли, агрессивных примесей в атмосфере цеха. Безотказность загрузочных устройств для деталей и инструмента, их контроле- и ремонтопригодность особенно существенны в ГАП. По отечественному и зарубежному [83, 85] опыту эксплуатации станков с ЧПУ известно, что системы загрузки заготовками и инструментом в настоящее время вызывают наибольшее число отказов. [c.24]

Обслуживание транспортного и иного загрузочно-разгрузочного оборудования [c.33]

Линия автоматическая (ЛА) — совокупность технологического оборудования, установленного в последовательности технологического процесса обработки, соединенного автоматическим транспортом и оснащенного автоматическими загрузочно-разгрузочными [c.535]

Рассмотрим особенности функционирования погрузочно-раз-грузочного транспортного робота МП-12Т на примере транспортировки на рабочие места тары с заготовками и перевозки готовой продукции на автоматический склад. Склад оборудован загрузочными и разгрузочными конвейерами, которые подают тару с заготовками и принимают тару с готовыми изделиями. Установку и снятие тары (палеты) с тележки осуществляет бортовой манипулятор. Платформа тележки оснащена датчиками наличия тары, а также фотодатчиками, обеспечивающими движение робота вдоль трассы, выполненной в виде светоотражающей полосы. [c.215]

Изучение операции охлаждения в процессе термической обработки выдвинуло ряд специфических требований как к закалочным средам, так и к конструкции термического оборудования, В печах, где закалочные баки встроены в загрузочно-разгрузочные тамбуры, объем которых при выдаче деталей из печи заполняется отходящим газом, как правило, применяют масла. [c.453]

Наличие двух манипуляторов изделия позволяет существенно повысить степень использования наиболее сложных составных частей рабочего места (манипулятора горелки, сварочного оборудования и системы управления), а также организовать режим двухместного обслуживания для оператора в то время, когда на одном манипуляторе идет сварка роботом, на другом оператор выполняет загрузочно-разгрузочные работы, сборку под сварку, прихватку и другие подготовительные работы. Недостатком двухместного обслуживания является необходимость перехода оператора попеременно от одного манипулятора к другому. [c.97]

В результате постоянного совершенствования оборудования в последние годы были созданы переналаживаемые линии для обработки валов и роторов электродвигателей нескольких габаритов. Производительность последних линий этого типа в 1,5 раза превышает производительность первых линий, что достигнуто за счет применения питателей с двумя загрузочно-разгрузочными органами вместо одного. Это позволило частично совместить машинное время обработки детали с временем прямого и обратного хода продольного транспортера и сократить таким образом общее время цикла. [c.494]

Повышение производительности модернизируемых станков может быть достигнуто за счет сокращения вспомогательного времени путем оснащения модернизируемых станков механизмами ускоренных перемещений, загрузочно-разгрузочными, транспортными и другими устройствами, превращающими универсальное оборудование в автоматизированное. Широкое применение получили устройства для автоматического контроля, особенно при модернизации шлифовальных станков. [c.644]

Безлюдная технология предполагает, что в течение определенного интервала времени человек должен быть максимально освобожден от подготовки, планирования и управления производством, от загрузочно-разгрузочных операций, от транспортирования заготовок, от функций наблюдения, обслуживания, управления и контроля за работой оборудования между переналадками на обработку новой партии деталей. С переходом к безлюдной технологии возможна частичная автоматизация переналадки станков. [c.293]

Вспомогательное оборудование модуля включает загрузочно-разгрузочные устройства для заготовок, инструмента и стружки эти устройства должны быть связаны с модулем как конструктивно, так и информационно. Все команды они получают от устройства [c.660]

В ГПС обычно включают от 2 до 24 ГПМ, состоящих из технологического оборудования (станков с ЧПУ) и загрузочно-разгрузочных устройств в виде промышленных роботов (ПР), автооператоров (АО), встроенных накопителей и др. Преобладают ГПС, включающие 4-10 станков 2-4 моделей. Для обеспечения живучести при выходе из строя или плановом ремонте одного из ГПМ в состав ГПС иногда включают станки-дублеры. [c.70]

