Цикл (программирование)

Цикл (программирование) 151 Цирконий 296 [c.450]

Когда реверсивные счетчики всех координат установятся в нулевое положение, на выходе 22 появится сигнал, включающий запись технологической команды, который поступает также на элемент задержки В2. Последний определяет длительность записи технологической команды его выходной сигнал через элемент И4 включает реле Р, выключающее ЛПМ. Этим оканчивается цикл программирования одной позиции. Так поочередно, по точке ведется обучение робота заданному набору позиций. [c.144]

Важное свойство всех структур — наличие только одного входа и только одного выхода, как у простого оператора. Поэтому каждый прямоугольный блок на рис. 1.8—1.9, обозначающий какое-либо действие, может быть заменен любой из трех базовых структур. Возможность представления любых алгоритмов с помощью вло-женнЕ>1х структур следования, цикла и ветвления составляет основу метода структурного программирования (см. 1.3). [c.18]

Использование принципа пошаговой детализации при программировании отдельных модулей ПО называют структурным программированием. Цель структурного программирования — заставить программиста мыслить ясно, писать программы минимальной сложности, облегчать восприятие программ [5]. Эта цель может быть достигнута в первую очередь за счет использования для выражения логики программ небольшого набора простых структур управления [следование, ветвление и цикл (см. 1.1)]. С этим методом хорошо согласуется использование языка PDL. [c.45]

При отработке управления программированием ПР методом обучения устройствами памяти (оперативными запоминающими устройствами — ОЗУ) запоминаются все пар аметры движения, осуществляемого при ручном управлении циклом, и в последующем многократно воспроизводятся в рабочем режиме. В блоке памяти на магнитной ленте или барабане записывается кодовая информация о координатах звеньев для каждой заданной позиции, о скорости движения, о временных задержках, о сигналах об исполнении команд управления, о комбинации и порядке переходов элементарных операций и шагов программы. [c.482]

Допускаются также операторы языка программирования, структуры которых соответствуют стандартным структурам, а именно безусловные операторы (присваивания, вызова процедуры с возвратом на следующий оператор, пустой оператор, операторы ввода-вывода и Т.П.), схема которых изображена на рис. 3.9, а, условный оператор (рис. 3.9, б, б ), оператор цикла, соответствующий схеме рис. 3.9, в. При этом безусловные операторы, выполнив предписанные действия, передают управление следующему оператору условный оператор предназначается для организации разветвления в программе в случае выполнения условия управление передается одному блоку, если условие не выполняется, то вступает в действие другой блок (рис. 3.9, б) или действие не выполняется совсем (рис. 3.9, б ) наконец, оператор цикла повторяет предписанные действия до тех пор, пока не выполнится условие выхода из цикла, после чего управление будет передано на следующий оператор. [c.70]

Для областей типа прямоугольника, треугольника или некоторых более сложных, но конкретных конфигураций можно составить частные подпрограммы, реализующие заполнение массивов координат узлов и индексной матрицы на основе данных о размерах области и шагах по осям х, у. Например, можно покрыть область прямоугольной сеткой, а затем построить треугольники путем разбиения элементарных прямоугольников диагоналями, как это сделано на рис. 4.11. Программирование таких процедур сводится к организации нескольких циклов с переменными пределами. [c.148]

В программировании выделяются четыре основные структуры (рис. 9.6) последовательность, условие, выбор и повторение (цикл). При делении сложных функций используется модульный принцип, т. е. программа разбивается на несколько модулей, включая стандартные. Каждый модуль содержит паспорт, где указаны все основные его характеристики (язык программирования, объем, входные и выходные переменные, их формат, параметры настройки). [c.216]

Машина " для испытания на усталость при растяжении-сжатии по программированному циклу имеет гидравлическое нагружение. Машина для испытания на усталость с программированным циклом имеет кривошипный возбудитель с регулируемым на ходу эксцентриситетом. Испытуемый образец / (рис. 99) крепится посредством штанги 2 к измерительной пружине 3, закрепленной в станине, и к штанге 4, соединенной с пружиной 5 статического нагружения. Штанга 4 через шарнирное звено 6 сообщается с силовым рычагом [c.180]

