Величины Механизмы управления

Фрикционные предохранительные муфты (рис. 15.19). По конструкции они аналогичны сцепным фрикционным муфтам. Но в отличие от них диски находятся в сжатом состоянии под действием пружин, рассчитанных на передачу определенного по величине крутящего момента. Кроме того, эти муфты не имеют механизма управления. [c.400]

Вся информация направляется в механизм управления, имеющий специализированное вычислительное устройство, которое рассчитывает необходимую величину компенсации, вводит соответствующие поправки в программу работы станка и дает команды на включение механизмов подналадки, исправляющих изменившиеся параметры исполнительных механизмов. В сложных станках-автоматах возможно также введение блока, который запоминает и анализирует информацию, попадающую механизм управления от датчиков, и вырабатывает наиболее рациональную коррекцию программы управления станком. [c.465]

Для снятия фактической циклограммы необходимо изучить порядок взаимодействия механизмов в течение цикла и совмещение ходов условно разделить изучаемый объект на механизмы рабочих ходов, холостых ходов и механизм управления дать перечень механизмов в протоколе на величины цикла - провести не менее 10 раз замеры длительности работы механизмов и построить циклограмму. [c.57]

Кроме установки для исследования долговечности станин и кареток на заводе Красный пролетарий были разработаны и внедрены установки для испытания надежности в условиях, близких к производственным, поперечного винта каретки, механизма управления фартуком, переборной рукоятки передней бабки станка, механизма набора величины подачи. [c.280]

Кабины 9 — 977 — Башмаки направляющие пружинные скользящие 9 — 978 — Башмаки направляющие роликовые 9 — 978 — Величины ускорений в зависимости от скорости движения 9 — 970 —Двери 9 — 979 — Механизмы управления пружинные 9 — 980 — Механизмы управления рычажные 9 — 980 — Двери раздвижные [c.204]

Различные типы механизмов управления с предварительным выбором скорости показаны на схемах 12—15 табл. 43. Они позволяют устанавливать величину следующей скорости, не прекращая работы на предыдущей переход на установленную скорость осуществляется в нужный момент поворотом рукоятки. Почти все механизмы управления с предварительным выбором скоростей характеризуются наличием селекторов, которые имеют в качестве избирательного движения вращательное й в качестве переключающего — поступательное вдоль оси. [c.121]

При переходе к СД более четко, чем при ПД, выявляется неодинаковая роль внешней и внутренней регулируемых величин блока — мощности и давления свежего пара. Соответственно этому поддерживающие их регуляторы имеют разный ранг, а общая структура управления блоком становится иерархической (каскадной). Командным органом блока в целом является регулятор электрической мощности генератора или механической (паровой) мощности турбины, а в схемах, где такого регулятора нет — задатчик мощности блока (механизм управления турбины или котлоагрегата), В некоторых схемах применение регулятора мощности становится обязательным для нормальной [c.165]

Воздействуя вручную на механизм управления, произвести открытие и закрытие всех сервомоторов. Убедиться, что все клапаны перемещаются на полную величину хода, а затем приходят в нулевое положение без заеданий. [c.138]

В системе управления насосом переменной производительности (рис. 11.1) сигнал рассогласования, усиленный электронным усилителем (или усилителем другого типа), поступает на вход механизма управления насосом. В механизме управления электрический сигнал в зависимости от его величины и полярности преобразуется [c.257]

На рис. 11.5, в показана принципиальная схема механизма управления с электромагнитом, однокаскадным золотниковым гидроусилителем и внутренней механической обратной связью. В механизмах такого типа при перемещении люльки 8 деформируется пружина обратной связи 6, что приводит к изменению сумму сил, действующих на золотник 4. Вследствие этого золотник возвращается в нейтральное положение, и люлька насоса 8 устанавливается на угол, пропорциональный величине управляющего сигнала в обмотках управления 3 электромагнита / [107]. [c.267]

Поскольку гидропривод объемного регулирования представляет собой звено с одной степенью астатизма, характер зависимости между законом движения вала гидродвигателя и величиной рассогласования на входе следящей системы определяется выбором принципиальной схемы механизма управления. [c.83]

В таблице приведены средние значения величин Т и I основных типоразмеров механизмов управления при различной температуре. [c.91]

