Циклограмма системы механизмов

Циклограмма системы механизмов [c.483]

ЦИКЛОГРАММА СИСТЕМЫ МЕХАНИЗМОВ [c.273]

Иногда используют видоизмененные циклограммы работы системы механизмов, в которых не учитывается масштаб времени. Такая циклограмма отражает только последовательность включений тех [c.487]

Системы уравнений решают численных способом, причем углы ср4, фш, фб являются искомыми фазовыми погрешностями циклограмм соответственно механизмов штамповки, перемещения пуансонной головки и фиксации [c.349]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Рабочие и холостые перемещения между характерными позициями и выстой механизма изображают (как действительную работу в системе СПУ) жирными линиями со стрелкой, а зависимости—пунктиром. Исходные и завершающие события цикла размещают на общих горизонталях (или вертикалях). Для работ, совершаемых последовательно и образующих отдельную цепочку, определяют или задают суммарный угол поворота РВ, который распределяют по выбранному критерию (максимальные углы давления, пики мощности, ускорения). С помощью сетевой циклограммы можно произвести распределение времени цикла с учетом большого числа ограничений (пересечение траекторий, предельные ускорения и др.). [c.474]

При центральном управлении от центрального командного аппарата подаются сигналы (команды) на срабатывание отдельных элементов автоматического цикла в последовательности, обусловленной циклограммой работы системы. Эта схема отличается тем, что управление исполнительными механизмами осуществляется параллельными цепями, независимо от действия или положения исполнительного органа. [c.6]

На рис. V-2 приведена циклограмма работы сблокированных участков № 3 и 4, которая обусловливается только заданным технологическим процессом и производительностью линии и должна быть реализована посредством системы управления линией. Как видно, всего в данной системе синхронно по заданной программе должно работать 28 агрегатов, из которых два являются управляющими (командоаппараты), остальные — объекты управления шаговые транспортеры, механизмы зажима и фиксации изделий на рабочих позициях, поворотный стол, агрегатные силовые головки в количестве 21 шт., из которых две отключены. За нулевую точку рабочего цикла принято начало хода вперед транспортера четвертого участка, который перемещает все изделия из позиции в позицию (см. рис. V-1) и конструктивно связан с силовой головкой 10П, которая производит чистовое фрезерование в плоскости, параллельной траектории перемещения изделий транспортером. [c.154]

Сравнительно редко исполнительный орган соединяется непосредственно с ротором двигателя. Обычно между двигателем и исполнительным органом расположена система устройств и механизмов, задачей которых является преобразовать движение ведомой части двигателя в требуемое движение исполнительного органа. Весь комплекс — двигатель, промежуточные устройства, механизмы и, наконец, исполнительные органы — должен обеспечить запроектированный цикл движения машины.. Для этого необходимо, чтобы были выполнены цикловые диаграммы каждого из исполнительных механизмов и циклограмма всей машины в целом. [c.52]

В механизмах и устройствах механической системы автоматизации в отличие от других систем осуществлены не только силовые, но и геометрические связи. Вследствие этого перемещения исполнительных органов машин с механической системой автоматизации не зависят от величин сил, действующих в машине, а относительное расположение цикловых диаграмм исполнительных органов в общем цикле машины (ее циклограмма) не зависит от скорости вращения ведущего вала машины. Поэтому при рассматриваемой системе автоматизации можно широко использовать совмещение во времени перемещений отдельных исполнительных органов. Исполнительный орган, выполняющий последующую операцию, может начинать свое перемещение раньше, чем исполнительный орган, выполняющий предыдущую операцию, закончит свое перемещение. [c.53]

На третьем уровне модели определяются системы второго ранга — функциональные и управляющие механизмы, входящие в состав функциональных устройств роторной САЗ. Функциональные механизмы (ФМ) предназначены для выполнения основных рабочих функций (операций) над ПО, а управляющие механизмы (УМ) (Л-3, В2, СЗ, 02, Е2) обеспечивают синхронизацию работы всех ФМ в соответствии с циклограммой работы САЗ, реагирование ФМ на внешние управляющие сигналы и т. п. [c.260]

Циклограмма для полуавтомата с управляющим механизмом путевой централизованной системы показана на фиг. 5. Пусть продольный супорт станка, за один двойной ход которого обрабатывается изделие, настроен на ход 125 мм, причем в начале хода [c.18]

В системе управления распределительным валом (РВ) программоносителем служит вал с неподвижно закрепленным на нем кулачками и кривошипами, являющимися ведущими звеньями соответствующих исполнительных механизмов. В рассмотренных ранее кривошипной таблеточной машине, револьверном пресс-автомате (стр. 31, 44) используется система управления РВ. Распределительный вал в машинах-автоматах вращается с практически постоянной скоростью можно считать, что в этой системе управление осуществляется по времени, причем при расчете циклограмм время срабатывания самой системы управления можно принять равным нулю. [c.176]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