Машины для испытания на усталость с кривошипным силовозбуждением характеризуются универсальностью и вместе с тем простотой конструкции. Эти машины предназначены для проведения испытаний по гармоническому циклу с постоянными амплитудами, а также по программированному циклу нагружения при всех основных видах напряженного состояния. Испытания проводят при мягком и [c.195]

Существенным элементом программных испытательных установок является блок задачи программы. Программирование условий испытаний в настоящее время чаще всего обеспечивается по заданной жесткой программе. В качестве задатчиков могут быть использованы простейшие электромеханические устройства, в которых сигнал задачи программы выдается потенциометром, приводимым во вращение от электродвигателя через редуктор, причем команда на реверс поступает от соответствующей системы автоматики при достижении сигналом заданной величины. Такого типа задатчик позволяет обеспечивать на программной испытательной установке режимы мягкого и жесткого нагружения с постоянством скорости изменения регулируемого параметра. Частота нагружения определяется скоростью привода и составляет максимально порядка 5 циклов/мин. [c.230]

Модернизированная установка, получившая название ИМАШ-ТУ-ЦКТИ, позволяет наряду с обычными характеристиками термоусталости получать информацию о микроструктурных изменениях в металлах в процессе испытания. Достигается это путем применения образца специальной формы, приспособления для жесткого крепления образца в рабочей камере установки, электрической схемы, обеспечивающей совместно со схемой управления установкой возможность программированного циклического термического нагружения образца, а также методики проведения испытаний, позволяющей оценивать величину пластической деформации за цикл и общее число циклов нагружения до разрушения образца. [c.127]

Быстрое переключение силового режима испытаний при переходе с одного уровня напряжений программы на другой. При дискретном программировании напряжений усталостное повреждение оценивается по величине Суммы относительных долговечностей А [7]. Медленное изменение силового режима испытаний и большая частота возбуждения вызывают появление переходных режимов нагружения, влияние которых не учитывается выражением для подсчета накопленного повреждения, а учет этого влияния расчетным путем усложняет обработку получаемых результатов. В тех случаях, когда минимальное число циклов в пределах одного уровня велико или когда частота возбуждения невысока, влияние переходных режимов снижается и время переключения режима испытаний уже не имеет существенного значения [c.57]

Если амплитуда колебаний оказывается больше- заданной, то происходит замыкание вибрирующего контакта и реле реверса включает вращение электродвигателя 2 в обратную сторону, что-уменьшает амплитуду колебаний и возбуждаемые напряжения. Такую схему автоматического управления частотой возбуждения динамических нагрузок можно использовать для их программирования, при этом достаточно величину зазора в вибрирующем контакте менять в соответствии с заданной программой при помощи, например, кулачка или другого механического или электрического приспособления. Вместе с тем, как показали специальные измерения, способность колебательной системы быстро реагировать на изменение зазора невелика в связи с ее инертностью. Вероятно, описанный вариант программирования применим только в тех случаях, когда минимальная продолжительность действия одинаковых напряжений программы достаточно велика и исчисляется сотнями циклов. [c.62]

Один полный оборот барабана 9 соответствует одному блоку программирования. Число циклов в блоке может изменяться (путем перестановки сменных шестерен 8) от 10 ООО до 50 ООО. Для удобства наладки барабан 9 монтируется на гладкий цилиндрический хвостовик вертикального вала 7 и затягивается гайкой. Отпустив эту гайку, можно установить барабан в нужном положении независимо от вращения шпинделя машины. Для настройки программы нагружения и определения долговечности испытуемого образца предусмотрен счетчик циклов 23. [c.75]

