Кинематический анализ плоских рычажных механизмов

Кинематический анализ плоских рычажных механизмов [c.71]

Русский ученый Л. В. Ассур (1878—1920) открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских механизмов, применяемую и сейчас при их анализе и синтезе. Он же разработал метод особых точек для кинематического анализа сложных рычажных механизмов. А. П. Малышев (1879—1962) предложил теорию структурного анализа и синтеза применительно к сложным плоским и пространственным механизмам. [c.7]

Современные методы кинематического и кинетостатического анализа, а в значительной степени и методы синтеза механизмов увязаны со структурной классификацией их. Структурная классификация Ассура — Артоболевского является одной из наиболее рациональных классификаций плоских рычажных механизмов с низшими парами. На ее основе разработан структурный анализ плоских механизмов. Достоинством этой классификации является то, что она увязывается с методами кинематического. [c.30]

Методика гармонического анализа применительно к геометрическим и кинематическим расчетам плоских механизмов приводится во многих работах, например [18, 75, 76, 86]. Для передаточных функций некоторых видов плоских рычажных механизмов получены аналитические выражения коэффициентов рядов Фурье, которые частично будут использованы ниже. Следует, однако, иметь в виду, что при динамическом расчете механизма аналитическое описание коэффициентов Фурье не является существенным, так как численные значения этих коэффициентов независимо от сложности механизма могут быть легко определены даже на малых ЭВМ. [c.250]

Собственно кинематический анализ механизмов целесообразнее осуществлять методом векторных контуров [1, 24, 30]. Согласно этому методу схема плоского рычажного механизма, располагаемая в прямоугольной системе координат XOY, представляется как замкнутый многоугольник, состоящий в зависимости от сложности механизма из одного или нескольких замкнутых контуров. Условия замкнутости записывают в векторной форме или в виде проекций на оси координат. [c.243]

В книге описаны методы структурного и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена классификация этих механизмов. Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешивания механизмов и их энергетические характеристики, а также основные принципы теории регулирования машинных агрегатов. Значительное внимание уделено вопросам проектирования типовых плоских и пространственных механизмов по заданным кинематическим характеристикам. [c.6]

Последовательность определения положения звеньев плоских механизмов с низшими парами. Если в механизме имеется несколько структурных групп, то кинематический анализ выполняется в последовательности присоединения этих групп. В этом случае, кроме систем координат, связанных с отдельными звеньями механизма, для каждой структурной группы должна быть определена система координат, относительно которой звенья группы образуют ферму, т. е. имеют число степеней свободы, равное нулю. Эту особенность поясним на примере анализа плоского шестизвенного рычажного механизма (рис. 18), [c.57]

В сборнике приведены материалы по анализу и синтезу плоских, пространственных, рычажных, кулачковых и других механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.2]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

В книге освещены вопросы кинематического и структурчого исследования плоских рычажных механизмов, изложены методы синтеза передаточных и направляющих механизмов, а также методы анализа пространсгвенных четырехзвенных и сложных плоских механизмов. [c.2]

Дифференциальное уравнение (5) при соответствующих значениях коэффициентов (см. табл. 1) отвечает также моделям IV—VI, При этом модель IVотображает привод с переменным приведенным моментом инерции модель V отвечает случаю, когда кинематический аналог механизма расположен между двумя упругодиссипативными элементами, один из которых соответствует приводу (с , Ф1), а другой — выходному звену (сц, Фи). В динамической модели VI привод механизма принимается абсолютно жестким, а приведенная жесткость ведомого звена с является функцией угла ф. Такая ситуация возникает, в частности, при анализе многих рычажных механизмов как плоских, так и пространственных [235]. [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...