Системы управления с распределительным валом

Системы управления с распределительным валом. Распределительный вал (РВ)—это вращающееся звено машины-автомата, являющееся ведущим для всех исполнительных механизмов. На РВ [c.170]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Система управления с распределительным валом и кулачками позволяет автоматизировать все многообразие рабочих и холостых движений цикла. Эти системы управления широко применяются для подачи суппортов, силовых головок, пинолей и других исполнительных механизмов. [c.213]

Системы управления с распределительным валом и кулачками благодаря простоте осуществления синхронизации движений получили широкое применение во всех областях производства. На базе систем управления РВ созданы многие современные высокопроизводительные автоматы и автоматические-линии. [c.215]

Централизованные системы управления с распределительными валами широко применяют в быстроходных машинах с малыми перемещениями исполнительных органов, когда время интервалов перемещений невелико, например в машинах-автоматах легкой, текстильной, пищевой и ряда других отраслей промышленности. Децентрализованные системы, наоборот, нашли применение в относительно тихоходных машинах с большими перемещениями исполнительных органов, время интервалов которых относительно велико, например в металлорежущих станках. Централизованные системы с распределительными барабанами и комбинированные системы управления пока еще имеют ограниченное применение. [c.166]

Таким образом, системы управления с распределительным валом позволяют автоматизировать различные рабочие и холостые ходы цикла с максимальной синхронизацией всех движений. Высокая надежность, минимальное время на осуществление холостых ходов, возможность управления многими рабочими органами делают эту систему наиболее удобной при автоматизации управления сложным технологическим циклом обработки автоматов и полуавтоматов в условиях массового и крупносерийного производства. [c.206]

Система управления с распределительным валом (РВ). Системы управления копирами не обеспечивают автоматизацию всего многообразия рабочих и холостых движений цикла, а, как правило, используются для автоматизации рабочего хода одного из инструментов. [c.145]

Освободить человека от выполнения функции ручного управления и от большого количества вспомогательных работ можно только путем создания механизмов и систем управления. Для этих целей на практике технологическое оборудование часто оснащается простыми средствами автоматизации, которые обеспечивают выполнение станком несложных программ обработки. Одним из таких примеров является управление движениями станка с помощью упоров. Применение в качестве упоров путевых переключателей позволяет осуществлять также перемещение суппортов, менять направление их движения и останавливать станок при окончании обработки. Стремление механизировать управление технологическим оборудованием при изготовлении сложного профиля детали привело к появлению систем управления, в которых программоносителем является копир или щаблон. Для изготовления деталей массового производства широкое применение получило оборудование, оснащенное системой управления с распределительным валом. В качестве программоносителя в таких системах управления служит распределительный вал с профильными кулачками. [c.182]

Вторым параметром, определяющим выбор той или иной системы управления при создании автомата, является длительность переналадки на обработку других деталей, которая в основном определяется длительностью смены программы обработки. При массовом и крупносерийном производстве (а — оо) потери на переналадку равны или близки к нулю (/ р 0), поэтому выбор системы управления определяется максимальной величиной цикловой производительности (см. рис. VII-1). Однако в условиях серийного и мелкосерийного производства (а 1) важнейшим определяющим фактором становится мобильность систем управления, быстрота их переналадки. На рис. VII-2 показана зависимость производительности автоматов Q от размера обрабатываемых партий между переналадками а при различной длительности переналадки Впер- Как видно, при плохой мобильности фактическая производительность автоматов в условиях серийного производства оказывается во много раз ниже производительности при массовом производстве Q . Именно малая длительность переналадки обусловила широкое применение систем программного управления как наиболее мобильных, в то время как для массового стабильного производства основой автоматизации по-прежнему остаются системы управления с распределительным валом и кулачками. [c.188]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМ ВАЛОМ [c.197]

Основными факторами, определяющими компоновку и вид агрегатирования контрольных автоматов, являются форма, размеры и вес измеряемой детали, количество и характер контролируемых параметров, требования к сортировке, а также точность, производительность и степень универсальности автомата. Большинство автоматов, работающих в автоматических линиях, — многопозиционные, обеспечивающие контроль нескольких параметров. Часто измерения производятся от различных базовых поверхностей детали, что крайне затрудняет выполнение всех контрольных операций на одной позиции. Применение последовательно-параллельного агрегатирования при создании контрольных автоматов вызывается обычно требованиями производительности. В контрольных автоматах, как правило, используется система управления с распределительным валом и кулачками. [c.252]