Вспомогательное время сокращается при уменьшении числа перестановок, необходимых для полной обработки заготовки. Если станок оборудован двухпозиционным столом или двумя загрузочно-разгрузочными позициями, время на установку и закрепление заготовки полностью перекрывается машинным временем. [c.227]

В машиностроении промышленные роботы используют для автоматизации загрузочно-разгрузочных и транспортных операций при обслуживании металлорежущего, кузнечно-прессового, сборочного, литейного, термического и другого оборудования. Помимо этого, роботы часто применяют для осуществления сложных контурных перемещений исполнительных механизмов, например перемещения сварочной головки при выполнении автоматической сварки или пульверизатора при окраске. [c.236]

Смена инструмента может быть связана с его износом или необходимостью применения инструмента другого типа или размера, что обусловлено требованиями технологического процесса обработки заготовки. Поэтому наиболее развитые системы АСИ помимо накопителей, загрузочно-разгрузочных и транспортных устройств включают и устройства контроля состояния инструмента. Последнее является важным моментом в повышении эффективности работы МЦС с ЧПУ, так как, с одной стороны, открывается путь повышения качества обработки, а с другой — значительно снижаются простои оборудования из-за поломок режущего инструмента. [c.58]

Кроме того, в заявке на встраиваемое оборудование должны быть приведены а) эскизы загрузочной и разгрузочной стыковых позиций транспортной системы с указанием положения детали, высоты загрузки, датчиков наличия детали, крайних положений подвижных элементов транспортных устройств и др. б) требования к степени автоматизации оборудования, соответствующие аналогичным требованиям, принятым для автоматическою комплекса в целом к числу этих требований могут относиться необходимость автоматического удаления бракованных деталей и автоматической подналадки или смены инструментов перечень сигналов, выдаваемых в систему управления комплексом желательное расположение пультов управления и сигнальных [c.14]

Алгоритм функционирования робота МП-12Т в условиях РТК механической обработки заключается в следующем. Сначала проверяется необходимость разгрузки тележки по информации от датчиков наличия тары на платформе и на разгрузочном транспортере. Если транспортер свободен, тележка разгружается и продолжает движение по трассе в соответствии с заданным планом обслуживания оборудования РТК- На складе тара с заготовками маркируется следующим образом каждой налете присваивается номер того рабочего места, куда она должна быть доставлена. Робот получает сигнал от загрузочного транспортера и загружается в соответствии с палетой со склада. [c.215]

В настоящее время на объектах теплосети внедряется специальный способ антикоррозионной защиты оборудования систем открытого водоразбора, повыщаю-щий его долговечность в 3—4 раза. Принципиальное отличие данного способа защиты от других — использование комплекса предупредительно-аварийных и загрузочно-разгрузочных устройств и устройств для предупреждения сброса верхнего слоя жидкости из емкости при откачке, а также применение герметизирующей жидкости типа АГ-2. [c.57]

Радиационная стойкость смазочных масел и гидравлических жидкостей. Практические аспекты влияния излучения высокой энергии на смазочные масла и гидравлические жидкости относятся главным образом к ядерным реакторам. В стационарном энергетическом реакторе, в ядер-ных силовых установках таких транспортных средств, как подводные и надводные суда, можно обеспечить оптимальную защиту, поэтому применительно к смазочным материалам или жидкостям проблема радиационной стойкости возникает только в тех случаях, когда они находятся вблизи активной зоны. Такие условия имеют место в циркуляционных насосах теплоносителя, загрузочных, разгрузочных и обслуживающих механизмах реактора, механизмах управления регулирующими стержнями и в оборудовании для обнаружения неисправных тепловыделяющих элементов. Требования к смазке для этих систем были рассмотрены Фревингом и Скарлетом [10], а также Хаусманом и Бузером [14]. Механизмы второго контура (насосы, турбины и генераторы) в большинстве случаев располагаются таким образом, что доза облучения уменьшается на 3—6 порядков (табл. 3.3). [c.126]

Роботизированный участок сборки изделий радиоприемников (рис. 45) состоит из трех сборочных комплексов, полуавтоматов навивки (намотки) катушек, автоматизированной транспортно-складской системы и транспортных промышленных роботов. Участком управляет ЭВМ, обеспечивающая переналадку работы оборудования, диспетчирование и оптимизацию загрузки оборудования на основании плана поставок и наличия материальных ресурсов. На участке автоматизированы следующие операции соединение деталей и их кассети-рование, навивка каркасов катушек, транспортирование и складирование. Кассеты на рабочих позициях меняются загрузочно-разгрузочными устройствами. [c.448]

