Машины для линейных работ

МАШИНЫ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ РАБОТ [c.402]

Параллельно с развитием и совершенствованием технической основы автомобильного транспорта совершенствовались организационные формы его эксплуатации. G 1951 г. все более широко распространялись централизованные автомобильные перевозки грузов, доставляемых, как правило, одной автотранспортной организацией от грузоотправителя различным грузополучателям или от нескольких грузоотправителей в один пункт назначения — железнодорожную станцию, порт, базовый склад и т. д. [24]. Введение этой системы перевозок определило значительное улучшение использования автомобильного парка, повышение производительности труда водителей машин и грузчиков, снижение стоимости перевозочных операций. Столь же существенной явилась организация централизованного управления автомобильными перевозками — с телефонной проводной связью между диспетчерскими пунктами и с радиосвязью между ними и автомобилями. Впервые в виде опыта примененная еще в 1934 г. на автомобильной дороге Сочи — Гагра — Сухуми, на Памирском и других трактах радиосвязь в 50-х годах была использована для регулирования линейной работы такси, автобусов и автомобилей технической помощи. [c.265]

В машинах с магнитострикционным силовозбуждением условия программирования аналогичны. В этих машинах для возбуждения динамических перемещений используется свойство некоторых материалов изменять свои линейные размеры в соответствии с изменениями "магнитного поля, в которое они помещены. Таким образом, необходимое программирование нагру-женности образца может осуществляться путем изменения напряжения переменного тока, определяющего величину амплитуды возмущающих перемещений. Магнитострикционные машины обычно работают в автоколебательном режиме и развивают весьма высокие частоты возбуждения, достигающие 5,0 ООО гц и выше, поэтому точное дозирование ими редко встречающихся перегрузок практически неосуществимо [9], Следует иметь в виду, что даже самое тщательное программирование величин, определяющих напряженность образца, не может обеспечить [c.63]

Полученные в настоящей работе результаты показывают, что применение методов теории цепей к расчету гидравлических и механических систем позволяет изучать даже весьма сложные по структуре системы. Использование графа распространения сигнала дает эффективный метод построения электронных моделей с учетом линейных и нелинейных элементов системы, а для линейных систем — метод расчета необходимых для анализа системы передаточных функций. Полученные в работе выражения передаточных функций для системы с сосредоточенными параметрами (9) и (10) и с распределенными параметрами (17) и (18) и составленные программы для аналоговых электронно-вычислительных машин (см. рис. 14 и 19) могут быть использованы для анализа устойчивости и качества переходных процессов конкретных гидравлических силовых следящих систем. [c.92]

Метод решенная определяется требуемой точностью результатов и характеристикой машины. Для расчетов на прочность посредством машин пригодны йсе существующие численные методы. Задача, например, может быть сведена к системе интегральных уравнений, к системе линейных алгебраических уравнений [1], [49], [50], [82]. Применение электронных цифровых машин с их возможностями вычислений вызывает необходимость создания новых специальных методов [82]. Численные методы решения математических задач на машинах подробно изложены в работе [3]. [c.609]

До последнего времени практически весь объем земляных работ в СССР осуществлялся экскаваторами цикличного действия. Появление новых видов работ, в том числе значительное расширение ирригационного строительства, увеличение объемов линейного строительства, включающего работы по прокладке трубопроводов для транспортировки газов и нефти, линий электропередач и связи и т. д., — поставило перед машиностроителями целый ряд новых задач, решение которых потребовало принципиально нового подхода при создании землеройной техники. Так, например, использование на линейных работах экскаваторов с рабочими органами цикличного действия уже не может обеспечить необходимые темпы строительства и способствовать резкому подъему производительности труда. В последние годы в области создания экскаваторов наметились два самостоятельных направления 1) создание землеройных машин с рабочими органами цикличного действия [c.11]