Другим типом электрических устройств, работающих с автоматами нагружения, являются следящие устройства, осуществляющие программирование нагрузки по сложному закону (с варьируемыми скоростями деформирования, формой цикла и другими параметрами режима испытаний). Заданная программа определяет весь ход изменения нагрузки во времени. В качестве задающего программу устройства может быть использован, например, стандартный фотоэлектрический следящий прибор РУ5, позволяющий воспроизводить сложные программы в виде темных линий, нанесенных на перемещающуюся прозрачную ленту. Связанный механически со следящей головкой РУ5 потенциометр вместе с потенциометрическим датчиком включены в балансную схему, приводящую в действие электрический преобразователь, величины токов в обмотках которого являются функцией отклонения нагрузки от заданного значения. Электрический преобразователь воздействует на регулятор гидроусилителя, являющийся исполнительным органом гидравлического силовозбудителя. [c.175]

В последние годы было выяснено, что задача определения предельных и приспособляющих нагрузок в математическом отношении является проблемой математического программирования (оптимального планирования) и, следовательно, может изучаться на основе специальных методов, получивших развитие, главным образом, в связи с задачами управления и планирования и широко использующих ЭВМ [67, 187]. Методы линейного программирования были применены в работах [87, 142, 205] к анализу предельного равновесия пластин и оболочек, а в цикле статей [181, 182 и др.] —к задачам предельного равновесия, приспособляемости и оптимального проектирования стержневых систем. [c.10]

Для определения доли квазистатических и усталостных повреждений в опасной зоне конструктивного элемента необходимо иметь характеристики деформационной способности и сопротивления малоцикловой усталости конструкционного материала при переменных или постоянных температурах, при которых протекает процесс активного упругопластического деформирования, т. е. иметь кривые усталости при соответствующем термомеханическом нагружении. Получение указанных характеристик возможно только при наличии уникальных испытательных стендов, оснащенных соответствующими системами для программирования циклов нагрузки и температуры в опасной зоне сферического корпуса. Для расчетов в первом приближении можно использовать основные базовые характеристики, полученные в эквивалентных изотермических условиях либо при экстремальных температурах цикла (см. рис. 5.1). [c.253]

На схему 44 сравнения через переключатель П2 может быть подан сигнал, пропорциональный амплитуде колебаний активного захвата, или сигнал, пропорциональный максимальной нагрузке за цикл. На другой вход схемы сравнения через переключатель ПЗ поступает сигнал программы. Этот сигнал в виде постоянного напряжения снимают либо с источника 52 опорного напряжения, либо с программатора 53. Балансировку схемы сравнения производят по показаниям иуль-индикатора 45. Алгебраическая сумма сигналов, действующих на входах схемы сравнения, пройдя через цепь 43 коррекции, является управляющим сигналом для потенциометра 42, который выполнен в виде делителя в коллекторной цепи транзистора. Одно плечо делителя образовано постоянным резистором, а другое — внутренним сопротивлением электронной лампы (или полевого транзистора). Управляющее напряжение действует на сетку электронной лампы (затвор транзистора). Эта схема отличается достаточной глубиной регулирования, обеспечивая программирование в пределах 10—100% измеряемого параметра с запасом 20 дБ, Кроме того, она позволяет простым переключением П2 проводить испытания в рел<нме заданных амплитуд колебаний активного захвата (жесткое нагружение) и режиме заданных нагрузок (эластичное нагружение). Автоматически выключается машина при разрушении испытуемого образца 18 или снижении частоты колебаний о заданного значения. В первом случае режим [c.125]

Станки с программированием цикла и режимов обработки имеют системы управления, обеспечивающие заданную програм- [c.137]

Станки с программированием цикла и режима обработки [c.138]

Программоносителем в системах управления с программированием цикла служит штеккерная панель (штеккерный коммутатор) с шаговым искателем. Принцип устройства панели следующий (рис. 80, а). [c.139]

