Механизм с упругими связями

Динамическое исследование механизмов с упругими связями с учетом трения и зазоров в кинематических парах было выполнено А. Е. Кобринским [100]—[102]. Влияние зазоров в кинематических парах на динамику механизмов изучалось также [c.13]

МЕХАНИЗМ С УПРУГОЙ СВЯЗЬЮ [c.182]

I. Рассмотрим теперь вопрос о динамике механизма с упругой связью. Мысленно разделим такой механизм на две части, соединенные между собой упругим звеном. Тогда по одну сторону от упругого звена будет расположен двигатель, а по другую — рабочая машина. Это может быть условно изображено [c.182]

МЕХАНИЗМЫ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ [c.1]

В устройствах современных машин и приборов широко применяют упругие элементы пружины различных типов, мембраны, сильфоны и др. Упругие элементы используют в качестве движителей, преобразователей, датчиков, амортизаторов. С их помощью обеспечивается силовое замыкание кинематических цепей механизмов, достигается ограничение максимальных усилий и т. п. Примерами таких устройств могут служить механизмы приборов с упругими чувствительными элементами, механизмы некоторых электроизмерительных приборов, часовые механизмы, устройства, регистрирующие форму и размеры обрабатываемых изделий, весовые устройства, механизмы транспортных, технологических, испытательных машин (см., например, [15, 58, 77, 79, 90, ПО, 112, 117]). Обширный класс механизмов, содержащих упругие элементы, условимся называть механизмами с упругими связями. [c.7]

Для такого анализа далеко не всегда удается непосредственно использовать методы теории машин или теории колебаний. Геометрическая изменяемость, трение и зазоры в кинематических парах, ударные взаимодействия отдельных частей системы составляют важные особенности механизмов с упругими связями. Учет этих особенностей требует дальнейшего развития указанных методов. Именно в этом состоит основная цель книги. [c.7]

Книгу условно можно разделить на три части. В первой части (главы 1, 2, 3) формулируются основные задачи исследования динамики и устойчивости механизмов с упругими связями, приводятся дифференциальные уравнения динамики механизмов с упругими связями на примерах простейших динамических моделей дается представление об устойчивости периодических режимов движения вибрационных и виброударных систем, вводятся основные понятия и определения (глава 1). [c.8]

Наконец, в этой части работы приводятся сведения, касающиеся структурных схем механизмов с упругими связями, конструкций и основных характеристик упругих связей, возбудителей колебаний, специальных демпфирующих устройств и демпфирующих свойств механизмов с упругими связями (глава 3). [c.8]

Следующие три главы (4, 5, 6) образуют вторую часть книги, в которой рассматриваются вопросы динамики и устойчивости вибрационных режимов движения механизмов с упругими связями. Здесь сначала вводятся понятия о статической характеристике и характеристике частоты свободных колебаний механизма, затем составляются дифференциальные уравнения его вынужденных колебаний, изучается структура коэффициентов дифференциальных уравнений движения, вводится понятие о положении динамического равновесия механизма как о среднеинтегральном значении обобщенной координаты за период внешнего воздействия (глава 4). [c.8]

Движение механизма с упругими связями описывается уравнениями с периодическими коэффициентами. Приближенное решение позволяет построить частотные характеристики и найти положение динамического равновесия механизма. Разность положений статического и динамического равновесия характеризует динамическую ошибку. [c.8]

Третья часть книги (главы 7, 8, 9) посвящена исследованию динамики и устойчивости виброударных режимов движения механизмов с упругими связями. [c.9]

Постановка задачи. Чтобы получить общее представление о круге вопросов, рассмотренных в этой книге, необходимо прежде всего определить, какие системы понимаются под термином механизмы с упругими связями . Для этого лучше всего обратиться к простейшим примерам. [c.11]

На рис. 1.1, а изображен обычный шестизвенный механизм, на рис. 1.1,6 тот же механизм с упругими связями ku k, , кз. [c.11]

Указанные здесь особенности позволяют отличить механизмы с упругими связями от систем, получивших название механизмы с упругими звеньями ). Механизм с упругим звеном показан на рис. 1.1, в. Если не учитывать массу упругого звена 2, то он обладает уже не одной, а двумя степенями свободы. При этом положение всех звеньев и точек механизма определяется не одной, а двумя координатами (например, а и Р на рис. 1.1, в). [c.12]

Приведенные частные примеры дают представление о круге вопросов, связанных с анализом механизмов с упругими связями, работающих в условиях вибрации стойки или пульсации внешних сил. [c.13]

Если для обширного класса механизмов с упругими связями вибрационные режимы возникают в результате неизбежных побочных воздействий, то для другого не менее обширного класса машин и приборов подобные режимы составляют основу выполняемого ими технологического процесса. [c.13]