Изгибающий момент имеет пульсирующий характер (рис. 10). Амплитуда пульсации очень невелика и составляет - 3% поэтому можно полагать, что изгибающий момент имеет постоянную величину. Усилие от опрокидывающего момента воспринимается пальцем механизма управления [c.311]

Устройство со случайным поиском положений корректирующих масс [179] содержит систему подвижных масс, расположенных на роторе и способных по команде изменять свое положение. Перемещение корректирующих масс производится исполнительными механизмами, получающими команды с генераторов случайных величин блока управления с равной вероятностью движения в каждом направлении. Воспринимаемые датчиками сигналы вибрации опор и Ха через усилители подаются в блок сравнения и сравниваются с их предыдущим значением. При этом в блок управления поступает информация об изменении уровня вибраций. Если направление движения корректирующих масс выбрано неправильно и уровень вибраций не уменьшается, то случайный поиск продолжается но другому, также случайно выбранному варианту движения до тех пор, пока выбранное направление движения не приведет к уменьшению уровня вибраций. Такое направление движения корректирующих масс становится предпочтительным и сохраняется все время, пока вибрации уменьшаются. Если балансировка приводит к достижению необходимого уровня вибраций, то подача сигналов прекращается и исполнительные механизмы останавливаются. Если после некоторого уменьшения вибраций оии начинают увеличиваться, то блок управления выдает другой случайный вариант перемещения корректирующих масс и балансировка продолжается, как описано выше. [c.77]

Наиболее распространена схема одновинтового вертолета с рулевым винтом — небольшим вспомогательным винтом, используемым для уравновешивания реактивного крутящего момента несущего винта и для путевого управления. Рулевой винт устанавливается вертикально на хвостовой балке его тяга направлена влево, если несущий винт вращается по часовой стрелке. Плечо силы тяги рулевого винта относительно оси вала несущего винта обычно несколько больше радиуса последнего. Управление по тангажу и крену в этой схеме обеспечивается наклоном вектора силы тяги несущего винта посредством изменения циклического шага управление по высоте — изменением величины тяги несущего винта посредством изменения его общего шага путевое управление — изменением величины тяги рулевого винта посредством изменения его общего шага. Эта схема проста и требует одного механизма управления несущим винтом и одной трансмиссии для его привода. Рулевой винт обеспечивает хорошую путевую управляемость, но требует затраты мощности для уравновешивания аэродинамического крутящего момента, что увеличивает суммарную потребную мощность вертолета на несколько процентов. Недостатком одновинтовой схемы является обычно небольшой диапазон допустимых центровок он увеличивается при использовании бесшарнирного винта. Кроме того, рулевой винт, если он расположен не очень высоко на хвостовой балке, представляет некоторую опасность для наземного персонала в этом случае не исключена также возможность удара рулевого винта о землю при эксплуатации вертолета. Рулевой винт работает как вертикальное и горизонтальное оперение в потоке, возмущенном несущим винтом и фюзеляжем, что снижает его аэродинамическую эффективность и увеличивает нагрузки и вибрации. Одновинтовая схема (с рулевым винтом) наиболее подходит для вертолетов малых и средних размеров ). [c.298]

Из (2.2.12) — (2.2.14) следует, что при вариации регулирующих сопротивлений Z2a изменяются и Для линий с неуравновешенной электромагнитной связью глубина возможного управления и Игр при налагаемых ограничениях на коэффициент передачи (на U p ) тем больше, чем больше отношение Рг/Pi- Не следует, однако, считать, что регулировки Цф и Dro не будет в случае уравновешенной связи (р,=р2=Р) на возможность изменения Иф и при Р =Рг указывает формула (2.2.12). Но механизм управления и для СПЛ с P2=Pi сопряжен лишь с неравенством ф = ф2, иными словами, объясняется реакцией устройства на включение сосредоточенных неоднородностей. Главная отличительная особенность механизма управления и в устройствах на СПЛ с неуравновешенной связью заключается в возникновении при определенных условиях эффекта распределенного взаимодействия СПЛ, при котором на всей ограниченной длине изменяется в зависимости от Z2a соотношение между амплитудами парциальных волн, имеющих разные по величине постоянные распространения. В конечном счете причиной изменения Цф и Игр является смещение потока энергии электромаг- [c.46]