Общее представление о принципе подготовки программ для станка с программированием цикла дает рис. 81, где даны примеры программных карт для обработки крышки подшипника (рис. 81, а) и шпоночного паза (рис. 81, б). Показаны траектории движения фрез и цифрами — порядок перемещений — номер кадра (в числителе) и номера гнезд штеккерной панели, соответствующие этим перемещениям (в знаменателе). [c.141]

При токарных операциях для автоматизации всего цикла обработки на станке устанавливается автоматический поворотный резцедержатель на четыре положения, сохраняющий кинематику и основные элементы обычного резцедержателя станка 1К62 и не требующий для поворота и фиксации инструмента дополнительных исполнительных элементов. Резцедержатель поворачивается вручную и автоматически от электродвигателя поперечных подач. Простая система кодирования позволяет вести программирование в обычных цеховых условиях. При работе по полуавтоматическому циклу программирование осуществляется непосредственно рабочим на пульте управления. [c.553]

Автоматизированная система подготовки программ для управлеш1Я станками 18 Автоматическая смена инструмента 6, 45 Автоматические циклы — Программирование 151 [c.285]

Многообразие языков программирования, сложность проектных процедур и разнообразие вариантов маршрутов проектирования требуют концентрации усилий разработчиков специального ПО САПР. Цикл разработки программного обеспечения включает в себя анализ требований, предъявляемых к САПР определение точного описания функций и проектных процедур (спецификаций), реализуемых с помощью ПО разработку алгоритмов реализации функций, проектных процедур программных модулей с использованием алгоритмических языков высокого уровня и методов структурного программироваиия тестирование программ эксплуатацию и сопровождение. [c.372]

Этап 4. Кодирование модулей. На данном этапе производится программирование модулей на каком-либо алгоритмическом языке, т. е. перевод разработанных алгоритмов на язык программирования. Этот этап менее сложен но сравнению со всеми остальными этапами цикла л<изнн ПО, для его реализации широко используется метод структурного программирования. Одна из задач, которую необходимо решить на данном этапе,—обоснованный выбор языков программирования. [c.35]

Нисходящее проектирование (пошаговая детализация) представляет собой последовательность шагов, уточняюших проект. Первый шаг — определение способа решения задачи в самых общих чертах. За первым шагом следуют мелкие шаги в направлении детализации алгоритмов и структур данных. В ходе этого процесса выделяются отдельные модули решения и данных, и дальнейшая конкретизация каждого модуля может производиться независимо. Специально для реализации стратегии нисходящего проектирования разработай язык проектирования программ PDL [4]. Он состоит из двух частей 1) заданного набора операторов,-построенных по образцу того языка программирования, на котором планируется вести кодирование компонентов ПО 2) предложений естественного языка. Для описания логики проектируемой программы используются управляющие структуры языка программирования (цикл, ветвление, вызов подпрограмм), а для описания данных и процедур их обработки — естественный язык. [c.40]

Модульная структура рабочей программы комплекса ПЛ-6 совпадает со структурой базового математического обеспечения, представленной на рис. 5.2. Однако в комплексе ПА-б группы модулей параметрическая оптимизация ОПТ, многовариантный анализ MBA, одновариантный анализ ОБА являются равноуровневыми и располагаются в отдельных перекрываемых сегментах оверлейной структуры рабочей программы. Связь между ними по управлению и информации осуществляется через монитор рабочей программы, как это показано на рис, 5.7, Поэтому подпрограммы, составляющие эти группы, должны быть повторновходимыми, это несколько усложняет их программирование, по зато, кроме значительной экономии ОП, дает возможность организации вложенных циклов операторов языка описания задания промежуточного языка комплекса ПА-б. [c.144]

Для унификации и упорядочения написания программных модулей предложен метод структурного программирования [40]. Сущность его заключается в том, что логическую структуру любого программного модуля можно представить комбинацией всего трех элементарных логических структур следование, разветвление и цикл. Все логические структуры, построенные на этих элементах, считаются допустимыми прн наличии только одного входа и одного выхода. Причем возможны вложения структур друг в друга и ре-курсивность. Правила структурного программирования позволяют строить программы с прозрачной логикой без сложных, запутанных переходов, заплаток и т. п., что существенно облегчает процесс отладки и тестирования. [c.152]