Из предыдущих глав следует, что точные решения практически имеются лишь для линейных задач, в которых рассматриваются области простейшей формы. Для исследования тел сложной формы или нелинейных граничных условий приходится обращаться к численным методам ). Здесь, конечно, нельзя дать что-либо, похожее на полное изложение, однако желательно привести обзор состояния вопроса и указать удобные методы решения встречающихся задач. Ученые, использующие точные решения, часто достигают в своей работе стадии, на которой желательно проверить пригодность сделанных допущений (например, линеаризации) или решить простые задачи, для которых точные решения отсутствуют. В самом деле, использование простых численных методов (например, методов, описанных в 3 данной главы) представляется очень простым делом, поскольку они не требуют изучения численного анализа. Поэтому наибольшее место в настоящей главе отведено простейшим методам последовательных приближений. Поскольку такие методы применяются при расчетах на машине, именно они лучше всего изучены теоретически. Наконец, следует указать, что, хотя в теории конечных разностей описанные в настоящей главе методы оказываются наиболее очевидными, их никак нельзя считать единственными ). [c.455]

В машинах для шовной сварки привод вращения роликов должен обеспечить регулирование линейной скорости не менее 5 1. При ступенчатом регулировании отношение скоростей на любых двух следующих ступенях не должно превышать 1,25. Допустимое отношение скоростей не более 10%. Согласно ГОСТ 297—80 Е показатели надежности машин зависят от их типа. Согласно этим данным срок службы машин составляет 4—10 лет со средним ресурсом работы 14800...29600 ч. В технических условиях на конкретную машину должны быть указаны критерии отказа и предельного состояния для среднего и капитального ремонта, а также средняя оперативная трудоемкость технического обслуживания и установленных видов ремонта. [c.167]

В соответствии с рекомендациями СНиП 111-40-78 (приложение Б) при сравнении вариантов принимаются ведущие машины для выполнения линейных земляных работ вариант I — грейдер-элеватор ДЗ-501 вариант II —бульдозер ДЗ-18. Вспомогатель- [c.313]

ИЛ обеспечивает получение пологой функции а заданным наклоном для работы машины по линейной программе при любом из трех способов управления "Наг )узка , "Деформация", "Положение". [c.10]

Линейные нормы расхода жидкого топлива на пробег и работу спецоборудования машин для содержания и ремонта городских [c.171]

Для планирования монтажа машин используются линейные и сетевые графики. На линейном графике монтажа металлоконструкций мостового перегружателя (рис. 92) цифры над линиями показывают число рабочих, участвующих в работе. Линейные графики достаточно подробно планируют очередность выполнения и объем основных видов работ и операций с соблюдением принципов непрерывности и параллельности их выполнения. [c.134]

Измеряющие устройства выполняют задачу измерения линейных размеров, скорости и веса (объема). Контролирующие устройства дают возможность проверять наличие заготовки (поковки) в питателе, штампе или другом агрегате, правильность их положения и при нарушении нормального состояния давать сигнал на остановку или устранение возникших ненормальностей. Счетчики с применением радиоактивных изотопов, обладая малой инерционностью, позволяют вести счет поковок до 600 шт. и более в минуту. Никакие другие механические или электрические счетчики не могут обеспечить такого быстродействия. Для управления работой механизма, машины или осуществления синхронной связи между объектами применяются управляющие радиоактивные устройства. [c.228]

Возбуждаются колебания катушками электромагнитов 3, закрепленных на фундаменте, и якорями 4, подвешенными к нижней плоскости вибростенда. На вибростенде устанавливают колесную пару 9, которую соединяют карданным валом 10 со второй колесной парой 11, закрепленной на жестком фундаменте. Электродвигатели колесных пар работают по методу взаимной нагрузки установленный на вибростенде — в режиме двигателя, л на жестком фундаменте — в режиме генератора. Для питания электродвигателей и компенсации потерь в схеме взаимной нагрузки используют вольтодобавочную машину и линейный генератор. [c.75]

Посадки Н7/с8 и Н8/с9 характеризуются значительными гарантированными зазорами, используют для соединений с невысокими требованиями к точности центрирования. Наиболее часто эти посадки назначают для подшипников скольжения (с различными температурными коэффициентами линейного расширения вала и втулки), работающих при повышенных температурах (в паровых турбинах, двигателях, турбокомпрессорах, турбовозах и других машинах, в которых при работе зазоры значительно уменьшаются вследствие того, что вал нагревается и расширяется больше, чем вкладыш подшипника). [c.219]