При составлении циклограммы необходимо принимать во внимание особенности той системы управления, которая используется в проектируемой машине. Например, при программной системе управления распределительным валом все исполнительные механизмы машины имеют жесткие звенья, положение любого рабочего органа машины определяется углом поворота распределительного вала. Таким образом, взаимное расположение звеньев исполнительных механизмов мащины и рабочих органов определяется только кинематической схемой машины, если в первом приближении пренебрегать деформацией деталей и зазорами в кинематических парах. Благодаря этому в машинах-автоматах с системой управления при помощи РВ сравнительно просто решается вопрос в отношении совмещения фаз движения отдельных исполнительных механизмов. Частичное совмещение фаз движения в автоматах этого типа возможно и в тех случаях, когда исполнительные механизмы осуществляют операции технологического процесса, идущие последовательно одна за другой. [c.232]

Если режущему инструменту нужно задать, определенное сложное движение, то применяют копиры. Для-особо сложных деталей применяются системы механического и гидравлического копирования. При механическом копировании копир одновременно выполняет две роли механизма управления и механизма подачи инструмента. В копировальных системах средствами управления является скользящий щуп, который скользит по специальному копиру. Системы такого управления позволяют путем построения циклограмм заранее рассчитать рабочий цикл любой сложности, обеспечив строгое выполнение заданного технологического процесса обработки детали за определенный промежуток времени. [c.149]

Циклограммы и системы управления. Для выполнения заданного технологического процесса обработки изделия необходимо обеспечить определенную последовательность взаимодействия технологического оборудования, средств механизации и автоматизации и контрольно-блокирующих устройств, что достигается применением соответствующей системы управления. При проектировании системы управления используют цикловую диаграмму (циклограмму), которая показывает порядок взаимодействия всех механизмов средств автоматизации между собой и технологическим оборудованием. [c.223]

Программирование рабочего цикла содержит те же основные этапы, что и для станков-автоматов с распределительным валом, а именно проектирование рабочего цикла (разработка технологического маршрута, выбор методов и режимов обработки, составление расчетного листа наладки, построение циклограммы) и проектирование программоносителей (перфокарты — шаблона для штекерной панели и системы упоров на координатных линейках). Первый этап, как правило, выполняется по тем же правилам, как и для автоматов с распределительным валом (выбор режимов обработки, расчет величины рабочих и холостых перемещении механизмов и т. д.), с тем, однако, отличием, что системы программного управления позволяют назначать режимы независимо для каждой операции, что существенно [c.341]

Циклограмма системы механизмов — схема согласования пе-ремеп ний исполнительных звеньев механизмов в зависз1М0сти от времени. [c.272]

Разработка циклограмм и тактограмм системы механизмов и проектирование кулачкового механизма. [c.16]

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизош альном направлении выбирается шкала параметра времени г или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов. [c.135]

При централизованной системе управления цикла отдельных механизмов можно совмещать во времени, производя возможно большее уплотнение циклограммы машины. На фазе рабочего хода технологическая операция обычно начинается не сразу и подвод ИО к месту обработки может происходить частично при выполне- [c.477]

В процессе испытания комиссией проверяется пет ли утечек масла в соединениях труб, из-под шпинделей, крышек, фланцев, гидравлических панелей, по штокам гидроцилиндров нет ли резкого шума, вибраций трубопроводов, а также работает ли система смазки механизмов кроме того, проверяются соответствие длительности цикла линии, вспомогательного времени и машинного времени лимитирующей позиции (станка) значениям, указанным в циклограмме работы линии (проверка проводится на пяти рабочих циклах в начале и в конце испытания) соответствие проектному значению давления масла в гидросистеме (по манометрам, установленным на гидростанциях) температура масла в гидросистеме, которая должна быть не выше указанной в конструкторской документации (измерение проводится в начале и в конце испытаний) шумовые характеристики (для линии механической обработки — по 0СТ2 Н89-40—75), а также надежность оборудования линии (для линий механической обработки без режущих инструментов). Значение коэффициента готовности оборудования, число циклов работы линии и число отказов за время испытания должны соответствовать значениям, указанным в документации. [c.242]

Производственные исследования работоспособности гидрофи-цировапных АЛ показали, что наибольшее количество отказов (до 60%) связано со сбоями гидравлических систем [2]. Учитывая их недостаточную надежность, а также значительные преиму-ш,ества — возможность повьппения удельной мощности и производительности оборудования, проводились исследования по применению энергетического подхода к разработке системы диагностирования гидросистем АЛ. Последние представляют собой сочетания многих агрегатов, осуществляющих движение функциональных механизмов в соответствии с заданной циклограммой. Это позволяет составить энергетическую циклограмму гидросистемы, включающую ряд переходных режимов от одного источника энергии. [c.31]

