Динамическая погрешность механизма

ДИНАМИЧЕСКАЯ ПОГРЕШНОСТЬ МЕХАНИЗМА [c.77]

Постоянная составляющая динамической погрешности механизма возникает в случае, когда выходная координата механизма [c.640]

Считая момент, действующий на звенья механизма подачи, постоянной величиной (Мтр+Л1с), определяем значение динамической погрешности механизма за один шаг подачи [c.64]

При увеличении быстроходности автоматов в большей мере проявляются различия между расчетной и действительной цикловыми диаграммами взаимодействия механизмов из-за появления динамических погрешностей механизмов. [c.341]

Одна из причин кроется в технологии изготовления звеньев механизмов и обусловлена разбросом параметров и погрешностями измерительных и рабочих инструментов, погрешностями станочного оборудования, на котором обрабатываются звенья, и т. д. Другая причина — деформация звеньев механизмов под действием статических и динамических нагрузок, изнашивание деталей, возникающее в процессе работы машин. Это так называемые динамические погрешности или искажения функций движения механизмов. [c.109]

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

При экспериментальных исследованиях машин и механизмов часто возникает задача об измерении быстро протекающих процессов с минимальными динамическими искажениями регистрируемого сигнала. Вопросам оценки динамических погрешностей большой группы квазистатических приборов (таких, как акселерометры, шлейфы, приборы для измерения усилий и давлений и др.)1 а также выбору их оптимальных параметров посвяш ен ряд работ отечественных и иностранных ученых. Впервые эта задача была рассмотрена акад. А. И. Крыловым [1]. Много работ относится к виброизмерительным приборам и шлейфам [2, 6—8]. [c.156]

Динамическая характеристика колодки будет зависеть от параметров, условий эксплуатации и материала колодки, а также от жесткости упругой связи механизма. Уточнение влияния параметров механизма на величину динамической погрешности составляет основное содержание динамических расчетов заданного планетарного механизма с упругой связью. [c.73]

Найдем условие работы механизма без динамической погрешности (т. е. с учетом погрешности элементов кинематической пары). Тогда из уравнения (III. 23) [c.78]

Наличие конечного времени преобразования влечет смещение фиксации точки реализации процесса x f) по времени, что приводит к динамической погрешности датирования отсчета (иногда ее называют апертурным временем). Механизм возникновения этой погрешности показан на рис. 5.16. Здесь сигналы запуска ЦСИ возникают в моменты В силу недостаточности времени [c.213]

Для механизмов, устанавливаемых ва вибрирующих объектах, следует учитывать динамическую погрешность, обусловленную колебаниями элементов механизмов.. [c.253]

Общая тенденция машино- и приборостроения к увеличению энергетических показателей, отнесенных к единице массы конструкции, приводит к увеличению вибрации механических систем и возрастанию ее влияния на точность и надежность систем и их элементов [20, 63, 69, 66, 131]. Снижение точности механизмов и устройств приборов в условиях вибрации связано с появлением динамической погрешности, обусловленной колебаниями их элементов [9, 24, 25, 58, 79]. [c.638]

Динамическую погрешность характеризуют двумя ее составляющими, определяющими соответственно периодическое и постоянное отклонения выходного звена механизма или устройства относительно номинального положения. Периодическую составляющую динамической погрешности описывают выражениями вида- [c.638]

Такое конструктивное решение приводит к более тяжелым условиям работы всех элементов измерительной цепи по сравнению с дистанционными приборами (например, рис. 120 или 121, г). Кроме того, дополнительные механизмы увеличивают подвижную массу устройства, что ведет к увеличению динамических погрешностей. Вся конструкция нуждается в надежной герметизации. [c.233]

Динамическую погрешность валкового механизма будем определять, используя динамическую передаточную функцию. При этом под кинетической энергией механизма следует понимать сумму кинетических энергий всех его звеньев. [c.60]

Рис. 21. К расчету динамической погрешности валкового механизма

Коэффициент динамичности механизма определяется как отношение динамической погрешности к статической [c.65]

Работа приведенного в примере механизма сопровождается динамической погрешностью шага меньше статической при числе ходов — пресса-автомата более 100 в минуту или со/шо>10,5 (рис. 22). Для снижения погрешности шага необходимо изменить соотношение масс и жесткостей звеньев механизма таким образом, чтобы уменьшить или значение динамической передаточной функции или частоту собственных колебаний звеньев механизма. [c.65]