Из уравнений (4.7) видно, что Ёф является функцией 1а, а следовательно, /ф, т. е. ЭДС источника определяется режимом работы. цепи. В частном случае неявнополюсной синхронной машины, когда xa=xq, Ёф определяется только ЭДС возбуждения и не зависит от тока цепи. Если учесть также влияние магнитного насыщения, то в общем случае не только ЭДС, но и параметры схемы замещения будут иметь нелинейные характеристики в зависимости от тока цепи. Тем не менее переход к схемам замещения и векторным диаграммам позволяет использовать для решения хорошо известные методы расчета линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока. [c.88]

Стабильный уровень и практическая независимость от мощности характерны также для электромагнитных нагрузок, представленных на рис. 7.2, г. Удельные тепловые нагрузки, выражаемые произведением линейной нагрузки на плотность тока Aj, зависят в основном от режима работы. Такая закономерность справедлива для электрических машин с интенсивным охлаждением в отличие от машин с естественным охлаждением, для которых произведение Aj возрастает с увеличением мощности. Это объясняется тем, что расход охлаждающего воздуха увеличивается пропорционально возрастанию мощности, а уровень температур нагревания обмоток остается неизменным из-за необходимости работы в предельных температурных режимах. [c.207]

Рассмотренный пример является упрощенным вариантом задачи расчета деформаций автомобильной шины под действием веса машины, если предположить (а для резины это предположение достаточно точно), что поведение материала является линейно упругим. Для численных значений физических параметров, соответствующих состоянию шины при нормальном эксплуатационном давлении, было найдено, что даже в том случае, когда отношение толщины стенки шины к радиусу не мало, точное решение не слишком отличается от приближенного решения, получаемого из рассмотрения шипы как мембраны. При низких давлениях, соответствующих ненакачанной шине, протектор сжимается и работает как балка при чистом сдвиге, подобно тому как это происходит с (искривленной) консолью, рассмотренной в разд. Ill, 3. Слои концентрации напряжений возникают на внутренней и внешней границах шины, откуда следует, что наибольшую нагрузку испытывают самый внутренний и самый внешний слои протектора. [c.328]

В монографии основное внимание уделено разработке аналитических методов динамического расчета машинных агрегатов технологических машин (в основном металлорежущих станков, металлургических и других машин). При этом основное внимание уделено анализу машинных агрегатов как с линейными, так и с нелинейными звеньями. Вопросы динамического синтеза рассмотрены в ограниченном объеме, поскольку в пределах точных методов, изложенных в работе, указанное трудно осуществимо. Во всяком случае, там, где это представлялось возможным, вопросам динамического синтеза уделено соответствующее, внимание. В частности, показательные функции е для сложных аргументов также записываются в виде ехр х. [c.4]

Выше получены общие выражения для передаточных функций машинного агрегата, схематизированного в виде простой цепной разомкнутой системы. Аналогичные выражения можно получить также для разветвленных цепных систем. Различные варианты таких систем, встречающиеся в практике, и методы составления для них интегро-дифференциальных уравнений движения при принятых в и. 9 допущениях подробно рассмотрены в работах [27, 107]. Отметим лишь, что в случае разветвленных цепных систем с несколькими заданными моментами сил сопротивлений, приложенными к исполнительным звеньям, необходимо отыскивать передаточные функции для каждого /-го (/ = 1,2,...) входа. Так как рассматриваемая система линейна, то, воспользовавшись методом суперпозиции, можно определить изображение по Лапласу функции на выходе (например, относительной скорости массы / ,) по формуле [c.65]

Приводы современных технологических машин (металлорежущих станков, металлургических и других машин) представляют собой электро- или гидромеханические системы той или иной сложности. При определенных указанных в п. 1 условиях динамические процессы в таких приводах описываются системами линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами типа (6.28). Для отыскания решений таких систем существуют эффективные (например, матричный, операционный) методы. Однако для многомассовых систем, хотя и не существует принципиальных сложностей в построении решения, вычислительные работы могут оказаться весьма [c.190]

В-третьих, целесообразно конструктивно соединять в одном узле гидравлический демпфер критических режимов с нелинейным демпфером, вместо довольно часто применяемого сейчас соединения гидравлического демпфера с упругой опорой, имеющей линейную характеристику. В этом случае демпфер будет обладать большей надежностью, его работа будет мало зависеть от температуры масла, что является весьма существенным свойством для транспортных машин, которые должны быть всегда готовы к действию. [c.114]