Однако величина зоны нечувствительности, а следовательно, и точность системы определяются не только величиной перекрытия, а также люфтами в механизме управления,, упругостью элементов системы, нагрузкой гидродвигателя (выхода) и утечками жидкости (негерметичностью). Люфты и упругости в механизме, связывающем ручку управления с золотником, увеличивают зону нечувствительности, поскольку движение задающего устройства (входа) до их выборки не будет сопровождаться подачей в систему энергии. Нагрузка выхода увеличивает зону нечувствительности, поскольку от величины нагрузки зависит, перепад давления жидкости в распределителе. Ввиду этого величина открытия нагнетательного окна, необходимая для начала движения поршня силового цилиндра, должна быть, учитывая влияние перетечек жидкости в сливную полость, тем большей, чем большим будет этот перепад давления. В равной мере требуемая величина открытия окна зависит и от утечек жидкости, увеличиваясь с увеличением последних, поскольку для их компенсации требуется дополнительный расход. [c.488]

Простейшим примером, поясняющим действие механизма управления во втором случае, когда требуется осуществить выбор команды, является работа сортировочного механизма контрольного автомата (рис. 7). Размеры контролируемых деталей 2 проверяются размерными датчиками на измерительной позиции контрольного автомата. В зависимости от величины контролируемого размера могут последовать три различные команды 1) отключить правую заслонку 3, если размер меньше нижнего допустимого предела, т. е. брак неисправимый 2) отклонить левую заслонку 1, если контролируемый размер больше верхнего допустимого предела, т. е. брак исправимый и 3) оставить обе заслонки в исходном положении, если размер лежит в допустимых пределах, т. е, деталь годная. [c.30]

При создании сложных машин и особенно машин-автоматов, автоматических линий и заводов конструктору и технологу приходится проектировать отдельные исполнительные механизмы, механизмы управления, специальные устройства для контроля точности и отбраковки изделий и др. Широкое использование автоматического управления процессами требует от конструктора целесообразного выбора специальных механизмов для регулирования скорости, температуры, влажности, давления, количества, соотношения и других физических величин, определяющих ход процесса. [c.6]

К механизмам управления следует отнести также большое количество элементарных устройств, широко применяемых в современных неавтоматизированных машинах. Сюда относятся перекидки ремня с холостого шкива на рабочий и наоборот (см. фиг. 2463) для изменения величины н направления угловой скорости ведомого вала, переключательные механизмы, работаюш,ие с помощью рычагов, и др. [c.879]

Проверка регулировки механизма управления периферийными золотниками. Необходимость в этой проверке возникает в случае появления рывков при переключении передач в автоматической коробке. Чтобы проверить регулировку механизма, снимают крышку включателя периферийных золотников и передвигают рычаг 29 (см. рис. 50) в положение, соответствующее I передаче. Затем включив электромагнит I передачи проверяют зазор между регулировочным винтом 26 и толкателем электромагнита 28. Этот зазор должен быть равен 0,2 мм, его величину устанавливают подвертыванием регулировочного винта 26. После этого передвигают рычаг 29 в положение, соответствующее включению II передачи и включив электромагнит 30 проверяют зазор между его толкателем и регулировочным винтом 27. Величина этого зазора также должна быть равна 0,2 мм. [c.184]

Производительность насоса регулируется изменением величины выхода зубчатой рейки, связанной с поршнем насоса. Механизм управления насосом состоит из рукоятки 18 с круговой шкалой и валика с эксцентриком 19, тяги 20 и рычагов 21 и 22. При вращении рукоятки 18 эксцентрик 19 поднимает (или опускает) рычаг 21, а вместе с тем и рычаг 22, связанный тягой с зубчатой рейкой насоса 17. [c.70]

Регулировка механизма управления. Свободный ход рычагов управления бортовыми фрикционами (на верхнем конце рычага) допускается 150 15 мм. Эту величину регулируют в следующей последовательности. Включают муфту сцепления. Открывают смотровые люки с задней стороны корпуса бортовых фрикционов. Проверяют ход рычага управления от крайнего переднего положения до начала перемещения золотника сервомеханизма. Поршень сервомеханизма устанавливают в крайнее положение путем навертывания шаровой гайки механизма включения на регулировочную тягу до упора. Затем легким покачиванием рычага управления устанавливают его холостой ход в пределах 20— 40 мм (считая по концу рукоятки), изменяя длину тяги, соединяющей рычаг управления с сервомеханизмом. Для установки полного свободного хода рычагов управления отвертывают шаровую гайку регулировочной тяги так, чтобы конец рукоятки рычага управления имел ход 135—165 мм от крайнего переднего положения до начала выключения. Закрепляют шаровую гайку контргайкой и закрывают люки. [c.442]

