Кинематический анализ передач

Кинематический анализ передач [c.65]

ОСОБЕННОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.46]

Задания, в соответствии с которыми студенты выполняют курсовой проект по ТММ, содержат, как правило, раздел, связанный с кинематическим анализом сложных зубчатых передач, расчетом геометрических параметров зубчатых колес, вычерчиванием картины зубчатого зацепления. [c.113]

Графо-численный метод кинематического анализа зубчатых передач наглядно показывает картину распределения линейных скоростей звеньев зубчатой передачи. Это распределение основано на равенстве v — ш, указывающем на линейную зависимость v от г. [c.178]

Какова цель применения метода обращения движения при кинематическом анализе планетарных передач [c.201]

Для расчета сложных зубчатых механизмов с подвижными осями можно применять графические методы кинематического анализа. Линейную скорость у точки касания колес / и 2 обычной зубчатой передачи с неподвижными осями изобразим вектором Я,а (рис. 87) и точку а соединим с осями О, и О, вращения обоих колес. Прямая а—с, очевидно, изображает закон изменения линейных скоростей точек колеса 1, а прямая а—Ь—точек колеса 2. [c.123]

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ И ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ [c.249]

Задача силового анализа заключается в определении усилий в механизме в различных его-положениях с учетом трения в кинематических парах, которое может быть столь существенно, что при неудачной конструкции механизм не сможет обеспечить передачу нужного крутящего момента. При этом должно быть известно расположение звеньев механизма в пространстве в различных рабочих положениях, определяемых из предварительного кинематического анализа. [c.123]

Важным вопросом, также относящимся к механика гибкой нити, является кинематический анализ движения гибкого замкнутого выпуклого контура, катящегося но цилиндрической опорной поверхности. Этот вид движения гибкого контура является основой наиболее распространенных волновых передач непрерывного и шагового типов. Рассмотрим более подробно общий случай такого качения. [c.105]

В первом томе рассмотрены элементы структуры и геометрический синтез механизмов, методы кинематического анализа и синтеза, вопросы составления схем и анализа многозвенных механизмов. Приведены основы теории зацепления, геометрия и кинематика зубчатых передач, зубчатые механизмы. [c.2]

В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [c.5]

В справочнике даны материалы по расчету кинематической точности передач и технологических процессов, анализу и регулированию производственной точности, статическому анализу точности станков в эксплуатации, адаптированному управлению точностью обработки на автоматах. Освещены выбор средств измерений, метрологический контроль. Описаны средства измерений линейных н угловых размеров, допуски на калибры, методы измерения резьб, зубчатых колес, отклонений формы и расположения поверхностен, шероховатости поверхности приведен ценник. [c.2]

Кинематический анализ рассмотренных механизмов показывает, что при передаче изделия из ротора в ротор скорости отдельных звеньев механизмов, в частности ползуна 4 (рис. 2), [c.70]

Рассмотрим фрикционную передачу с параллельными валами (рис. 4), где передача крутящего момента осуществляется при помощи гладких цилиндрических катков. Для анализа кинематической схемы передачи обозначим D, — диаметр ведущего катка п- — число оборотов ведущего катка Mj — передаваемый крутящий момент ведущего вала — окружная скорость ведущего катка. Соответственно D , п. , М , vi — параметры ведомого катка. [c.179]

Кинематический анализ спроектированного механизма. Каждый спроектированный кулачковый механизм должен быть подвергнут анализу с целью проверки в отношении правильности и точности осуществления им заданного закона передачи и его динамических свойств. Если профиль кулачка известен, равно как и его основные размеры (расстояние центров, длина ведомого рычага, радиус ролика), то построение диаграммы закона передачи движения пойдёт путём, обратным тому, который был указан для профилирования кулачка по диаграмме. Так, при роликовом толкателе надо сначала построить относительную траекторию центра ролика в виде 282 [c.282]

Часть третья посвящена изложению методов синтеза механизмов по заданным кинематическим характеристикам и с учетом некоторых динамических условий, связанных с передачей мощностей и законов передачи сил в механизмах. Эта часть по аналогии с частью, посвященной кинематическому анализу механизмов, начинается с изложения общих основ синтеза механизмов по заданным кинематическим и силовым условиям. Далее, подробно излагаются методы синтеза плоских и пространственных зубчатых механизмов с учетом некоторых условий технологического и производственного характера при этом рассмотрены вопросы, касающиеся действия сил в плоских и пространственных зубчатых механизмах, так как этот вопрос является весьма существенным при прохождении курса деталей машин. [c.11]