Для проведения исследований и контроля работы машин и сооружений имеются специальные механизмы И устройства, позволяющие измерять различные механические величины, закон изменения которых характеризует работу машины. Такими механическими величинами являются силы, моменты и давления (газа или жидкости), перемещения отдельных звеньев абсолютные или относительные и деформации звеньев, перемещения, возникающие во время упругих колебаний звеньев или систем звеньев, скорости линейные и угловые, ускорения линейные и угловые. [c.585]

Машины и оборудование, предназначенные для строительства усовершенствованных дорожных покрытий облегченного типа. Этот тип покрытия значительно дешевле усовершенствованных покрытий капитального типа — асфальтобетона и цементобетона — и вместе с тем донускает достаточно интенсивное движение транспорта. Поэтому покрытия этого типа получили весьма большое распространение. При устройстве этих покрытий применяются оборудование битумных баз (битумохранилища, котлы, битумные насосы, битумные плавильни, парообразователи, машины для приготовления эмульсий и т. п.) и машины, предназначенные для линейных работ (распределители щебня и гравия, автогудронаторы, машины для постройки покрытий по методу смешения и т. п.). [c.10]

Разработка алгоритма процессов, для которых требуется знание соответствующих уравнений, начальных и ограничительных условий, характеристик и постоянных материалов, представляет большой объем работы и охватывает широкое поле деятельности. Однако использование -математических машнн возможно при условии, что сун1ествует замкнутая система уравнений, точно отражающих реальность, Если, например, нпедноложить, что процесс линейный, а в действительности он нелинейный, или если не учитываются второстепенные явления, как-то неравномерность температуры воздуха и звукопоглощающих -материалов, когда имеются потоки теплого воздуха, то только эксперименты непосредственно на исследуемом объекте, или хотя бы на физической модели, могут обеспечить получение физических данных, необходимых для познания процесса. Есть основание полагать, что в ближайшее время начнется использование математических машин для моделирования акустических процессов. Появились работы по использованию математических машин для моделирования магнитного шума электрических машин (Л, 14], [c.66]

В литературе по динамике в последние годы определенно обозначилось направление в сторону нелинейной постановки задач. Это объясняется, во-первых, тем, что по существу все задачи о динамических процессах в машинах являются нелинейными, а обычное приведение этих задач к линейным часто являлось ранее просто-напросто отступлением перед трудностями нелинейного описания [210]. Во-вторых, и это, по-видимому, главное, нелинейное описание процессов дает не только количественное уточнение (и зачастую весьма существенное), но очень часто вскрывает качественно новые явления, обнаружить которые в линейной постановке просто невозможно, нанример самовозбуждение, неизохронность, субгармонические вынужденные колебания, неоднозначность амплитудно-частотных характеристик, срывы и затягивания колебаний и т. п. [23, 192, 223]. Примером приложения теории нелинейных колебаний к изучению динамических процессов в крупных машинах для открытых горных и земляных работ являются книги С. А. Панкратова [170, 172]. [c.495]

Грейдер-элеваторы предназначены для копания грунта в материковом залегании и его отсыпки в линейные насыпи или отвалы, либо в транспортные средства. Грейдер-элеваторы осуществляют непрерывный процесс копания грунта и его отсыпки и преимущественно применяются в равнинных местностях с небольшими продольными уклонами. Их используют (рис. 146) для возведения дорожных насыпей и насыпей иного назначения из боковых резервов, а также для образования продольных выемок с отсыпкой грунта за их верхние бровки, для сооружения каналов в полувыемках-полунасыпях и других подобных линейных работ с разностью высот дна забоя и поверхности отвала до 1,3 м и с шириной по верху выемок, каналов, насыпей до 15 м. Грейдер-элеваторы применяют также для сооружения дорожного полотна в полувыемках-полунасыпях на косогорах с боковыми уклонами до 20° к рабочему ходу машины. [c.136]