Коробка передач на автомобиле служит для изменения крутящего момента, развиваемого двигателем, как по величине, так и по направлению, а также для длительного разобщения двигателя с трансмиссией во время движения по инерции или стоянки автомобиля. Коробка передач состоит из трех валов, набора шестерен и механизма управления. [c.150]

Иногда вместо дозирующего распределительного устройства применяют дозирующие форсунки. В этом случае форсунки постоянно соединены с системой высокого давления, а момент впрыска и величина цикловой подачи регулируются специальным механизмом управления клапанами форсунок. [c.142]

При распределении передаточных отношений между отдельными звеньями механизма управления следует учитывать следующие рекомендации, основанные на результатах экспериментальных исследований. Полный ход поршня главного цилиндра не должен быть больше 30—50 мм, а поршня рабочего цилиндра — не более 40 мм соотношения между диаметрами рабочего и главного цилиндров гидросистемы должны выбираться применительно к величинам установочного зазора между накладкой и шкивом, рабочего хода педали и передаточного отношения рычажной системы тормоза. Исходя из равенства объемов жидкости, перемещаемых из главного цилиндра в рабочий и обратно, и на основе экспериментальных исследований рекомендуются соотношения диаметров цилиндров для тормозов по рис. 3.61, а и в = [c.212]

Неисправности системы регулирования могут быть обнаружены непосредственно (заедания или неплотности клапанов, изменения по сравнению с нормальными характерных электрических величин или давлений масла и т. д.), а также при работе ГТУ по изменению пусковых характеристик (времени пуска, связи хода механизма управления с частотой вращения, уровню температуры газов на. разных этапах) появлению неустойчивости колебаниям нагрузки и температуры газов на режимах и после их изменения толчкам нагрузки и температуры газов при пусках, нагружении и разгружении. [c.180]

Непрерывная рихтовка навесным устройством производится по командному графику сдвижек-, размещаемому на лентопротяжном механизме управление механизмом сдвига полуавтоматическое и осуществляется при помощи рукоятки микропереключателей, оператор следит за совмещенным положением острия карандаша с кривой командного графика, которое обеспечивает при движении балластера сдвижку пути на расчетную величину в случае отклонения острия карандаша от линии графика оператор приводит его в совмещенное положение рукояткой микропереключателя. [c.79]

Конструкция механизма управления коробками подач позволяет предварительно устанавливать требуемую величину подачи во время работы с тем, чтобы по окончании обработки той или иной поверхности произвести включение уже выбранной новой подачи. [c.65]

Эти же величины определяют и выходные характеристики механизма управления, к которым в первую очередь относятся время, работа и мощность буксования. [c.237]

Если двигатель не развивает номинальной мощности, но нормально пускается и не дымит, то проверяют, правильно ли установлены угол опережения впрыска, величина подачи топлива по цилиндрам и четко ли работает механизм управления подачей. [c.156]

Проверка правильности работы гидропривода по заданному циклу при номинальных нагрузках, включающая скорость и величину перемещения рабочих органов давления, развиваемого насосами настройки гидроаппаратуры, времени цикла работы гидропривода и времени срабатывания отдельных элементов работы сигнальных и контрольных устройств. При еоблодимостн регулируются элементы гидросистемы (пружины клапанов, дросселей, механизмов управления насосами, положения рычагов управления и т. д.). По окончании регулировки все корректирующие элементы должны быть надежно закреплены. Особое внимание при этом следует уделить работе предохранительных клапанов, контрольных и сигнальных устройств. Порядок и сроки проведения работ даются в инструкциях по эксплуатации мащин. [c.132]

Все величины, входящие в правую часть равенства, определены, что позволяет легко построить зависимость Рст (А ), показанную на рис. 11.25 для механизма управления насоса № 2,5 ИД. Построения, проведенные для механизмов управления насосами других типоразмеров, свидетельствуют о возможности линеаризации Рст = = С4Х, причем для рассматриваемого механизма С4 = 1,75 кПсм. [c.285]

