Неравномерность движения механизмов и машин

Гл. 19. НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН [c.376]

Гл. 19. НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН муле (19.25) величину А следует положить равной [c.386]

НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ и МАШИН (ГЛ. ХУп [c.366]

Если разность максимального и минимального значений скорости Vв точки В (рис. 17.1) разделить йа среднюю скорость, то получим так называемый коэффициент неравномерности движения механизма или машины, обозначаемый через б и равный [c.369]

В жатвенных машинах и комбайнах силы инерции достигают 20 кг на I м захвата режущего аппарата. От действия сил инерции возникают неравномерность движения механизма, деформации и поломки отдельных деталей, особенно шатуна, вибрация рамы машины, в результате чего ослабляется прочность рамы и понижается качество среза. [c.90]

Проектирование механизмов и машин, как правило, сводится к определению размеров звеньев механизма (механизмов), являющихся объектами проектирования, подбору масс звеньев, обеспечивающих заданную степень неравномерности движения, или такому подбору масс, при которых уравновешиваются силы инерции звеньев и т. д. Естественно, что подобные задачи имеют множественное решение. В этих условиях только ЭЦВМ позволяет быстро, точно и с высокой надежностью рассчитать задачи с отысканием оптимальных решений. Алгоритм же, записанный па одном из алгоритмических языков и хранимый на источниках информации (перфокартах), может быть легко воспроизведен и расшифрован, а также многократно использован в расчетах при изучении соответствующего раздела курса. [c.151]

Вследствие подвески груза на канатах при работе грузоподъемных машин наблюдается раскачивание груза, которое вызывает неравномерное движение механизмов передвижения кранов или тележек, дополнительные нагрузки на элементы кранов и [c.251]

Проект должен заканчиваться определением мощности двигателя, если проектируется рабочая машина, и махового момента. В некоторых случаях для спроектированной машины вместо момента инерции маховика целесообразно определить коэффициент б неравномерности движения механизма. [c.9]

Fi таблице 5 приводятся допустимые коэффициенты неравномерности хода для некоторых типов машин. Удобно среднюю скорость механизма или машины и коэффициент неравномерности движения выражать через углы поворота [c.376]

В период установившегося движения машинного агрегата скорости звеньев не постоянны (см. гл. 22). Они циклически изменяются относительно значений средних скоростей. Закон изменения этих колебаний зависит от типа механизма, масс и моментов инерции его звеньев, систем сил, на них действующих, способа приведения механизма в движение. Неравномерность движения вызывает колебания в механизмах, которые являются одной из причин неточностей [c.342]

Периодическому установившемуся движению механизма свойственно периодическое изменение в течение цикла скорости входного звена. Это изменение скорости, называемое периодической неравномерностью хода машины, является следствием двух факторов 1) изменяющихся в течение цикла мгновенных значений приведенных моментов сил движущих и сопротивлений 2) периодического изменения приведенного момента инерции механизма. [c.372]

Коэффициент неравномерности хода. Для большинства механизмов различают три стадии движения механизма машины стадию пуска (разбега), установившегося движения и стадию выбега. [c.81]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут происходить и непериодические колебания, т. е. неповторяющиеся изменения скоростей, вызываемые различными причинами. Например, внезапное изменение нагрузки на механизм, включение в механизм добавочных масс и другие вызывают изменения угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Оба типа колебаний скоростей регулируются различным образом задачу ограничения периодических колебаний угловой скорости ведущего звена в пределах допускаемой неравномерности движения машины решают, насаживая на вращающееся звено дополнительную массу. Эту массу называют маховой массой, или маховиком. Ее выполняют в виде колеса, имеющего Массивный обод, соединенный со втулкой спицами. В случае же значительных непериодических колебаний скоростей задачу регулирования решают, устанавливая специальный механизм, называемый регулятором. [c.387]

Основным параметром маховика является его момент инерции относительно оси враш,ения. Влияние маховика с моментом инерции на неравномерность движения машины, определяемую величиной коэффициента неравномерности б, рассмотрим на следующем примере. Пусть заданный механизм заменен эквивалентным ему звеном приведения с приведенным моментом инерции У р относительно оси вращения и приведенными моментами движущих сил Мд и сил сопротивлений (рис. 8.3, а). [c.177]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Независимо от специфических требований, предъявляемых к цикловому механизму в связи с его функциональным назначением в конкретной машине, он должен удовлетворять ряду общ,их условий как источник неравномерного (а иногда и прерывного) движения звеньев. [c.13]