Для программирования необходимы чертеж обрабатываемой детали и технические данные автомата, на основе которых разрабатывается технологический процесс обработки, рассчитываются и изготовляются программоносители копиры и шаблоны для копировальных систем управления, кулачки для системы управления с распределительным валом, магнитные и перфорированные ленты для систем программного управления и т. д. [c.319]

Системы управления с распределительным валом (РВ) и кулачками, где управляющая профамма задается в аналоговом виде — в вида рабочих и командных кулачков, устанавливаемых на РВ в соответствии с разработанной циклограммой. [c.506]

Распределительный вал в системах автоматических машин — автоматических линиях — применяется очень редко, так как этих случаях он имеет чрезмерно большую длину. Поэтому на линиях с централизованной системой управления функции распределительного вала выполняют командоаппараты (рис. 5),. в которых для переключений используются круглые шайбы или барабаны с прикрепленными к ним кулачками. Кулачки можна [c.25]

Одной из характерных тенденций развития систем автоматического управления в машиностроении, как отмечалось выше, является использование вычислительной техники — современных электронных вычислительных машин не только для сбора и преобразования информации, но и для непосредственного управления технологическими машинами и системами машин. Такие системы управления в отличие от традиционных, давно известных систем управления с распределительным валом и кулачками, копирами, упорами и т. д. получили название автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Главной отличительной чертой традиционных систем управления технологическими объектами с дискретным характером действия, где необходимая программа работ задается расположением упоров, профилем кулачков копиров или иными материальными аналогами, а также кодируется на перфоленте, перфокартах и магнитной ленте, является жесткое программирование рабочего цикла машин с отсутствием какой-либо обратной связи, кроме систем программного управления с обратной связью по датчикам фактического положения управляемых органов. [c.217]

В системе управления распределительным валом (РВ) программоносителем служит вал с неподвижно закрепленным на нем кулачками и кривошипами, являющимися ведущими звеньями соответствующих исполнительных механизмов. В рассмотренных ранее кривошипной таблеточной машине, револьверном пресс-автомате (стр. 31, 44) используется система управления РВ. Распределительный вал в машинах-автоматах вращается с практически постоянной скоростью можно считать, что в этой системе управление осуществляется по времени, причем при расчете циклограмм время срабатывания самой системы управления можно принять равным нулю. [c.176]

Многошпиндельные автоматы с системой управления от распределительного вала строят обычно по группе II. Их основным характерным признаком является наличие двух кинематических цепей привода вращения распределительного вала и специальных механизмов переключения, которые срабатывают дважды за один оборот. Цепь медленного (рабочего) вращения имеет звено настройки, цепь быстрого (холостого) вращения имеет постоянное передаточное отношение. [c.23]

Программирование цикла станков с программным управлением. Составление программы обработки для станков с цикловыми и цифровыми системами программного управления требует значительно большего количества расчетов, чем при составлении программы для систем управления с распределительным валом и кулачками. При этом объем перерабатываемой информации и количество расчетов в значительной степени зависят от выбранного типа оборудования, сложности изготовляемой детали, а также формы рабочего инструмента. Использование станков с большим числом управляемых координат, применение различных устройств, расширяющих его технологические возможности, как правило, позволяют сократить объем перерабатываемой информации, а следовательно, и количество расчетов при составлении программы. [c.324]

Система управления с одним управляющим валом. Управляющий (распределительный) вал этих систем осуществляет как рабочие,, так и вспомогательные действия. На этом валу устанавливаются кулачки (датчики), воздействующие на рабочие узлы и цепи станка либо непосредственно, либо через промежуточные элементарные механизмы. Скорость вращения управляющего вала назначается из расчета, чтобы в течение одного его оборота полностью выполнялся заданный технологический цикл обработки одной детали (в некоторых случаях двух, редко более). Это гарантирует при каждом новом обороте управляющего вала полную повторяемость всех переходов технологического процесса для каждого следующего изделия данной партии. [c.5]

Более гибки системы управления с периодически вращающимся распределительным валом командоаппарата. После поворота на небольшой угол для подачи команды группе исполнительных органов вал останавливается. Его повторное включение для поворота на следующий угол не производится до получения сигнала о выполнении предыдущей команды. В этой системе количество блокировочных устройств может быть значительно сокращено. [c.346]