Динамическая погрешность появляется при измерении переменных во времени величин. Она обусловлена инерционными свойствами измерительных устройств. Например, измерение силы или давления во время работы механизма, измерение шероховатости движущимся датчиком профилографа-профилометра и др. [c.121]

Общий энергетический потенциал рассчитываемого механизма учитывают соответствующим приведением масс и моментов инерции звеньев, а общая динамическая погрешность определяется суммированием погрешностей, вызываемых погрешностями положения ведущих-и исполнительных звеньев механизмов. [c.342]

Итак, мы установили, что число членов ряда Фурье, выражаю- щего функцию ошибки перемещения механизма с погрешностью, не превышающей заданной величины, зависит от жесткостных и динамических свойств механизма, от скоростной характеристики его движения, геометрических параметров звеньев и пар, составляющих механизм и, в конечном итоге, от функциональной характеристики сил, действующих на ведомое звено механизма. [c.30]

Случайные погрешности размера, являющиеся следствием взаимодействия большого количества различных факторов, сводятся к кинематическим и динамическим погрешностям. Кинематические погрешности возникают при рабочих перемещениях механизмов автомата без нагружения их силами резания и остаются примерно постоянными в течение всего периода работы инструмента. Динамические погрешности возникают при нагружении механизмов автомата силами резания. Они зависят от жесткости системы СПИД, величин случайных изменений, действующих сил резания и возрастают при износе режущих кромок. [c.75]

Случайные погрешности обработки, являющиеся следствием большого количества различных факторов, сводятся к кинематическим и динамическим погрешностям. Кинематические погрешности возникают ири рабочих перемещениях механизмов станка без нагружения их силами резания и остаются примерно постоянными в течение всего периода работы инструмента. Динамические погрешности возникают в процессе резания, зависят от жесткости технологической системы, случайных изменений сил резания и возрастают ири износе инструмента, поэтому границы поля рассеяния размеров во времени увеличиваются [39]. Отклонения размеров деталей от линии группирования соответствуют закону нормального распределения Гаусса, мгновенное поле рас-г [c.290]

Корректирующие исполнительные органы предназначены для автоматического смещения уровня настройки и автоматически компенсируют влияние на точность контроля износа элементов системы, силовые и температурные деформации, динамические погрешности и т, п. Различают клиновые, кулачковые и другие корректирующие органы с серводвигателем непрерывного или прерывистого действия (например, с храповым механизмом). [c.462]

Погрешности положения звеньев из-за их деформаций нарушают точность движения, что особенно важно для механизмов приборов. Перераспределение нагрузок между звеньями н в элементах кинематических пар особенно важно учитывать при проектировании высокоскоростных машин. Динамические нагрузки, обусловленные упругостью звеньев, достигают величин, соизмеримых с нагрузками от действия сил технологического сопротивления. Необходимость их учета приводит к росту материалоемкости конструкции. В некоторых случаях упругость звеньев такова, что при их деформировании потенциальная энергия упругой деформации становится соизмеримой с кинетической энергией звеньев механизма, с работой сил технологического сопротивления и движущих сил. В этих случаях пренебрежение упругостью звеньев при описании динамических процессов приводит к неправильным представлениям о движениях звеньев и их взаимодействии и, как следствие, к выбору неработоспособной конструкции механизма. [c.293]

Соединение валов — основное назначение муфты, но, кроме того, муфты обычно выполняют одну или несколько дополнительных функций обеспечивают включение и выключение исполнительного механизма машины при работающем двигателе предохраняют машину от аварий при перегрузках уменьшают динамические нагрузки и дополнительно поглощают вибрации и точки соединяемых валов и деталей передачи соединяют валы со свободно установленными на них деталями (зубчатые колеса, шкивы ременных передач и др.) компенсируют вредное влияние смещения соединяемых валов (несо-осность валов). Вследствие погрешностей изготовления и монтажа всегда имеется некоторая неточность взаимного расположения геометрических осей соединяемых валов (рис. 17.2). Различают три вида отклонений от номинального (соосного) расположения валов (<я) осевое смещение А/ (б), может быть вызвано также температурным удлинением валов радиальное смещение, или эксцентриситет, Аг (в) и угловое смещение, или перекос, Аа (г). На практике чаще всего встречается комбинация указанных смещений (Э). [c.335]

