Системы программного управления с элементами самонастройки

Адаптивные системы включают элементы как программного, так и адаптивного управления и состоят из основной системы и дополнительных устройств, обеспечивающих свойство самонастройки. [c.183]

Цель адаптации заключается в автоматической корректировке управляющих воздействий так, чтобы скомпенсировать наметившееся отклонение от заданной программы, чем бы оно не было вызвано. Обычно причиной отклонений являются производственные возмущения, дрейф и неопределенность параметров элементов РТК- Благодаря самонастройке система управления автоматически подстраивается и приспосабливается к непредсказуемо изменяющимся условиям эксплуатации РТК. Поэтому блок адаптации (адаптатор) можно рассматривать как принципиально новый элемент — своеобразную надстройку над обычной цифровой системой программного управления, который и обеспечивает надежную отработку заданной программы движения в частично неопределенной и изменяющейся производственной обстановке. [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...