Уменьшение углов аир, приближающее os а и os р к единице, можно получить увеличением числа зубьев звездочек, особенно у малой звездочки. Отклонения углов а и р от их номинальных значений, которые могут вызвать их дополнительное увеличение или уменьшение с нарушением плавного входа зубьев и шарниров в зацепление, можно уменьшить повышением точности изготовления цепи и звездочек по шагу. В работе [117] показано, что практически равномерность цепной передачи выше, чем это следует из формулы (10.10), полученной только на основе кинематического анализа характера зацепления шарниров цепи с зубьями звездочки. [c.514]

Критериями качества передачи движения (сокращенно — критериями передачи) называются критерии работоспособности РМ, используемые на этапах кинематического анализа или синтеза механизма. [c.335]

В некоторых случаях проводят гармонический анализ кривой кинематической погрешности передачи для выявления первой гармонической составляющей и более высоких гармонических составляющих кинематической погрешности передачи при разных значениях ее частоты (рис. 9.4). [c.169]

Из анализа видно, что те из погрешностей, которые проявляются один раз за оборот колеса, вызывают кинематическую погрешность передачи погрешности, которые многократно повто- [c.342]

Определение положений звеньев пространственных механизмов с замкнутыми кинематическими цепями. Применение матриц кинематических пар при анализе механизмов по методу преобразования координат поясним на примере карданной передачи, оси валов которой пересекаются в точке О под углом О (рис. 23). Промежуточное звено 2 образует с валами 1 и 3 вращательные пары, оси которых также пересекаются в точке О и образуют с осями валов 1 и 3 углы, равные я/2. [c.49]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Анализ механизмов реальных машин показывает, что в качестве элементарных звеньев с кусочно-линейными характеристиками можно принять а) звенья с зазорами в кинематических парах (зубчатые и другие передачи с зацеплением, шпоночные и шлицевые соединения, кулачковые и зубчатые муфты и пр.) б) упругие муфты (пружинные и с неметаллическими элементами) в) само-тормозящиеся передачи (червячные, планетарные, винтовые и пр.). [c.99]

В 1947 г. авторы работ [27, 115], изучая влияние различных нелинейностей на динамику механических цепей систем управления, одновременно и независимо друг от друга пришли к рассмотрению динамической модели, представленной на рис. 7.15, б и имитирующей зазор в какой-либо из кинематических пар, например в зубчатой передаче (нелинейный элемент типа зазор ). В [27], кроме того, исследован случай, когда наряду с зазором учитывается упругость ведомой системы, как показано на рис. 7.15, б (нелинейный элемент типа вилка ). В этих работах была дана приближенная оценка динамических свойств нелинейных элементов подобного типа. В основу выполненного там анализа положен ряд упрощающих предположений [c.236]

Анализ влияния угла передачи на разложение сил мы произвели без учета сил трения в шарнирах и в направляющих. Можно показать (мы на этом не останавливаемся), что учет трения в кинематических парах еще более усугубляет неблагоприятное влияние угла передачи на разложение сил. [c.79]

Проводятся работы по исследованию динамики бесступенчато-регулируемых передач (вариаторов). Доц. Г. К. Роскошным разработан способ образования кинематических схем механизмов управления, дан сравнительный анализ и выбор их. Изучено влияние формы регулировочной характеристики передачи на динамические свойства системы. Предложен метод синтеза с одиночным и сдвоенным вариаторами, а также номограммы для выбора основных параметров. [c.59]

Для того чтобы иметь возможность учесть дополнительные требования к механизму, число основных кинематических условий в задаче синтеза должно быть меньше числа параметров схемы механизма. В этом случае получается система уравнений, в которой один или несколько параметров можно варьировать. В результате получается бесконечное множество решений, из которых подбирается такое, которое определяет механизм, оптимально удовлетворяюш,ий основным кинематическим и всем дополнительным условиям, и, следовательно, наиболее пригодный для использования в проектируемой машине-автомате. Однако анализ бесконечного множества решений нелинейной системы уравнений в условиях конструкторских бюро из-за его трудоемкости практически невыполним, и вообще он часто возможен только при помощи электронных цифровых машин. Очевидно, что целесообразно для типовых задач синтеза шарнирных механизмов заранее выполнить такой анализ и результаты его свести в справочные графики, номограммы и таблицы, по которым можно легко найти все имеющиеся решения и соответствующие им отдельные характеристики механизма (углы передачи, относительные размеры звеньев, максимальные скорости и ускорения и т. п.). Такие справочные материалы должны дать ответ на вопрос, насколько реализуема поставленная задача при помощи выбранной схемы шарнирного механизма, а также указать приближенные значения параметров схемы, определяющих оптимальный механизм. Последующая расчетная работа должна заключаться лишь в уточнении установленных приближенных значений параметров схемы, если этого потребуют условия задачи. [c.106]