Запас регулировки механизма управления для изменения величин перемещений рукоятки 9 рычага в продольном и поперечном направлениях довольно значителен. Это позволяет при необходимости установить наиболее удобное для водителя исходное положение рычага с учетом его индивидуальных физических особенностей. При выполнении такой регулировки необходимо одновременно проверять работу включателя (ВК403) фонарей освещения дороги при заднем ходе автомобиля, так как при некоторых исходных положениях рычага включение этих фонарей может происходить несвоевременно. В таких случаях следует ограничить регулировку положения рычага так, чтобы работа включателя была нормальной. [c.126]

В двигательном режиме работы привода напряжение управления больше напряжения обратной связи, снимаемого с тахогенератора С, и ток протекает в соответствии с полярностью напряжения управления. Момент сопротивления механизма поворота в процессе работы крана может изменяться в зависимости от ветровой нагрузки и подветренной площади обрабатываемого груза. При изменении знака момента сопротивления на валу электродвигателя система начинает ускоряться. Напряжение обратной связи становится больше напряжения управления, вследствие чего изменяется направление тока в цепи и появляются импульсы в блоке БТР. Эти импульсы поступают в блок ФИ, который запирает тиристоры У2, У5, У5, Уб и открывает тиристоры У7, У8 (тиристоры VI и У4 остаются открытылш). Электродвигатель начинает работать в режиме динамического торможения, затормаживая механизм поворота. Когда частота вращения привода уменьшится до величины, заданной управлением, напряжение обратной связи снова станет меньше напряжения управления. При этом исчезнут импульсы в блоке БТР, блок ФИ запрет тиристоры У7 и У5, откроет тиристоры У2, УЗ, У5, У6 и электро- [c.394]

Естественно, что с увеличением ф и передаваемой мощности следует назначать меньшие ф привода. При очень малых значениях ф, характерных, например, для редко используемых грузоподъемных машин, вало-поворотных устройств, редко включаемых механизмов управления и т. д., допустимо применение передач с повышенными значениями ф, если при этом упрощается конструкция и снижается масса привода Но если предъявляются высокие требования к бесшумности и плавности работы, к получению минимально возможной виброактивности, то и при значительных величинах ф могут быть использованы передачи с повышенными значениями коэффидаента потерь (передачи червячные, волновые, ременные и др.). Однако и при этих требованиях надо стремиться к изысканию типа привода, обеспетавающего по возможности меньшие потери на трение. Для этого при больших значениях следует применить передачу с минимальной виброактивностью только для быстроходной ступени, которая обычно и является основным источником шума и вибраций. Остальные спупени (с пониженной частотой вращения) выполняются с цилиндрическими зубчатыми колесами. Такой пример показан на рис. 12.5. Здесь надо отметить, что при малом отношении Тре /Т г х (Т м — момент ведомого вала ременной передачи, Хих — момент тихоходного вала редуктора) размер ременной передачи может оказаться не превышающим размеры корпуса редуктора (что и имеет место в варианте, приведенном на рис. 12.5, а). При этом общая компоновка агрегата получается даже более благоприятной по сравнению с, имеющей место при замене ременной передачи зубчатой парой (рис. 12,5,6). С целью снижения коэффициента потерь привода целесообразно также односту- [c.204]

Привод маслостанции блокируется с механизмом управления машины таким образом, что пуск этой машины невозможен до момента, когда давление масла в масляной системе не достигнет заданной величины. [c.164]

Воздействием на механизм управления нужно взвести золотники автомата безонасности, а затем механизмом управления открыть стопорный лапан. Последний должен открываться плавно, на полную. величину хода. Если клапан открывается частично (при нормальном давлении масла в системе автомата безопасности и отсутствии заеданий клапана и сервомотора), то необходимо проверить установку золотника клапана (если оп имеется в данной К0 нструки11и). При открытом положении кланана должен сработать верхний конечный выключатель [c.927]

Мертвые ходы механизмов управления п отсчета перемещений рабочих органов стаи1 а должны быть минимальными, ие превышающими величины определяемой суммой наибольших зазоров отдельных звеньев цепей (винтовых пар, зубчатых и червячных передач, гпарниров и пр.), предусмотренных кон-струкцие . [c.511]

Одним из элементов, определяющим степень чувствительности и свойство необратимости усилителя, является величина маслопроводящих щелей, зависящая от взаимного расположения кромок поясков золотника и прорезей гильзы. Эта величина обусловливается конструкцией механизма управления усилителем, однако в большей мере она зависит от качества изготовления сопрягаемых деталей. [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...