Агрегатные станки работают, как правило, в полуавтоматическом режиме, оставляя на долю оператора загрузочно-разгрузочную операцию и управление рабочим циклом, что при рационмьном расположении оборудования допускает многостаночное обслуживание. В экономически обоснованных случаях установка робота или устройства для загрузки и разгрузки заготовок позволяет полностью автоматизировать работу агрегатного станка. В серийном производстве применяют переналаживаемые агрегатные станки для обработки группы однотипных деталей. В процессе наладки станка на обработку новой детали меняют зажимные приспособления и инструмент, выбирают режимы резания, перемещают или изменягэт положение силовых головок, заменяют шпиндельную головку и др. На малых агрегатных станках пинольные силовые головки на кронштейнах можно перемещать по кольцевым пазам круглой станины, поворачивать вокруг вертикальной оси и фиксировать в требуемом положении. [c.457]

II группа. Машины, имеющие рабочие регулируемые и распределительные механизмы, имеют загрузочные, разгрузочные и транспортные средства без автоматизации рабочих и вспомогательных процессов. В машинах и устройствах применяются гидравлические, пневматические и электрические приводы механизмов, а также приводы перемещения с возвратно-поступательным движением. К ним относятся клети и скипы шахтные машины для загрузки и транспортирования (шлаковозы, сталевозы и т. п.) машины шихтоподачи ковши сталеразливочные машины загрузки крапа в конвертер машины шахтные погрузочные врубонавалочные машины гировозы лебедки с механическим приводом конвейеры пластинчатые и скребковые, не изгибающиеся противовесы и подвесные устройства и конвейеры краны мостовые общего назначения вентиляторы главного и местного проветривания (центробежные и осевые) и т. п. прокатное оборудование манипуляторы всех типов конвейеры рулонов устройства механизированной перевалки рабочих и опорных валков. [c.239]

Робототехнологический комплекс для дуговой сварки — это совокупность робота (возможно с расширителем рабочей зоны), сварочного оборудования, одного или нескольких манипуляторов изделия, средств безопасности, сборочно-сварочных приспособлений и средств механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных работ. Гибкая производственная система — это совокупность технологического, транспортного, складского и другого оборудования с числовым программным управлением, включая роботы, способная ав-томатичес1 и функционировать и обладающая свойством автоматизированной переналадки при изменении свариваемого изделия другим из числа заранее предусмотренных для сварки. [c.141]

Для выполнения перечисленных операций служит транспортно-накопительное и загрузочно-разгрузочное оборудование. К транс-портно-накопительному оборудованию относятся стационарные вертикальные подъемники разных типов и исполнений подвесные пе-регрузчики с разным числом степеней подвижности много позиционные полноповоротные и неполноповоротные столы стоечные кантователи разных типов поворотные многопозиционные барабаны шаговые напольные конвейеры с подъемом и без подъема грузоне-сзоцего элемента шаговые подвесные конвейеры с подъемом грузонесущего элемента транспортные системы с подвесными программируемыми тележками грузонесущие напольные конвейеры для возврата спутников электроробокары пластинчатые стационарные накопительные конвейеры стеллажные накопители (с краном штабелером) верхние цепные накопители. [c.206]

К загрузочно-разгрузочному оборудованию относятся автоматические перегрузчики устройства автоматической загрузки деталей с пластинчатым накопительным или вибробун-керным конвейером выкатные столы с подъемником. [c.206]

Перерабатывая большое количество шихтовых материалов, доменная печь может работать лишь при условии полной механизации процессов их подготовки и загрузки. К вспомогательным устройствам, обеспечивающим работу печи, относятся шихтовые дворы, оборудованные погрузочно-разгрузочными устройствами бункерные эстакады с вагон-весами для автоматического взвешивания шихтовых материалов подъемные механизмы, доставляющие самоопрокиды-вающиеся тележки-скипы с шихтой к загрузочному аппарату доменной печи. Для нормальной работы печи необходимы также воздухонагреватели и другие устройства для подачи горячего дутья, литейный двор, ковши-чугуновозы и шлаковозы, разливочные машины и т, д. [c.28]