Задача уплотнения циклограмм, реализуемых системой кулачковых механизмов, рассмотрена М. М. Гернетом [18], показавшим, что рациональное циклограммирование автомата ИЗМ позволило повысить его производительность на 25%. [c.31]

В этом станке имеется дополнительная система программного управления для магазина, автооператора и механизма зажима инструмента по циклограмме 1) магазин — вверх, вниз, поворот (выбор инструмента) 2) двухзахватный автооператор — поворот на 90°, на 180°, вверх, вниз 3) ползун — в позиции загрузки, в рабочее положение, открепление инструмента, закрепление инструмента. [c.475]

В систему автоматического управления модуля для резки труб входят устройство ЧПУ (типа 2Р32М) комплектный электропривод (типа ПКП02) стационарный пульт управления в одном блоке со шкафом электроавтома-тического оборудования и приборов приводные электродвигатели и другие исполнительные механизмы электрические датчики положения рабочих органов модуля для резки труб и вспомогательное оборудование. Система автоматического управления обеспечивает воспроизведение заданного контура резки с точностью не ниже 1,0 мм осуществление в автоматическом режиме полной циклограммы работы всего комплекта оборудования линии для резки труб с управлением от ЧПУ и привлечением элементов циклового управления, включая вспомогательное реализацию циклограммы процесса термической резки (выход резака к месту начала резки, зажигание резака, прогрев места пробивки отверстия, пробивка отверстия, выход на рабочий контур, обработка рабочего контура, включение подачи рабочих газов автоматический наклон резаков на угол 60° от вертикали с точностью 20 мин компенсацию возможного осевого перемещения обрабатываемой трубы путем соответственного синхронного перемещения обеих кареток с суппортами и резаками в сторону увода трубы в пределах 10 мм автоматическое поддержание расстояния между обрабатываемой поверхно- [c.325]

В современных машинах важную роль играет исполнительный механизм, который, получив движение от двигателя и передаточного механизма, воздействует на обрабатываемый материал при помощи инструмента с целью изменения его формы, свойств, состояния или положения. Для выполнения вспомогательных операций применяют огромное количество целевых механизмов, к которым относятся механизмы для транспортирования материала — питатели, магазины, бункеры механизмы поворота, зажима н фи,ксаци,и, реверсивные, предохранительные и компенсирующие механизмы системы управления, обеспечивающие с помощью командоаппаратов, механизмов путевого управления, систем концевых выключателей и реле, автоматическое исполнение запроектированной циклограммы. [c.7]

Последовательность выполнения расчетов при проектировании систем автоматического управления с кулачкбвыми механизмами и определение скорости быстрого хода. На основе выбранного технологического процесса и общей компоновки станка разрабатывается принципиальная циклограмма и эскизный проект станка, определяющий расположение рабочих органов, ответвлений кулачково-распределительного вала и системы передач от кулачков к рабочим органам. В процессе разработки эскизного проекта намечаются также и первоначальные размеры кулачков, которые должны быть увязаны с общими габаритами станка и размерами рабочих органов. [c.558]

Реализацию пути е люжно иллюстрировать следующим образом за базу принята поточная линия, скомпонованная из станков, обслуживаемых операторами (рис. П-9, а). На первых стадиях автоматизации станки поточной линии оснащаются автоматическими загрузочноразгрузочными устройствами (автооператора.ми), тем самым позиции переводятся из полуавтоматического режима работы в автоматический. Дальнейшая автоматизация связана с установкой автоматических транспортных механизмов для связи станков линии. Управление всем комплексом механизмов и узлов линии в соответствии с циклограммой осуществляется системой управления. [c.62]

Программоносителем централизованной системы управления первого вида является вращающийся распределительный вал, на котором установлены ведущие звенья кулачки, кривошипы преобразующих механизмов машины. Кулачки или кривошипы установлены так, что соответствующие исполнительные органы занимают свои начальные положения в моменты, определяемые значениями их фазового времени, заданного циклограммой машины. Тем самым обеспечивается заданное относительное положение циклов исполнительных органов в общем цикле движения машины. Выполнение циклов (цикловых диаграмм) исполнительных органов обеспечивается схемами профилей ведущих кулачков и схемами преобразующих механизмов. Сигналы управления создаются в те моменты времени, когда ведомые штанги касаются основных точек профилей ведущих кулачков, а кривошипы занимают заданные, обычно крайние, положения. [c.156]

