Определение механических характеристик двигателей

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЕЙ [c.159]

Механические характеристики нужны для подбора двигателя к рабочей машине. Ниже излагаются методы экспериментального определения механических характеристик двигателей. [c.160]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ МЕТОДОМ РАЗГОНА РОТОРА ВХОЛОСТУЮ [c.162]

Определение механической характеристики двигателя методом разгона ротора вхолостую [c.269]

Отметим, что механическая характеристика двигателя при таком ее определении не учитывает влияния электромагнитных переходных процессов в двигателе, связанных с пуско-тормозными операциями или резким изменением состояния машинного агрегата (например, при набросе и сбросе нагрузки), т. е. является статической характерно т и кой. [c.6]

Аналитическое выражение зависимости между моментом и угловой скоростью ротора для двигателей многих типов весьма громоздко. Кроме того, как показывает ряд исследований, при питании мощных электродвигателей машин от маломощной участковой сети механическая характеристика двигателя может значительно отличаться от номинальной в связи с падением напряжения. Ввиду этого при расчетах имеет смысл пользоваться упрощенной зависимостью, определенной по построенной опытным путем действительной механической характеристике двигателя в условиях эксплуатации. При этом для наиболее распространенных асинхронных электродвигателей удобно принять допущение, что в пределах первого участка характеристики, т. е. во время, за которое крутящий момент двигателя возрастает от номинальной до максимальной величины, угловое замедление его ротора изменяется по линейному закону. Вносимая таким допущением погрешность может быть определена путем сопоставления зависимости (<р), полученной на базе принятого допущения, с исходной механической характеристикой двигателя. [c.388]

Как указано выше, механические характеристики двигателей задаются в виде функции одного параметра, а именно угловой скорости его ротора, но в общем случае движущие силы подчиняются более сложным законам. Например, механическая характеристика электродвигателя представляет собой зависимость развиваемого им момента от угловой скорости ротора. Такой зависимостью можно пользоваться только для определения угловой скорости ротора двигателя, преодолевающего постоянную нагрузку. Если же угловая скорость ротора изменяется, то изменяется и сила тока двигателя, а вместе с током происходит изменение и развиваемого двигателем момента. Таким образом, развиваемый электродвигателем момент зависит не только от угловой скорости, но и от углового ускорения его ротора. Влияние углового ускорения ротора на развиваемый им момент оказывается более существенным для электродвигателей постоянного тока, чем для асинхронных двигателей. Влияние углового ускорения ротора на развиваемый им момент получается более заметным при быстро протекающих переходных процессах, когда происходит резкое изменение нагрузки двигателя. Во многих случаях практики влиянием углового ускорения на изменение момента двигателя можно пренебрегать. [c.23]

Если механическую характеристику двигателя считать изменяющейся по параболическому закону уравнения (9), то задача об определении угловой скорости звена приведения машинного агрегата может быть решена при заданном постоянном приведенном моменте сил сопротивления. Пусть величина этого момента равна Мс и постоянная величина приведенного момента инерции масс звеньев механизма равна /, тогда для динамического исследования машинного агрегата можно воспользоваться следующим уравнением [c.54]

Рис. 14. Определение времени движения при произволь-НОЙ механической характеристике двигателя.

При исследовании совместной работы стартера и аккумуляторной батареи наиболее целесообразно построение характеристик стартера в функции тока, при совмещении механических характеристик двигателя и стартера желательно пользоваться характеристиками стартера в функции момента. При определении скорости прокручивания коленчатого вала от стартера, а также выборе передаточного числа привода стартера удобно пользоваться характеристиками стартера в функции скорости. Перестроение типовых характеристик стартера в относительных единицах на реальные характеристики осуществляется путем изменения масштабов при соблюдении условий [c.80]

Механические характеристики. Перейдем теперь к определению закона движения. Машинный агрегат — это комплекс, состоящий из машины-двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. В двигателе создается движущий момент (или движущая сила). В рабочей машине образуется момент (или сила) полезных сопротивлений. Двигатель и рабочая машина имеют собственные кинематические цепи, но при изучении движения агрегата удобно рассматривать его общую кинематическую цепь, не разделяя ее на составные части, т. е. на цепь двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. При этом действие внешней среды на механизм изображается внешними моментами (или силами), движущим моментом (силой) и моментом (силой) полезных сопротивлений, приложенными соответственно к ведущему и ведомому звеньям. [c.58]