Станочная система (ССт) — управляемая совокупность металлорежущего и вспомогательного оборудования, предназначенная для обработки изделия (изделий). Вспомогательное оборудование — совокупность транспортнонакопительных и загрузочно-разгрузочных устройств, предназначенных для хранения и перемещения заготовок, полуфабрикатов, деталей, инструментов, оснастки, стружки и др. Специальная станочная система — станочная система, предназначенная для обработки одного,изделия на основе единичного технологического процесса. Специализированная станочная система — станочная система, предназначенная для обработки конструктивно и технологически подобных деталей различных типоразмеров и наименований на основе единого, типового или группового технологического процесса. Универсальная станочная система — станочная система, предназначенная для обработки изделий различных типоразмеров или наименований в определенном диапазоне геометрических параметров на основе различных маршрутных технологических процессов с организацией свободного потока обрабатываемых изделий по схеме станок — склад — станок . [c.166]

За последние годы значительно улучшилась техническая оснащенность гальванических цехов. Усовершенствованы способы подготовки деталей перед нанесением покрытий пескоструйная очистка деталей во многих случаях заменена дробеструйной и жидкостноабразивной внедряются струйные методы обезжиривания, травления и промывки широкое распространение получило высокопроизводительное оборудование для покрытия мелких деталей механизируются транспортные и загрузочно-разгрузочные работы. На многих заводах установлены автоматы и полуавтоматы для нанесения покрытий. Передовые предприятия применяют автоматическое регулирование режимов работы ванн терморегуляторы, автоматы для реверсирования тока, а также для регулирования плотности тока, кислотности, уровня и состава электролита и т. п. На многих предприятиях страны проводятся работы по комплексной механизации и автоматизации процессов нанесения покрытий. [c.3]

Нагревательная печь. В современных установках используются проходные секционные двухниточные печи, в которых нагреваются заготовки длиной 6—12 м с последующей разрезкой их на мерные длины в горячем состоянии. Применяют также кольцевые печи с вращающимся подом, оборудованные загрузочными и разгрузочными машинами шаржирного типа. В старых установках нагрев производится в методических печах с наклонным подом. Выдача заготовок из этих печей осуществляется фрикционным выталкивателем. [c.357]

Манипуляторы с ручным управлением, требующие непрерывного участия оператора, представляют собой рычажно-шарнирные, сбалансированные механизмы для выполнения загрузочно-разгрузочных операций при работе технологического оборудования, межоперационных перемещений деталей на незначительные расстояния с одновременным пере9риентированием деталей (манипулированием). Используются они в единичном и мелкосерийном производстве, при ненапряженных грузопотоках. Выполняются как неподвижными, так и подвижными, на напольных механизированных тележках. [c.135]

Выпускаются Славянским заводом строительных машин С-1036Б с 1970 г. на шасси автомобиля МАЗ-500 СБ-92 с 1971 г. на шасси автомобиля КрАЗ-258. Предназначены для приготовления и перевозки бетонной смеси. Оборудование автомобиля включает смесительный барабан, загрузочно-разгрузочное устройство, привод вращения барабана с автономным двигателем, бак для воды с оборудованием для подачи и дозировки воды и механизмы управления. Барабан имеет внутри две винтовые лопасти, обеспечивающие перемешивание бетонной смеси при вращении барабана по часовой стрелке и разгрузку при вращении в противоположном направлении. [c.304]

Резервуар склада оборудован аэроднищем, разгрузочным и загрузочным устройствами, пневматическими устройствами для разгрузки и торможения цистерны, опорными стойками и стояночным Тормозом. Аэроднище представляет собой два аэролотка, которые уложены в каналы, образуемые откосами и рассекателем. [c.167]

Для металлорежущего оборудования, выпускаемого в настоящее время, характерно быстрое расширение сферы применения числового программного управления с использованием микропроцессорной техники. Особое значение приобретает создание гибких производственных систем, благодаря неограниченным возможностям которых без участия оператора можно выполнять функции управления технологическими процессами, профилактической диагностики, самоподналадки для поддержания регламентированных параметров процессов обработки, управления контрольно-измерительными, загрузочно-разгрузочными, транспортными и другими вспомогательными операциями, а также осуществлять автоматизированное планирование и учет загрузки оборудования. [c.4]