Ход верхнего пуансона S , нижнего пуансона Sj п питателя известен (см. рис. 140, а) скорости прямого хода этих органов v , U2 И Уз заданы. Из этих данных может быть рассчитано время срабатывания при прямом ( I, t. , ts) и обратном (/i, h, ts) ходе каждого гидравлического исполнительного механизма (прессования, выталкивания и дозирования). Отношение времени прямого хода ко времени обратного хода в рассматриваемом случае (при использовании гидравлических исполнительных механизмов) равно отношению площадей живых сечений бесштоковых и штоковых полостей соотвествующих цилиндров. Считая, что графики перемещений Si (t), 2 (t) и Sg (i) при прямом и обратном ходе рабочих органов заданы (рис. 140, б), можно приступить к построению циклограммы машины. Первый вариант циклограммы (рис. 141, а) составлен в точном соответствии с описанной последовательностью выполнения операций процесса брикетирования. Если не учитывать время срабатывания элементов системы управления, то технологический и равный ему рабочий цикл [c.234]

Наладка механизмов. Силовые головки налаживают по технологическим и наладочным картам и по циклограммам. В наладку силовой головки входит настройка чисел оборотов шпинделя, настройка рабочих подач, быстрый отвод и подвод, проверка налаженного цикла. При наладке верхнего и нижнего гидротранспортеров устанавливают жесткие упоры электро-, пневмо- и гидропереключатели. От размещения упоров зависит величина шага. Кроме того, необходимо отрегулировать давление в цилиндрах. При включении транспортер должен работать плавно без ударов, время срабатывания механизмов не должно превышать времени, указанного в циклограмме. Для наладки длины хода стола, подъема и опускания необходимо регулировать ограничительные гайки на штангах стола и установить упоры управления столами. Для осуществления наладки стола фиксации и зажима спутников необходимо настроить упоры стола, отрегулировать усилие гидро- и пневмоцилиндров зажима, произвести регулирование тормоза и наладку упоров электроблокировки. Время, отведенное по циклограмме на фиксацию и зажим стола, должно быть идентично действительно затраченному на эти процессы времени. Наладка системы подачи смазочно-охлаждающей жидкости сводится к тому, чтобы количество ее истечения и угол подачи соответствовал эксплуатационным требованиям. В системе управления автоматической линией наладке подлежат наладочные пульты, главный пульт, пульт сигнализации неисправностей, проверка аварийных кнопок и средств автоматики. После наладки всех агрегатов автоматической линии проверяют работу силовых головок, определяют число оборотов шпинделя с помощью тахометра, рабочей подачи, ускоренного отвода и подвода, а также продолжительности рабочего цикла. Кроме того, осуществляется проверка работы гидротранспортера (шаг хода транспортера и время хода транспортера вперед). Нельзя допускать, чтобы смазочно-охлаждающая жидкость попадала на электрооборудование автоматической линии. [c.365]

Для разработки системы управледия (пневмо-, гидро- и электроавтоматики) автоматической линии служит циклограмма, представляющая собой графическое временное изображение последовательности работы всех механизмов и их взаимосвязь. От точности составления циклограммы зависит правильность [c.152]

Количество штучных грузов, накапливаемых в ряд этой машиной, может периодически меняться в соответствии со схемой формирования пакета. Фиксирование заданного количества груза (как в длинных, так и в коротких рядах) осуществляется специальным устройством, работающим по заранее составленной программе. Последовательность срабатывания исполнительных механизмов в соответствии с циклограммой и их блокировка осуществляется пнев-мозлектрической системой управления. Последняя обеспечивает работу машины в двух режимах — автоматическом и наладочном. [c.123]

Многодуговые автоматы по своей конструкции аналогичны однодуто-вым, и их также изготовляют из унифицированных узлов. В отличие от однодуговых автоматов многодуговые имеют большее число сварочных головок, подающих механизмов, кассет для электродной проволоки и т. д. Система управления многодугового автомата должна обеспечивать управление электроприводами соответствующих механизмов перемещения сварочных головок по принятой циклограмме и возможность ее изменения. [c.158]

На рис. XVni-2 приведена циклограмма работы сблокированных участков № 3 и № 4, которая диктуется только заданным технологическим процессом и производительностью линии и которая должна быть реализована посредством системы управления линией. Всего в данной системе должны синхронно по заданной программе работать 28 агрегатов, из которых два являются управляющими (командоаппараты), остальные — объекты управления шаговые транспортеры, механизмы зажима и фиксации деталей на рабочих позициях, поворотный стол, агрегатные силовые головки в количестве [c.541]

В укладочных автоматах чаще всего применяется централизованная система управления механизмами с распределительным (главным) валом, реже — путевое управление. На циклограммах автоматов, имеющих главный вал, по оси абсцисс откладывают углы поворота последнего, по оси ординат (упрощенно) — перемещения рабочих органов (без учета вида закона движения и не в масштабе). Соот-ветственно выстой механизмов изображаются горизонтальными отрезками прямой рабочие и обратные хода — наклонными прямыми (или дугами окружности для механизмов одностороннего прерывистого движения). [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...