Децентрализованные системы управления имеют тот недостаток, что общая длительность цикла сборки изделия нестабильна. Это обусловлено непостоянством времени срабатывания датчиков если последних много, то нестабильность длительности цикла возрастает. Этого недостатка лишены системы управления с непрерывно вращающимся распределительным валом, где длительность цикла сборки равна продолжительности одного оборота вала. [c.347]

Рис. 111.81. Центральная система управления с кулачково-распределительным валом

Выбор системы управления автоматическими загрузочными устройствами зависит от системы управления общим автоматическим циклом работы станка. При центральной системе управления с кулачково-распределительным валом механизмы автоматических загрузочных устройств получают дви жение от кулачков, установленных на кулачково-распределительном валу. При централизованной и децентрализованной системах управления общим автоматическим циклом работы станка для управления механизмами автоматической загрузки используется местное самоуправление с кулачковыми механизмами, путевое управление и управление в функции времени. [c.672]

Одинаковые принципы лежат в основе системы управления рабочими циклами. В обоих многошпиндельных автоматах центральным органом управления является распределительный вал с непрерывным вращением. Целевые механизмы приводятся от кулачков через рычажные системы. В автоматической линии управление рабочим циклом производит командоаппарат (см. рис. 7), который имеет вал с кулачками, сходный по конструкции с распределительным валом. Вал командоаппарата получает [c.23]

Все известные системы автоматического управления, в том числе системы с распределительным валом и системы программного управления, имеют жестко регламентированный цикл, рассчитанный заранее. [c.244]

В целевые механизмы управления здесь входят системы путевых упоров, электрически связывающих все путевые выключатели и переключатели, системы копиров, при помощи которых работают гидрофицированные копировальные суппорты полуавтоматов 1722. Эта автоматическая линия интересна тем, что здесь применены три вида систем управления, а именно система управления упорами, система управления копирами и система управления кулачками с распределительным валом. [c.249]

Система управления с помощью распределительного вала позволяет автоматизировать цикл изготовления деталей. На распределительном валу станка устанавливают необходимые копиры, обеспечивающие синхронность движений заданного цикла обработки.. [c.219]

По виду программоносителя все системы управления рабочими органами станков можно разделить на четыре группы системы управления с упорами, системы управления с копирами, системы управления распределительным валом с кулачками и системы цифрового (числового) программного управления. Применение этих систем для автоматизации перемещения рабочих органов станков позволяет освободить рабочего от выполнения различных вспомогательных работ и повысить производительность труда. [c.7]

Кроме того, машины можно классифицировать по направлению геометрической оси (горизонтальные и вертикальные) по числу позиций (однопозиционные и многопозиционные) по принципу действия (последовательного, параллельного, последовательно-параллельного) по типу системы управления (работающие по упорам, копировальные, с распределительным валом, с программным управлением и т. д.). [c.11]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУЛАЧКАМИ С РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМ ВАЛОМ [c.198]

Для автоматов с централизованными системами управления, где имеется единый управляющий орган, циклограмма строится применительно к нему. Так, например, для автоматов с системой управления с распределительным вал ом (РВ), где один оборот соответствует рабочему циклу, циклограмма строи тся на один оборот РВ (в градусах и ли долях его оборота). Для автоматов с децентрализованными системами управления, где отсутствует единый управляющий орган, ц иклограмма строится по времени. Т аким образом, циклограмма должна [c.56]

В системах управления с распределительным валом (СУРВ) применяют нерегулируемый привод, поэтому РВ имеет постоянную частоту вращения (одну или две). [c.172]

Кулачковые сиетемы используют для автоматизации отдельных станков и автоматических линий. Программоносителем в этих системах являются кулачки соответствующего профиля, установленные на распределительном валу. Рабочий профиль кулачка определяет путь движения рабочего органа станка. Кулачковые системы управления с распределительным валом являются централизованными разомкнутыми системами управления без обратной связи, обеспечивающими заданную синхронизацию требуемых движений рабочих органов при выполнении цикла работы станка. [c.8]