Исследование динамических процессов в машинных агрегатах с упругими звеньями на основе линейной (линеаризованной) модели является приближенным. Упруго-диссипативные свойства реальных звеньев, как указывалось выше (см. п. 9), нелинейны. Нелинейности одних видов возникают вследствие неизбежных погрешностей изготовления и монтажа сопряжений (например, зазоры Б кинематических парах). Нелинейности других видов вводятся специально в целях получения специфических свойств машинных агрегатов. В механизмах рабочих машин, например, широко применяются самотормозящиеся передачи (планетарные, червячные, винтовые и др.), муфты с упругими элементами (металлическими и неметаллическими) и пр. [c.97]

Как следует из назначения машины, точность и стабильность ее работы должны быть повышенными. Даже при незначительных нарушениях в работе отдельных механизмов влияние формы цикла невозможно исследовать из-за всякого рода погрешностей. В связи с этим было проведено всестороннее динамическое исследование машины и тщательная ее тарировка. [c.134]

С повышением скорости о зазоры в звеньях становятся источниками дополнительных динамических нагрузок, действующих на детали механизма. Отсутствие силового замыкания фиксирующих элементов при выстое приводит к вибрации и перемещению ведомого звена механизма позиционирования под действием знакопеременных нагрузок в пределах зазоров. Погрешность останова ведомого звена при этом определяется в основном величинами зазоров в подвижных соединениях, поэтому при увеличении быстроходности механизма позиционирования растет и погрешность фиксации ведомого звена. Для обеспечения устойчивости выстоя необходимо правильно выбирать соотношение инерционного и статического моментов. [c.54]

Динамические погрешности механизмов. Исследование динамических погрешностей выполняют с использованием динамических моделей, в которых учитывают инерционные и упруго-диссипати"в-ные свойства элементов механизмов. Обычно используют модели с сосредоточенными параметрами и представляют механизмы колебательными системами с сосредоточенными массами (массовыми моментами инерции) и безмассовыми упругими элементами. Движение механизмов описывают дифференциальными уравнениями, составленными, например, методом Лагранжа [9, 791. При исследовании рассматривают упругую податливость звеньев и элементов кинематических пар механизмов. Например, в колебательной модели кулачкового механизма (рис. 11.5, а, б) учитывают массу толкателя и жесткость с толкателя или высшей кинематической пары кулачок-толкатель [791. В зубчатых механизмах (рис. 11.5,6—д) принимают во внимание инерционные свойства ротора двигателя 1 , зубчатых колес Ji (/1,2)1 нагрузки Js, жесткости валов (сц с ) и зацеплений зубчатых колес (сх, [c.638]

Динамические погрешности механизмов можно разделить на фазовые погрешности, вызываемые погрешностями положения ведущих звеньев, и погрешности перемещения, вызываемые погрешностями положения механизмов автомата при колебаниях на рабочих режимах. Погрешности первого вида вызываются крутильными колебаниями, а второго вида - продольными и поперечными колебаниями. В обоих случаях первоначальными 11огрешностями являются погрешности, обусловленные технологическими ошибками при изготовлении и сборке автоматов. [c.341]

Наиболее простой динамической моделью механнз.ма является модель, оспованная tia допундеини о том, что звенья являются абсолютно жестки.мн (не деформируются), отсутствуют зазоры в кинематических парах п погрешности изготовления. Учет упругих свойств звеньев ири составлении динамических моделей механизмов дает возможность решать более широкий круг задач динамики, которые связаны с созданием современных высокоскоростных машин и механизмов. [c.119]

Малоинерционные электродвигатели, так же как и предыдущие, требуют в приводах подач беззазорные зубчатые передачи или редуктор. Для устранения передач в приводах подач применяют высоко-моментные электродвигатели серии ПБВ, допускающие 6—10-кратную перегрузку по крутящему моменту в течение 20—30 мин, и диапазон регулирования частоты вращения порядка нескольких тысяч. Наибольший крутящий момент достигается при малых частотах вращения, когда совершаются рабочие ходы. Высокомоментный электродвигатеж устойчиво работает при частотах вращения до 0,1 мин , что позволяет устанавливать его на ходовом винте. Это упрощает конструкцию привода подачи, уменьшает статические и динамические погрешности привода за счет исключения передаточных механизмов. Для станков с ЧПУ в приводах главного движения эффективно применяют комплектный электропривод с двигателями [c.59]