Первые синхронные генераторы, приводимые в действие паровыми машинами или двигателями внутреннего сгорания через ременную передачу, работали с малым числом оборотов окружная скорость ротора для таких машин составляла не более 15—25 м/с. С ростом мощности электрических генераторов повышалось требование равномерности вращения, что не обеспечивалось ни паровой машиной, ни двигателями внутреннего сгорания с их пульсирующим движением поршня и кривошипно-шатунным механизмом. В связи с этим в начале 90-х годов были разработаны специальные генераторы маховикового типа, в которых для уменьшения неравномерности хода была увеличена инерция вращающихся частей. В этих генераторах вращающиеся индукторы одновременно играли роль маховиков для первичного двигателя. Первичные поршневые двигатели накладывали определенные ограничения на конструкции синхронных генераторов их приходилось строить с большим числом полюсов, что, в свою очередь, увеличивало расход активных материалов и потери энергии в машине. Таким образом, хотя паровая машина к концу XIX в. достигла высокой степени совершенства, она не годилась для привода мощных электрических генераторов, так как не позволяла сконцентрировать большие мощности в одном агрегате и создать требуемые высокие скорости вращения. На смену паровым машинам пришли паровые турбины. Первоначально использовали сравнительно тихоходные турбины конструкции шведского инженера Г. П. Лаваля [35]. [c.81]

Между исполнительными механизмами и маховиком при установившемся движении цикловых машин-автоматов, помимо однозначного потока диссипативной энергии, непрерывно пульсирует знакопеременная избыточная энергия, превращающаяся с каждым рабочие циклом попеременно в кинетическую энергию неравномерно движущихся масс, в потенциальную энергию деформаций пружин и других податливых рабочих тел, в потенциальную энергию тел, перемещающихся в силовых полях, и т. д. [c.154]

При решении задачи предполагаем, что скорость ведущего звена незначительно уклоняется от постоянной величины. Это предположение достаточно хорошо согласуется с практикой работы большинства производственных машин и позволяет решать задачу оптимизации в линейной постановке. Для закона движения механизмов в данной задаче используется форма передаточных функций как более удобная при неравномерной скорости ведущего звена. Полагаем, что скорость ведущего звена задана в виде [c.23]

Паровая машина является старейшим тепловым двигателем. Конструктивно паровая машина представляет собой поршневой двигатель, в цилиндре которого поршень под воздействием пара совершает возвратно-поступательное движение. Последнее с помощью кривошипно-шатунного механизма преобразуется во вращательное движение вала машины. Работа паровой машины характеризуется периодичностью, т. е. последовательным повторением циклов, что приводит к неравномерности вращения вала и, следовательно, к неуравновешенности сил инерции движущихся масс. [c.327]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

Во всяком агрегате рабочий процесс исполнительной машины определяет условия работы двигателя, а вместе с тем и всего агрегата. Высококачественная работа машин и механизмов возможна лишь в том случае, если их рабочим органам сообщаются скорости, обеспечивающие наивыгоднейшие условия работы. Неравномерность скорости рабочих органов машин и механизмов расстраивает их работу. Изменение скорости определяется неравенством между работой сил движущих и сил сопротивлений. Чем меньше это неравенство, тем лучше работает машина. Для ослабления неравномерности движения машин и механизмов применяют маховые колеса и регуляторы. [c.563]

Работа машинного агрегата сопровождается динамическими воздействиями его.на окружающую среду. Гфи относительном движении звеньев усилия в кинематических парах изменяются, что приводит к переменному нагружению стойки механизма. Вследствие этого фундамент, на которо.м установлен машинный агрегат, испытывает пиклически изменяют,иеся по величине и направлению силы. Эти силы через фундамент передаются на несущие конструкции здания, соседние машинные агрегаты и приборы и приводят к колебаниям и вибрациям. Неравномерность движения звеньев механизмов приводит к возникновению дополнительных сил инерции. Эти силы увеличивают колебания и вибрации звеньев механизма и машины в целом и сказываются на точности их работы. Если амплитуда колебаний достаточно велика (например, при работе в зоне резонанса), то в деталях звеньев возникают напряжения, превышающие допускаемые, что приводит к их разрушению. Вибрации — это причина выхода из строя деталей самолетов и вертолетов, элементов газовых и паровых турбин, неточностей в работе станков, роботов и т. п. [c.351]