Все современные автоматы, полуавтоматы и автоматические линии работают с помощью программного управления, т. е. по заранее рассчитанной программе. Большинство станков-автоматов и полуавтоматов имеет систему управления с распределительным валом. Носителем программы в таких станках служит распределительный вал с кулачками. Сущность числового программного управления заключается в следующем. П[5И разработке технологического процесса составляют программу перемещений (величину, направление, скорость) режущего инструмента относительно детали. Программу записывают условным кодом — т. е. заменяют системой числовых обозначений, которые затем переносят в виде различных комбинаций отверстий (перфорации) на карту или ленту и т. д. В такоу виде она вводится в считывающее устройство станка. Прочитанные данны преобразуются в соответствующие командные импульсы, которые с по мощью управляющих механизмов подают сигналы исполнительным органам станка, например столу фрезерного станка и т. п. [c.160]

Появление цифрового программного управления позволяет создавать и внедрять в производство адаптивные самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся системы управления оборудованием, способные автоматически выбирать оптимальные режимы обработки в ходе технологического процесса. Подобные системы управления характеризуются нежестким циклом обработки изделия в отличие от систем управления с распределительным валом, систем управления упорами, копировальных систем управления и др., которые осуществляют управление жестким циклом обработки. [c.175]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60-х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоанпаратом. Командоапнарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления, Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоапнарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ , выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10—15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [c.82]

Централизованная система управления (см. рис. 70, б) с вращающимся управляющим устройством (временное управление) настраивается по продолжительности цикла эта система является централизованной и аналогична механическим системам с единым распределительным валом. Устанавливаемые на управляющем устройстве кулачки имеют стандартную форму, поэтому настройка очень облегчена и может быть восстановлена в любой момент. Вследствие нежесткой кинематической связи в гидравлических и электрических системах этот метод автоматизации для надежной работы требует применения большего количества предохранительных (блокировочных) устройств. В настоящее время централизованная система управления с контролем по времени используется сравнительно редко. [c.107]

В системах централизованного управления используют командо-йппараты с непрерывно или периодически вращающимся распределительным валом, кулачки которого управляют работой технологических и вспомогательных органов непосредственно или через промежуточные (гидравлические, пневматические) связи. При проектировании таких систем за основу берут циклограмму работы автомата или линии. Централизованные системы управления с непрерывно вращающимся распределительным валом должны иметь блокировочные устройства, предупреждающие аварии или брак изделия при несрабатывании тех или иных технологических и вспомогательных органов. [c.346]

Хранение управляющих программ в памяти Э В М позволяет значительно сократить общее время переналадки оборудования на получение иной продукции, на выполнение другой программы работы. В оборудовании с локальными системами управления (например, с распределительным валом и кулачками) время перехода с одной программы на другую составляет до = =6—8 ч при этом большую часть времени составляет замена программоносителей (кулачков, упоров, копиров), их наладка и выверка. В системах числового программного управления, где программоносителями являются перфоленты, магнитные ленты и другие, время переналадки существенно сокращено, однако составляет довольно заметную величину (1,5—3,5 ч). К тому же после каждого цикла необходимо время на возврат программоносителя в исходное положение (обратная перемотка ленты). Внедрение ЭВМ для управления последовательностью обработки с хранением управляющей информации в памяти ЭВМ позволяет свести эти затраты времени к минимуму, следовательно, сократить потери производительности из-за холостых ходов цикла Д 1 и переналадки оборудования ДQvI. [c.398]

Обычно такие системы управления называются программными. Они являются разновидностью описанных ранее систем на- стройки станков для автоматического выполнения заданного цикла движений. Все автоматы и полуавтоматы с распределительными валами, командоаппаратами, следящей системой или другим органом, дающим команды, могут считаться станками с программным управлением. Действительно, распределительный вал с набором кулачков является программным устройством. В такой же мере к этой группе могут быть причислены и копировальные станки. В них чертеж, шаблон или модель и являются программой работы копировального станка по заданному циклу. Все автоматизированные системы работают по предварительно установленной программе, но в новых системах с перфорированными задающими устройствами цикт необходимых движе- [c.436]

В системах с централизованным управлением линий при изменении времени на вьгполнение какой-либо фазы цикла работы линии время на выполнение последующей фазы цикла автоматичеаки изменяется (увеличивается или уменьшается). Однако централизованные системы с непрерывно вращающимся распределительным валом командоаппарата имеют существенное преимущество перед децентрализованными системами управления с сигналами по времени. Это преимущество состоит в том, что время исполнения отдельных фаз цикла работы линии в целом в централизованных системах управления является более устойчивым. [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...