В связи с указанным во вступлении к настоящему разделу качественным различием случаев торможения, при выборе расчетных схем следует особое внимание уделять определению функциональной зависимости внешних сил. При рабочем торможении к трансмиссии прикладываются внешние силы, заданные как функции времени, а при аварийном торможении закон изменения этих сил во времени определится лишь в результате интегрирования уравнений движения машины. Весьма важно также правильно учесть характер изменения момента, развиваемого двигателем машины. При рабочем торможении двигатель обычно выключается. В случае аварийного торможения переходной процесс в двигателе проходит на нелинейной части механической характеристики, [c.383]

Здесь мы не касаемся вопросов энергетики, относящихся к определению сил, развиваемых двигателями, и вопросов технологии, позволяющих определить силы сопротивления рабочи.х машин. И те и другие силы будем считать заданными. Обыкновенно они задаются в виде так называемых механических характеристик. [c.20]

So — то же для точки максимального момента Таким образом, мы имеем теперь данные для определения координат трех точек механической характеристики асинхронного двигателя. Воспользовавшись вместо величин п величинами (О, на основании формулы (9), можно написать [c.107]

Механические характеристики 8 — 4 Механическое выравнивание хода 8 — 69 Нагрузочные диаграммы 8 — 30, 34, 35 — Классификация по испытательным механизмам и двигателям 8 — 30 Номинальная мощность 8 — 31 Определение мощности по нагреву [c.359]

Некоторое применение при больших мощностях нащли электромагнитные асинхронные муфты скольжения, у которых одна часть выполнена в виде беличьего колеса. Такие муфты, в отличие от вихревых, имеют механическую характеристику, подобную характеристике асинхронного двигателя, в виде кривой М — [ (в), проходящей через максимум при определенной величине скольжения 5. [c.234]

Оценивая производительность машин при заданных режимах и характеристиках приводного двигателя, анализируют совмещение характеристик двигателя и гидродинамической передачи, внешние параметры последней и передаточные числа механической части трансмиссии. При определении динамических нагрузок учитывают и амплитудно-частотную характеристику механизмов. [c.69]

Для поддержания эффективной работы системы и предотвращения разрушения жидкости и элементов системы необходимо отводить тепло, образующееся в результате трения в клапанах, насосах, двигателях и других механизмах. Для расчета показателей теплопередачи необходимо знать удельную теплоемкость и коэффициент теплопроводности жидкости. Эти показатели необходимы также для определения расхода жидкости, требуемого охлаждения и некоторых механических характеристик гидравлической системы. [c.109]

Так, например, в случае подъема груза (без совмещения с другими простыми движениями) движущаяся (динамическая) система представляется поднимаемым вместе с грузозахватным устройством грузом, канатами и вращающимися элементами грузовой лебедки (ротором электродвигателя, валами с установленными на них муфтами и зубчатыми колесами, барабаном). Если бы в движении системы участвовали невесомые элементы с весьма жесткими связями между ними, то параметры движения в точности подчинялись бы механической характеристике приводного двигателя - однозначной функциональной зависимости частоты вращения его вала от внешних сопротивлений. В реальных системах все участвующие в движении элементы обладают определенными массами, а связи между ними - определенной податливостью (или жесткостью). [c.187]

Система, изображенная на рисунке п. 4 таблицы, —характерная механическая автоколебательная система с ограниченным возбуждением. От известной фрикционной автоколебательной системы она отличается тем, что скорость ленты v не является заданной величиной, а выражается через угловую скорость ф вращения двигателя у — гф. В этой задаче известной является статическая характеристика двигателя L (ф), а угловая скорость зависит от колебаний массы на ленте и подлежит определению. [c.201]

Если механическую характеристику исполнительного двигателя можно достаточно точно аппроксимировать небольшим числом прямых, то фазовая траектория имеет простое аналитическое выражение. Рассмотрим определение фазовой траектории системы на примере механической характеристики, показанной на рис. 2. Такую механическую характеристику имеет, в частности, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. [c.12]

Механические характеристики динамического торможения (/ р = О, р Яр,) изображены на рис. 20 в нижней части второго квадранта. Все они проходят через начало координат, так как при п=0 тормозной момент также равен нулю. Критическое скольжение зависит от сопротивления в цепи ротора. Значение максимального момента не изменяется. При определенной силе тока возбуждения, который подается в статорную обмотку, для любого данного момента частота вращения вала двигателя пропорциональна полному активному сопротивлению ротора. Используя это правило, достаточно для построения механических характеристик иметь механическую характеристику только для одного сопротивления, а для любых других сопротивлений механические характеристики могут быть построены при помощи пропорций. [c.46]