При структурном анализе выявлено, что некоторые механизмы в момент согласования получают нулевую степень свободы и возможность движения, а следовательно, и прием-передача предмета обработки происходит только за счет зазоров в кинематических парах. [c.69]

Влияние структурных и кинематических схем на к. п. д. редуктора и скорость его отдельных звеньев определяются графоаналитическими или аналитическими методами анализа планетарных передач. Для выбора оптимальной кинематической схемы, позволяющей при прочих равных условиях получить редуктор желаемой формы и габаритов, обычно проводятся конструктивные проработки с соответствующими расчетами на прочность. [c.138]

С представления структуры машины начинается ее создание. Анализ работы машины, условий работы немыслим без знания ее структуры. Структуру любой машины представляют в виде структурной схемы. На основании структурной схемы определяют основные размеры машины, осуществляют первое компоновочное решение и набрасывают предварительную кинематическую схему. Структурные схемы машин составляют в соответствии с рекомендуемыми условными обозначениями элементов машин [42]. Нанесение и соединение (линиями или стрелками) условных обозначений для получения структурной схемы начинают от двигателя в последовательности присоединения передач, валов рабочих органов и механизмов. На структурной [c.10]

Известны различные методы составления и анализа уравнений движения дроссельного привода [71, 112, 80], Уравнения движения дроссельного привода должны учитывать не только сжимаемость жидкости, но и сжатие упругих элементов в силовой кинематической передаче от штока силового цилиндра к нагрузке, а также упругость крепления самого силового цилиндра. Методика учета упругих элементов конструкции в динамических уравнениях дроссельного привода рассмотрена в ряде работ [16, 106, 80]. [c.371]

Задачей кинематического анализа передач является нахождение передаточного отношения передачи через отношения размерных параметров ее звеньен. [c.66]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Для кинематического анализа планетарных передач используют обычно. метод остановки водила (метод Виллиса). При этом всей планетарной передаче сообщаетея (мысленно) вращение е угловой скороетью водила соя, т. е. водило мысленно останавливается, а другие звенья освобождаются. Полученный механизм с обычной передачей называют обращенным. [c.361]

Критериями качества передачи движения (или сокращенно - критериями передачи) называются 1фитерии работоспособности рычажного механизма, сферой действия которых является этап кинематического анализа или синтеза механизма. Объектом исследования на этих этапах является кинематическая схема механизма. [c.400]

Задания на курсовое проектирование составлены таким образом, чтобы выполнение проекта было связано с кинематическим, кинето-статнческнм и динамическим анализом механизма, профилированием кулачков, расчетом многоступенчатых эпициклических зубчатых передач. В пособии рассмотрены задачи, охватывающие все основные разделы курса ТММ. [c.69]

Кроме рассмотренных ранее параметров, при анализе работы гидродинамических передач применяется такке безразмерный кинематический параметр, который получил название скольжение. Он определяется отношением разности угловых скоростей насосного и турбинного колес к скорости первого из них [c.242]

Задачей полного анализа механической цепи является определение всех кинематических величин, характеризующих абсолютное и относительное Движение полюсов в принятой системе отсчета (полюсные переменные и переменные двухполюсников), и воспринимаемых элементами цепи сил. При stom ставится задача определения как величины (размера), так и знака искомых величин. Знание знака относительных переменных двухполюсника эквивалентно знанию характера движения полюсов (сближение или удаление) и характера приложенных сил (сжимающие или растягивающие), см. раздел 3. Зная перечисленные выше величины, можно определить другие величины — силы между узлами и функции цепей (коэффициенты передачи сил и кинематических величин, прямых и обратных параметров участков цепи). [c.64]

Гибкие элементы звеньев могут быть классифицированы как связи в определенных направлениях. В конвейерах, ременных передачах, канатных подвесках, сильфовах, уфтах гибкие элементы при анализе учитываются не как звенья, а как связи кинематических пар, соединяющие два жестких звена. Классификация таких кнвейатическнх пар можёт быть весьма условна. Например, в зависимости от ширины пластины или параметров оболочки в конкретных условиях можно учитывать или не учитывать жесткость в определенных направлениях. В табл. 2 приведены примеры таких К. [c.118]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...