Рис. 9.5. Принцип структурного программирования в HIPO-технологии а — последовательность б —услО Вие в —выбор г — повторение (цикл)

Машина для испытания на усталость по программированному-циклу при асимметричном кручении с электромагнитным возбуждением колебаний имеет узел электромагнитного возбуждения динамической нагрузки, узел силоизмерения и блок-схему программного, устройства. В обмотку электромагнита возбуждения статической наг грузки напряжение подают поочередно. [c.174]

Машина с электромагнитным возбуждением позволяет проводить испытания на усталость по программированному циклу при плоском изгибе. Машииа для программированных испытаний на усталость позволяет испытывать вращающиеся образцы при изгибе с растяжением. Машина для испытания на усталость позволяет испытывать по порграммированному циклу нагружения при совместном действии изгиба и кручении. [c.179]

Гидравлическая маишна < для испытания на усталость по программированному циклу отличается тем, что содержит электрокш-тактные манометры максимальных нагрузок в количестве, равном заданному числу максимальных нагрузок. [c.191]

Способ испытания материалов на термическую усталость по программированному циклу показан на рнс. 153. Исследуемый образец 1 устанавливают в захватах 2 и 3, погружают в ванну 4 с охлаждающей жидкостью и нагружают усилием Р. Циклический нагрев исследуемой поверхности А—А образца осуществляют подвижным контактированием под давлением с контробразцом (нагреватель [c.271]

Широкое распространение получили сверлильные и расточные станки для обработки группы отверстий без применения кондукторов по заданным координатам, а также дыропробивные станки. Наиболее полное воплощение идея программирования получила в комбинированных многооперационных станках. Они позволяют без переустановки заготовки выполнять разнообразные работы, например, сверление, зенкерование, растачивание, фрезерование и нарезание резьбы. В соответствии с программой, определяющей последовательность обработки, производится также автоматический выбор оборотов и подач, осуществляется выбор и смена инструментов. Многроперационные станки выгодно применять в условиях крупносерийного и массового производства, особенно при обработке корпусных деталей. Отсутствие переустановок не только уменьшает цикл и трудоемкость обработки, но и способствует повышению ее точности. Например, многооперационный станок мод. 2Б622Ф4 Ленинградского станкостроительного объединения можно настроить для обработки по программе корпуса шпиндельной бабки горизонтально-расточного станка. Если обработка корпуса, имеющего 29 отверстий, на горизонтально-расточном и радиально-сверлильном станках выполняется за 48 ч, то на многооперационном станке — в течение 11,5 ч. [c.173]

На рис. XIII.7 показана перфорированная лента 1, на которой программа информации записывается путем пробивки отверстий. По ширине ленты располагается на одинаковых расстояниях d несколько дорожек т. Отверстия 2 пробиваются всегда в точках пересечения дорожек с поперечными рядами ленты. Число и положение пробитых отверстий зависят от принятой кодовой системы программирования. Пробивка отверстий на ленте (перфорация ленты) должна производиться на специальных программирующих перфорационных устройствах. Боковые отверстия 3 (боковая перфорация) пробиваются в процессе ее изготовления и служат для перемещения ленты без перекосов как в программирующей машине, так и в исполнительной, управляемой этой лентой. Перемещение ленты производится специальными лентопротяжными механизмами. В исполнительной машине за каждый ее кинематический цикл лента перемещается либо на один шаг t, либо на несколько шагов, в зависимости от принятой системы кодирования. Если программа информации записывается путем пробивки отверстий в одном поперечном ряду ленты, то она перемещается за цикл исполнительной машины на величину одного шага t. Если же программа информации записывается путем пробивки отверстий в нескольких поперечных рядах т, то за цикл исполнительной машины лента перемещается на величину т шагов. [c.255]