Два указанных класса систем, как видим, резко различаются по их функциональному назначению. Однако, когда речь идет о виброустойчивости или вибропрочности механизмов с упругими связями, работающих в условиях побочных вибрационных воздействий, то оказывается, что во многих случаях задачи, возникающие при решении этих вопросов, аналогичны тем, которые приходится решать при проектировании механизмов с упругими связями, предназначенных непосредственно для работы в вибрационном режиме. Применительно к обоим классам систем, пользуясь результатами динамического исследования, можно выбирать параметры и конструкцию механизмов либо так, чтобы свести к минимуму эффект вибрационных воздействий, либо, наоборот, обеспечить наиболее эффективные вибрационные режимы. [c.14]

Мы кратко охарактеризовали особенности возбуждения, которому могут подвергаться механизмы с упругими связями в условиях реальной эксплуатации, и указали, какое отражение эти особенности нашли в принятых нами допущениях. В дальнейшем мы не будем заниматься анализом причин возникновения вибрации и пульсации. Их характер и область возможных частот будут считаться заданными, а что касается амплитуд, то они предполагаются малыми в указанном выше смысле. [c.20]

В дальнейшем мы увидим, что таким же уравнением описываются малые свободные колебания механизма с упругими связями, обладающего одной степенью подвижности. Значит, механизм маятника можно рассматривать как динамическую модель механизма с упругими связями. [c.22]

А теперь посмотрим, к каким уравнениям приводят задачи динамики механизмов с упругими связями, работающих в условиях вибрации стойки или пульсации внешней силы. Пусть точка подвеса математического маятника не остается неподвижной, а колеблется по закону л = x(t) вдоль некоторой прямой х — х, составляющей угол р с вертикальной осью (рис. 1.3). Эта точка подвеса может [c.23]

Поэтому при проектировании механизмов с упругими связями, а также виброударных систем всегда следует стремиться к тому, чтобы они обладали некоторым запасом устойчивости, т. е. чтобы расчетные режимы их движения располагались в достаточном удалении от границ областей неустойчивых решений. [c.42]

Линейные дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами. В введении было показано, что ряд задач динамики механизмов с упругими связями приводит к рассмотрению дифференциальных уравнений с периодическими коэффициентами. Теория этих уравнений значительно более сложна, чем в случае постоянных коэффициентов. Естественно, что, излагая элементы этой теории, мы по-прежнему ограничимся рассмотрением уравнений второго порядка. Начнем с отыскания обш,его решения однородного уравнения вида [c.48]

При исследованиях механизмов с упругими связями не будет необходимости искать общие решения уравнений в конечных разностях. Нас будут интересовать только корни характеристического уравнения вида (2.47). Поэтому, переходя к рассмотрению систем уравнений в конечных разностях, мы ограничимся только составлением характеристического уравнения. [c.73]

МЕХАНИЗМЫ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ [ГЛ. 3 [c.88]

Если в системе механизма с упругими связями встречаются два упругих элемента, соединенных параллельно (рис. 3.10, а и б), то суммарная жесткость системы будет равна сумме жесткостей отдельных элементов, а [c.89]

МЕХАНИЗМЫ с УПРУГИМИ связями [ГЛ. 3 [c.92]

Обычно предельные перемещения звеньев механизмов с упругими связями ограничиваются несколькими оборотами, а то и долями одного оборота ведущего звена и должны совершаться со сравнительно малыми скоростями, причемпериоды движения чередуются с длительными периодами выстоя. Так, в частности, работает большое число самых разнообразных измерительных и контрольных приборов, устройств систем управления и др. Однако, несмотря на указанные особенности, вопросы динамики подобных систем представляютсущественный интерес. Дело в том, что в условиях реальной эксплуатации машин и приборов стойка механизма или корпус, в котором он заключен, могут подвергаться различным воздействиям, в результате которых фактическая картина работы механизмов может существенно отличаться от расчетной, полученной в предположении о неподвижности стойки и медленности изменений приложенных сил. Сказанное можно иллюстрировать простыми примерами. Так, самолетные приборы, а также приборы других транспортных машин обычно крепятся к прочим узлам конструкции посредством специальных амортизаторов, предназначенных для того, чтобы вибрации, возникающие в результате работы двигателей и воздействия внешних сил, не влияли на точность и долговечность [c.12]

В течение нескольких последних лет наряду с изучением вибрационных режимов значительное внимание уделяется исследованиям виброударных режимов движения механизмов с упругими связями. Необходимость в исследовании виброударных режимов возникает в первую очередь тогда, когда речь идет о расчете механизмов и систем виброудар-ного действия. К настоящему времени подобные системы охватывают обширную группу различных машин и устройств. Здесь можно указать на виброотбойный инструмент, виброударные погружатели, машины для виброударных испытаний, виброгасители ударного действия и др. [c.14]

Вибраиия и пульсация. Изучая вопросы влияния вибрации стойки или пульсации сил на динамическую точность и устойчивость механизмов с упругими связями, следует иметь в виду две особенности, свойственные этим источникам возбуждения. [c.16]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...