В процессе воздействия исполнительного органа рабочей машины на материал вся энергия двигателя расходуется на преодоление технологических сопротивлений (изменение формы тел, их состояния или положения) и механических — в самой машине. Законы изменения технологических сопротивлений выявляются в процессе специальных технологических расчетов. Обычно для расчетов механизмов они задаются в виде определенных силовых характеристик. Что касается механических сопротивлений, то они возникают в результате передачи силы от двигателя к месту воздействия исполнительного органа машины и проявляются в виде сил трения. На величину механических сопротивлений оказывают влияние также силы тяжести звеньев, сопротивление среды и др. Законы изменения механических сопротивлений не зависят от функций, выполняемых машиной, и потому они изучаются в курсе теории механизмов и машин. [c.167]

Определение основных данных двигателя и построение механических характеристик по круговым диаграммам осуществляются в такой последовательности. Точку на окружности круговой диаграммы, соответствующую заданной полезной мощности Рг, определяют следующим образом. На перпендикуляре к линии центра от лк-нии мощности откладывается отрезок, равный с учетом добавочных потерь [c.50]

Расчет механических характеристик, если пренебречь сопротивлением тиристорного регулятора, может быть выполнен по выражениям, приведенным в 7-4, в, при наличии зависимостей для выходного напряжения регулятора. Указанное напряжение является функцией угла открывания вентилей и угла нагрузки ф. Для определения угла ф двигатель представляется активно-индуктивной схемой, соответствующей схеме замещения с вынесенным контуром намагничивания. При этом угол ф определяется выражением [c.158]

Как уже отмечалось в разд. 19.2, испытания в основном проводятся для определения функциональных характеристик готовой продукции. Испытаниям можно подвергнуть основные узлы готовых изделий, например двигатели и трансмиссию автомобиля, а также отдельные компоненты, функциональные характеристики которых необходимо проверить из-за невозможности их косвенного определения с помощью механического контроля. Примером может служить тормозная прокладка, которая имеет требуемые размеры, но функциональные характеристики которой можно определить только в процессе испытаний. [c.473]

Различают крановые двигатели переменного тока (рис, 2,1, б) с фазным ротором МТВ / и с короткозамкнутым ротором МТК 2. Механическая характеристика этих двигателей в рабочей части жесткая, что приводит к весьма малому изменению частоты вращения при значительном изменении момента нагрузки. Жесткость характеристик асинхронных двигателей, так же как и двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, в пределах номинальной нагрузки настолько велика, что применительно к большинству приводов, где особая точность определения скорости не имеет значения, ее считают постоянной и не зависящей от нагрузки. [c.23]

При выборе электродвигателя для конкретного механизма следует ограничиться определением номинальной и максимальной нагрузки электродвигателя и сопоставить ее с механической характеристикой и тепловыми свойствами двигателя. [c.265]

Абсолютно жесткая механическая характеристика двигателя выражается вертикальной линией, параллельной оси моментов, как у синхронного электродвигатепя, работающего только при определенной угловой скорости (см. рис. 6.2, а). [c.197]

Согласно данным, полученным при испытаниях крана КБ-160.2, для правильного определения динамических нагрузок, действующих на него при повороте, необходимо учитывать взаимные тангенциальные колебания масс груза, стрелы и колонны. При этом следует исходить из действительных механических характеристик двигателя и торлюза. Испытания показали также, что во время вертикального поворота крана возникают существенные колебания груза в вертикальной плоскости, нормальной к траектории точки подвеса. [c.337]

Тип двигателя определяет закон изменения движущей силы и момента. Они по-разному изменяются в зависимости от скорости рабочего звена. Разные двигатели имеют различные механические характеристики Тд = Тд (со) (рис. 20.1). Данная механическая характеристика соответствует определенному уровню преобразуемой энергии. Например, при увеличении количества сжигаемого топлива двигатель внутреннего сгорания имеет механическую характеристику, расположенную выше, чем приведенная на рис. 20.1, е. Уравнения механических характеристик используют при описании воздействия двигателя на механизм. [c.242]

Для каждого механизма существует зависимость моментд на ведущем валу механи ма и двигателя от скорости его вращения — механические характеристики (см. гл. 20). Когда конкретный механизм приводится в движение двигателем определенного типа, то установившееся движение возможно только в случае пересечения их механических характеристик в точке А (рис. 22.3, а) приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления одинако- [c.283]