Из приведенного выше краткого обзора наиболее распространенных способов силовозбуждения видно, что при современном уровне развития средств автоматизации процессов управления все способы могут быть использованы для программирования режима испытания на усталость, однако с различными результатами, так как каждый из них имеет свою область применения. Так, высокочастотные способы силовозбуждения, использующие в качестве варьируемой величины напряжение питающего тока, очевидно, малопригодны для воспроизведения программ с небольшим числом циклов в пределах каждого уровня и могут применяться только тогда, когда число циклов составляет десятки или сотни тысяч. Шатунно-кривошипные или различные кулачковые силовозбудители характеризуются относительно низкой частотой, с их помощью могут осуществляться программы с меньшим числом одинаковых напряжений, однако они не обеспечивают быстрого изменения силового режима испытаний. В тех случаях, когда необходимо воспроизведение редко встречающихся в эксплуатации нагрузок, наиболее приемлемыми оказываются тихоходные машины с гидропульсацион-ным силовозбуждением или с возбуждением постоянной силой. [c.64]

Силоизмерение и программирование режима испытаний осуществляются с помощью проволочных датчиков, наклеиваемых на шейку вала 9. Для динамического расчета такой наладки используются формулы (V. 8), (V. 10) — (V. 12). Цель расчета состоит в таком выборе моментов инерции масс траверс й и I2, при котором необходимый уровень динамических напряжений в полуоси достигается при минимальных перемещениях и усилиях, развиваемых возбудитедем. Для варьирования моментов инерции i] и 12 служат съемные диски 1 и 10 [1]. Асимметрия цикла нагружения данной наладкой не обеспечивается. [c.121]

Блок программирования нагрузки выполнен вставным. Уровни двенадцати ступеней нагрузки определяются величинами эталонных напряжений, т. е. положениями движков набора потенциометров 1R — I2R. Программирование осуществляется шаговым искателем ШИ, который коммутирует реле 1Р — 12Р, подключающие к питанию крайние точки потенциометров 1R — 12R. ШИ срабатывает при замыкании задающим устройством входных клемм ключевой схемы, собранной на транзист ре Ti. Внешнее задающее устройство через заданные отрезки времени или чг1гсла циклов замыкает вход /(, при этом ZZ/Я переходит на следующую ступень программы. Переключение ШИ вручную осуществляется кнопкой Ki. В варианте устройства, предназначенном только для стабилизации стационарного режима нагружения, блок программирования не монтируется. [c.180]

Функции управления манипуляторами 1) опускание в нижнее положение на скорости малой, средней, большой 2) опускание в промежуточное положение на скорости малой, средней, большой 3) подъем в верхнее положение на скорости малой, средней, большой 4) подъем в промежуточное положение на скорости малой, средней, большой 5) опускание с переключением скоростей до горизонта нижнего первого, второго, третьего промежуточных 6) подъем с переключением скоростей до горизонта верхнего первого, второго, третьего промежуточных 7) движение вперед на скорости малой, средней, большой, максимальной, с переключением 8) движение назад на скорости малой, средней, большой, максимальной, с переключением 9) задержка вертикального движения или подъем или с выдержками 1—9 на любом горизонте 10) задержка горизонтального движения ( вперед или назад ) с выдержками 1—9 на любом горизонте 11) адрес конечного пункта 12) полоскание по программе (подъем на малой скорости, увеличение скорости, остановка и выдержка, опускание, уменьшение скорости, остановка и выдержка, подъем на малой скорости и т. д.) 13) управление раз-движением грузозахватов сближение к центру, установка в промежуточное положение, раздвижение в крайнее положение 14) программирование длительности подциклов и цикла с выдержками 1—9 (4—90 мин) 15) синхронизация работы манипуляторов промежуточная, в начале подцикла, в начале цикла 16) управление порядком обслуживания лимитирующих групп Рлг (до семи групп по десять позиций) 17) включение и выключе- [c.348]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...