Транспортная напольная система состоит из адаптивного подвижного напольного ПР с электромеханическим приводом, трассы загрузочно-разгрузочных устройств, датчиков для обмена информацией с РТК и распознавания технологических модулей, раздаточного и приемного устройств, устройства подзарядки аккумуляторов, информационных устройств. Транспортный ПР мод. МП-14Т состоит из следующих подсистем управляющей микроЭВМ, оснащенной рабочими программами автономного источника питания устройства беспроводной связи с технологическим оборудованием устройства защиты людей от наезда устройства защиты блоков управления от перегрузки устройства наблюдения за линией марщрута (курсом) средства распознавания обслуживаемых объектов устройства торможения и остановки по сигналам оборудования о готовности его к операции общения с транспортным ПР устройства коррекции позиционирования звеньев манипулятора при неточных остановках у объекта обслуживания в функции фактической погрещности. [c.690]

Организационно-техническая структура подразделяется на следующие структуры организационную, характеризуемую взаимосвязями подразделений ГПС и их внешними связями, формами организации труда, включая организацию переналадок и движения материальных потоков функциональную, определяющую задачи отдельных подразделений и служб их обеспечения, функции обслуживающего персонала, содержание и форму документации компоновочную, определяющую состав и расположение основного и вспомогательного технологаческого оборудования, складских и загрузочно-разгрузочных устройств, транспортные связи информационно-управляюшую, определяющую состав и распределение функциональных задач, технические средства, информационные потоки, средства программного обеспечения как системы управления ГПС в целом, так и ее отдельных подсистем. [c.214]

Малогабаритный робот ПРП 01-2 (рис. 6.5), выполняющий загрузочно-разгрузочные операции и сборочные работы, оснащен двумя пневмопанелями (с двумя и тремя пневмораспределителями). Робот оборудован двумя захватами (верхним и нижним), которые могут одновременно перемещаться по вертикали, а также поворачиваться вместе с рукой на заданный угол. Кроме того, верхний захват может перемещаться относительно нижнего в горизонтальном направлении. Технические характеристики робота ПРП-01 приве дены в табл. 6.2. Система координат — цилиндрическая. Робот имеет регулировку в двух крайних положениях горизонтального хода и в нижнем положении вертикального хода верхнее положение — нерегулируемое. При повороте вокруг вертикальной оси оба крайних Положения регулируются. [c.187]

Как уже отмечалось, локальные системы управлении ирсдпазна-чены для управления отдельными единицами оборудования. В данном случае каждая локальная система управляет одним робототехническим комплексом, состоящим из сборочного автомата, автоматизированных бункерных накопителей и специализированного промышленного робота, осуществляющего загрузочно-разгрузочные операции. Работа локальной системы управления определяется технологической программой, введенной в оперативную память оператором или системой управления второго уровня. [c.197]

Приведеннью в книге классификации штучных заготовок, систем питания станков, конструкции, технические характеристики загрузочно-разгрузочных механизмов и рекомендации по их применению могут служить базой для выбора оборудования с максимальной степенью автоматизации при разработке новых технологических процессов. [c.4]

Схема 5. Транспортная система АЛ расположена в зоне площади, занимаемой станками (рис. 6). с прохождением заготовок через рабочие зоны оборудования. Однако не все станки обладают соответствующей рабочей зоной — для сквозного транспортирования, Перемещение заготовок осуществляется с помощью штанг 5, которые проходят в ряде случаев сквозь окна в станинах станков I и др. При передаче заготовок от загрузочного магазина 8 к фрезерно-центроваль-ному 1 полуавтомату и далее к другим штанги осуществляют продольное и вертикальное возвратно-поступатель-ное движения. Продольное перемещение штанг (вперед-назад) осуществляется от качающегося гидроцилиндра 2. установленного на разгрузочном магазине 7 вертикальное перемещение (подъем-опускание) — с помощью подъемников 6 от гидроцилиндра 5. установленного на подставке и соединенного с приводной штангой 4. Конструкция транспортной системы обеспечивает жесткую межагре-гатную связь в АЛ. [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...