Критерии оптимальности характеризуют динамический режим всей системы двигатель — передаточный механизм — производственная машина. Отметим, что в рамках обратной задачи уместна более широкая постановка проблемы динамического синтеза системы, т. е. решение задачи оптимизации не только при помощи рационального выбора закона движения механизма, но и путем выбора других параметров системы (характеристика двигателя, передаточные числа, моменты инерции ичпр.). При решении задач динамического синтеза представляет интерес как минимизация некоторого обобщенного интегрального критерия, так и оценка других экстремальных и средних критериев, которые могут определяться условиями эксплуатации и технологическими соображениями. Часто представляет интерес оценка максимальной неравномерности движения ведущего или ведомого звена, величины максимальных ускорений отдельных звеньев и пр. [c.84]

Ко второй половине XIX в. паровые машины становятся все более и более 202 быстроходными, а средняя скорость доршня достигает 7 м/сек. Это повлекло за собой необходимость учета сил инерции. Б 1868 г. английский инженер Ч Портер опубликовал работу, в которой выяснил влияние сил инерции поступательно движущихся масс на неравномерность движения машины Он разработал и предложил метод графического изображения сил инерции поступательно движущихся масс при равномерном вращении кривошипа. Этот вопрос был также развит И. Радингером, в книге которого О паровых машинах с высокой скоростью поршня (1870) изложена динамика кривошипно-ползунного механизма. В качестве примера решения динамической задачи он привел графический расчет действия сил в кривошипно-ползун-ном механизме в этом расчете наглядность соединена с геометрической строгостью. Однако как Портер, так и Радингер не учитывали изменения мгновенной скорости вращающихся масс машины, считая кривошип вращающимся равномерно. [c.202]

Из построения непосредственно следует, что чем меньше коэффициент неравномерности б, тем меньше разница между углами 1 3тах и 4 т п и тем дальше, очевидно, от участка кривой Т—Т (/ ), соответствующего времени установившегося движения, будет находиться начало координат. Таким образом, при уменьшении величины б возрастает приведенная масса механизма и его кинетическая энергия, потребная для приведения в движение механизма с заданной средней угловой скоростью Юср. Итак, увеличение равномерности движения звена приведения механизма или машины может быть достигнуто увеличением приведенного момента инерции механизма. [c.374]

Передача движения при помощи зубчатых колес находит применение по преимуществу в тех случаях, когда требуется сохранение передаточного числа и надежность сцепления. Лишь в редких случаях применяются пекруглые зубчатые колеса, причем возможные закономерности изменения передаточного числа все же ограничены. Применение кулаков и эксцентриков в этом отношении имеет большие преимущества. При помощи этих детален возможно осуществить преобразование вращательного движения в поступательное, или во вращательное же, как в плоском, так и в пространственном расположении звеньев механизма кроме того, возможно преобразование равномерного вращательного движения в неравномерное движение заданного звена механизма, причем закономерность изменения кинематических параметров может быть выбрана по усмотрению конструктора. Наконец, кулаки и эксцентрики позволяют осуществлять прерывистое движение рабочего органа машины с остановками в заданные моменты времени и на заданную продолжительность. [c.354]

Для определения момента инерции маховых масс, обеспечивающих вращение главного вала машины с заданным коэффициентом 5 неравномерности движения (режим R1), используют методику Н. И. Мерцалова, т. е. определяют наибольшее изменение кинетической энергии АГанаиб звеньев I группы, связанных с начальным звеном механизмами с постоянными передаточными отношениями. [c.157]

Крупные мостовые и козловые краны, перегружатели и другие аналогичные грузоподъемные машины, как правило, имеют отдельные приводы передвижения, механически между собой не связанные. При движении таких механизмов за счет неравномерности распределения нагрузок и неточности изготовления отдельных элементов одна сторона сооружения может отставать от другой, т. е. образуется так называемый перекос . Краны ра.зных конструкции допускают определенные значения перекосов. [c.129]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...