Исследование линейных дифференциальных уравнений с периодическими и к11азннср1юдическ11мн коэффициентами приходится выполнять ири решении задачи об определении условий устойчивости стационарных движений илн равновесия конструкций машин для открытых горных и земляных работ, в том числе исследовашщ условий возникновения па-ра. 1стрических резонансов для вант, стоек, для конвейерных лент. [c.42]

Разные линейные скорости концевых балок моста, пропорциональные соответствующим радиусам, обеспечивают подбором передаточных отношений редукторов. У taнoвкa на каждом приводе двух электродвигателей позволяет получить две скорости движения — основную и доводочную, необходимую при работе со специальной машиной для смены фурм. Пролет крана 24 м, высота подъема крюка главного подъема 18 м, вспомогательного 20 м, колонны 3,9 м, крюка консоли 8 м, изменение вылета консоли 5,5 м. [c.11]

Первое применение стержневых замкнутых механизмов в робототехнике было изложено в работе Колискора А.Ш. [1] и связано с применением платформы Стюарта (рис. 2), которая позволяет с помощью приводов линейных перемещений осуществлять перемещение платформы П относительно нижнего основания по щести независимым координатам. На основе данных механизмов построены координатные измерительные машины и высокоточные технологические машины для выполнения лазерной обработки. [c.41]

Создание новой техники невозможно без проектировочных и проверочных расчетов на прочность и долговечность, цель которых в конечном итоге - подтверждение правильности выбора материала, размеров элементов конструкций и машин, обеспечивающих их надежную работу в пределах заданных условий нагружения и срока службы. Обычно подобные расчеты выполняют на основании традиционных подходов сопротивления материалов с привлечением дополнительных методов, позволяющих уточнить напряженное состояние в рассчитываемых зонах деталей, и стандартных, как правило, экспериментов для получения нужных характеристик материалов. Однако увеличение мощности, производительности, КПД и других характеристик современной техники, большие габариты, сложные очертания конструкции, недоработанность технологии или случайные условия эксплуатации обусловливают возникновение дефектов, приводящих к нежелательным последствиям. Для учета в расчетах на прочность и долговечность существующих дефектов применяют методы линейной и нелинейной механики разрушения, основанные на анализе напряженно-деформированного состояния в окрестности фронта трещины. [c.5]

Подставим в уравнение (67) выражгние (68) и после несложных преобразований получим формулу (66), каторая играет важнейшую роль при анализе линейных звеньев. Важность того соотношения заключается в том, что оно дает довольно простой спо( об нахождения реакции на выходе стационарных звеньев при любом вхсдном воздействии, не прибегая к решению системы дифференциальных у](авнений, описывающей работу устройства. С вычислительной точки зрения это означает, что при известной передаточной функции задача анализа сводится к нахождению преобразования Фурье от функции, о шсывающей входное воздействие, умножению его на передаточную функцию и вычислению обратного преобразования Фурье от полученного произведения. Применение для вычисления БПФ позволяет выполнить эти операции П])и использовании сравнительно небольших ресурсов ЭВМ и малых затратах машинного времени. [c.73]

Для повышения, технологической надежности оборудования необходимо шире применять системы, восстанавливающие работоспособность машины, утрачиваемую вследствие медленных процессов, протекающих при ее работе, и в первую очередь из-за износа. Для этой цели могут быть использованы разнообразйые методы и идеи, в том числе применяемые в самонастраивающихся системах автоматического контроля линейных размеров (см. рис. 145, в). В них производится периодическая проверка работы исполнительных органов по эталону и, если настройка сбивается (из-за деформации, износа контактов и других причин), то производится автоматическая подналадка их положения. [c.463]

Первая группа мероприятий может быть обеспечена за счет устранения свищей и утечек газа на линейной части, а также путем повышения надежности работы линейной части МГ. Она во многом определяется организацией эффективного ремонтно-технического обслуживания и оснащенностью эксплуатационников необходимыми машинами и механизмами. Для сокращения сроков ликвидации аварийных ситуаций на газопроводах Сибири требуется оснащение аварийно-восстановительных железнодорожных и водных формирований специальной техникой и техническими средствами, предназначенными для работы в условиях болот и сильно увлажненных грунтов. Это прежде всего сборно-разборные инвентарные дороги для проезда техники краны, трубоукладчики, ковшовые экскаваторы на базе болотоходов суда на воздушной подушке грузоподъемностью до 100т бульдозеры на болотном ходу. [c.64]