В 5.1 было дано математическое описание электромеханического преобразования энергии в системе двух ЭМ, имеющих жесткую механическую связь через общий вал. При этом возможно параллельное или последовательное электрическое соединение обмоток. Механические характеристики каждого двигателя Л/1 и Л/а и суммарная характеристика М- двухдвигательпого асинхронного электропривода покаэаны на рис. 6.21, а схема замещения при последовательном соединении обмоток статоров — на рис. 6.22. Разработка алгоритма анализа рабочих показателей в такой системе сопряжена с проблемой определения параметров намагничивающего контура Хо, Го, которые зависят от часто- [c.235]

В дополнение к перечисленным важнейшим параметрам РДТТ существуют некоторые приемы, с помощью которых можно уменьшить влияние регулирующих параметров на максимальное давление, время горения и нейтральность кривой тяги. К их числу относятся создание компенсирующих поверхностей в канале заряда, изменение длины и формы компенсирующего выходного конуса, изменение вязкоупругих свойств топлива. Поскольку деформация заряда определяется свойствами ТРТ, при определенных обстоятельствах это можно использовать для компенсации изменений во внутренней баллистике двигателя, модифицируя физические свойства топлива. Такое влияние механических характеристик ТРТ на параметры рабочего процесса проявляется и в меньшей температурной чувствительности двигателя бессопловой конструкции. Канал заряда в бессопло-вых РДТТ сам формирует сопло двигателя, и при высоких температурах топливо больше деформируется, расширяя канал, [c.136]

Учитьшаются все нагрузки (основные и случайные), в том числе и динамические 2. Высокая точность определения усилий 3. Нагрузки не могут быть выше расчетных расчетный режим увязан с мощностью двигателя имеются предохранительные устройства, ограничивающие возможные перегрузки 4. Расчет про1иводится при уточненных зна ниях механических характеристик материала вала, 5. Выполнены технические требования чертежа относительно шероховатости и состояния поверхности - вала I 1.1 [c.359]

Первую проблему — определение переходного процесса при заданных параметрах системы можно считать полностью решенной. Для определения переходного процесса в релейной следящей системе нужно знать закон движения в пределах каждой области, соответствующей фиксированному положению релейного элемента, и положение границ областей, на которых происходит изменение состояния релейного элемента — поверхностей переключения. Пpимeн iтeльнo к рассматриваемому классу систем обе эти задачи удается решить для произвольного вида механической характеристики исполнительного двигателя и различных видов управляющих функций. Фазовая траектория в пределах каждой области определяется по методике, изложенной в гл. 1. Определение границ областей—линий переключения—рассмотрено в гл. 2. Возможность использования метода шаблонов обеспечи-136 [c.136]

Для того чтобы исполнительный орган мог преодолеть при- ложенные к нему полезные сопротивления и перемещаться по заданному закону, к подвижнохму элементу двигателя, входящего в состав исполнительного агрегата, должны быть приложены движущие силы Рд или моменты Мл. соответствующей величины и изменяющиеся по определенным законам. Как правило, эти силы (моменты) являются функцией одного нз кинематических параметров, характеризующих движение подвижного элемента двигателя. Движущий момент, развиваемый электродвигателем, является функцией угловой скорости его ротора Мд = Мд (со), движущая сила, приложенная к поршню гидравлического двигателя или к подвижному элементу электромагнита— функцией их перемещений Рд = Рд(з). Зависимость движущих сил и моментов ст соответствующего кинематического параметра будем называть энергетической характеристикой агрегата или двигателя, входящего в состав последнего. Применительно к электродвигателям их часто называют механическими характеристиками. [c.96]

Сопротивления для систем динамического торможения с независимым возбуждением. Расчет добавочных сопротивлений в цепи ротора двигателя для динамического торможения проще всего производить путем выбора рациональной механической характеристики иэ семейства уяиверсальных характеристик и определения по ней наряду с током возбуждения и добавочного сопротивления в цепи ротора. [c.166]

При этом степень ослабления поля благодаря действию обмотки обратной связи (ОС СМУРВ) зависит от тока якорной цепи, вследствие чего механическая характеристика привода получается близкой по форме к характеристике с постоянной мощностью. Для быстрого спуска крюка или легких грузов на пятом положении Спуск (5С) также ослабляется поле двигателя. Однако ослабление поля разрешается только для спу( -ка легких грузов. При большой же их массе двигатель автоматически переходит на характеристику, соответствующую положению 4С при полном поле. Перевод на эту характеристику осуществляется под контролем дифференциального реле РРЭ, срабатывающим при определенном токе нагрузки и воздействующим на реле РПЗ, контакты которого включены в цепь обмотки [c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...