Погрешности разделяют на теоретические, кинематические (статические, инструментальные) и динамические. Теоретические погрешности являются системати чески ми и вызваны допущениями при проектировании выбором более простой кинематической схемы, ЧбхМ требуете, (погрешность схемы, структурная погрешность), округлением значений параметров при выражении их иррациональными числами (например, погрешность передаточного отношения зубчатой передачи), конструктивными трудностями реализации многоподвижных кинематических пар. Кинематические погрешности механизмов определяются в основном их первичными погрешностями, разделяемыми на технологические (погрешности размеров и сборки) и эксплуатационные (зазоры, трение в кинематических парах, деформация деталей). Погрешность механизма, вызванную отдельной первичной погрешностью, называют частичной, а результат действия всех первичных погрешностей — yм apнoй погрешностью механизма Аг/д, вычисляемой по одной из формул [c.216]

Пример. Определим перемещение, вызванное последовательными импульсами в валковом подающем механизме за период одного шага подачи или динамической погрешности валкового механизма бдин- [c.60]

Для расче га динамических погрешностей удобно применить упрощенную динамическую модель двухударного холодноштамповочного автомата (рис. 5.38). На рисунке J - момент инерции ротора электродвигателя и ведущего шкива клиноременной передачи J2 - момент инерции маховика и противовеса J, - момент инерции шестерен цилиндрической передачи J4 - момент инерции масс кривошипно-ползунного механизма привода штамповочного ползуна Js - момент инерции противовеса Je- момент инерции масс механизма фиксации J - момент инерции шестерен конической передачи. [c.342]

Как показали экспериментальные исследования, во время приложения импульсной нагрузки зазоры в звеньях кривошипно-ползунного механизма привода штамповочного ползуна практически отсутствуют. Это подтверждает правомочность использования для расчета динамической погрешности перемещений ползуна двухмассовой динамической модели. При построении этой модели продольной податливостью станины пренебрегают, поскольку она составляет небольшую долю в общем балансе лйдталивости автомата. Уравнения движения двухмассовой модели записывают следующим образом [c.350]

К величению динамической погрешности регулирования на 15%. Пр И увеличении постоянной времени исполнительного механизма гидромеханического канала с 0,1 до 0,5 с при у ьцум 0,1 с и /С = 4 по- [c.55]

В реальных механизмах звенья и их соединения упруги. Это приводит к отклонению фактических характеристик движения звеньев механизма от полученных в предположении их недеформируемости. Упругость проявляется в возникновении погрешностей положения звеньев при их относительном движении, перераспределении сил, действующих на звенья, и давлений в кинематических парах, в возникновении динамических нагрузок на звенья и элементы кинематических пар. [c.293]

Указанные выше предположения приводят к известным упрощениям схем действительных механизмов и в некоторых случаях (например, при исследовании вынужденных колебаний под действием внешних периодических моментов) могут явиться причиной значительных погрешностей. Однако для режимов выбега, как показывает анализ, эти упрощения обычно не вызывают существенных погрешностей. Динамические характеристики приводов машин с са-мотормозящимися механизмами, найденные на основе упрощенных схем, как правило, сохраняют силу и при уточненном учете их свойств с необходимой полнотой [29]. Степень влияния каждого из упрощений может быть оценена в случае необходимости методами, разработанными в п. 8. [c.286]

Приведенные в табл. 15 соотношения, paзy eeт я, следует рассматривать лишь как ориентировочные и подлежаш,ие уточнению с помощ,ью условий (6.17). При этом необходимо принять во внимание, что условия (6.17) должны удовлетворяться с некоторым запасом для компенсации недостаточной достоверности исходных данных (в частности, коэффициента рассеяния) и погрешностей, возникающих за счет идеализации при замене реального механизма его динамической моделью. [c.262]

На рис. 1.36,2 показано применение метода. Зная ускорение концевых шарниров и центра качания, определяем на плане механизма линию действия силы инерции при статической замене массы н при динамической. Для этого достаточно через точки А ш В провести линии, параллельные а и ад в первом случае, и через точки А и К линии, параллельные а и rtjt во втором (смотри план ускорений), и в точках Т и Т их пересечения приложить силу Р = - mas- При этом погрешность в моменте сил инерции от статической замены составит ДМ = Р Д/ . [c.37]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...