Во второй половине 40-х годов были начаты интенсивные работы по созданию аналоговых вычислительных машин (АВМ). В 1949 г. была нущена в эксплуатацию моделирующая установка ЭМУ-1, предназначенная для решения линейных дифференциальных уравнений до 10-го порядка спостоян-ными и неременнылш коэффициентами. Дальнейшим развитием этих работ явились установки ЭМУ-2 (1950 г.), ЭМУ-3 (1951 г.), ЭМУ-4 (1953 г.). [c.246]

Работы по созданию нелинейных решаюш их элементов были сосредоточены на разработке электронно-лучевых и диодных функциональных преобразователей и множительно-делительных устройств. Наряду с этим, разработаны устройства для воспроизведения постоянного запаздывания на конденсаторах и с использованием магнитной записи. Были созданы преобразующие устройства для связи аналоговой вычислительной машины (АВМ) с реальной аппаратурой электропщравлические и с применением электродинамических муфт. Ряд конструктивных идей, воплощенных в серии аналоговых вычислительных машин типа ЭМУ, нашел применение в других АВМ, выпускаемых в стране. К этим идеям в первую очередь следует отнести структурный (а не матричный) принцип построения АВМ, сменные цепи обратных связей, позволяющие в зависимости от характера задач при фиксированном количестве усилителей в машине создавать различные соотношения между числом линейных и нелинейных решающих элементов. [c.264]

Исходя из работ Н. Е. Жуковского [8] и А. П. Малышева [9 . С. Н. Кожевников [5] дал общее решение задачи о неустановив-шемся движении многомассовой линейной системы, которую представляет собою современная машина, находящаяся под действием заданных сил, изменяющихся по любому закону в функции времени. Вместе с рядом предшествующих работ С. Н. Кожевникова, посвященных динамике неустановившихся режимов станков, это решение составляет в настоящее время основу для оценки действительных сил, возникающих в машине, совершенно необходимую как для конструктора, так и для инженера-эксплуатационника. [c.44]

Величина предельного износа по-разному сказывается на работе различных деталей, так как она связана с функциональным назначением детали и теми изменениями в ее работе, которые происходят в результете изнашивания. Достижение деталью предельного состояния по износу может характеризоваться следующими признаками значительным снижением прочности ухудшением служебных свойств детали, сборочной единицы или машины недопустимым снижением долговечности, изменением характера посадок и сопряжений, изменением конструктивных размеров детали. Например, в результате изнашивания изменяются линейные размеры и конструктивная форма. Для многих деталей такое изменение не сказывается на их прочности, но оказывает значительное влияние на производительность машины и другие служебные свойства. У зубчатых колес открытых передач достижение предельного износа зубьев колес будет характеризоваться изменением боковых и радиальных зазоров в зацеплении сверх допустимых значений, возникновением шума, ударов и т. д. [c.151]

Немецкий профессор Родтенбахер способствовал возобновлению и распространению в машиностроительной промышленности способа относительных размеров. Он осуществил очень трудоемкую методическую работу по установлению относительных размеров всех деталей многих машин, изготовлявшихся в то время. В итоге этой работы были выведены простые, удобные для использования уравнения, определяющие все конструктивные размеры деталей в функции одного или же двух главных размеров. Практика того времени показала, что несмотря на большую разнородность и разнообразие факторов, которые влияют на выбор размеров отдельных деталей, зависимости между размерами с некоторыми отступлениями в отдельных случаях оказываются линейными. [c.10]

На рис. 13,а графы рис. 10, б, 11, б и 12, в объединены в общий граф распространения сигнала и произведены линейные преобразования для исключения узлов на отдельных участках графа. На основании полученного графа и работы [14] (рис. 14) дана упрощенная схема программы для аналоговой электронно-вычислительной машины. В ней используются линейные блоки (усилители, интеграторы и инверторы) и четыре нелинейных блока — два блока перемножения БП, блок квадратичной зависимости между потерей напора на сопротивлении 2i ii и расходом Рц — (2-Rn) sign блок, задающий связь [c.49]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...