Гидропривод с объемным регулированием

Рис. 3.98. Характеристика гидропривода с объемным регулированием

На рис. 13.4, а приведена принципиальная схема гидропривода с объемным регулированием насоса. Так как система циркуляции жидкости замкнутая, а насос и гидромотор реверсивные, то каждая из гидролиний может быть и нагнетательной и всасывающей. По этой причине в каждой из гидролиний (нагнетательной) установлен предохранительный клапан, а для подпитки гидро- [c.214]

Рис. 13.4. Принципиальная схема и теоретические характеристики гидропривода с объемным регулированием

На рис. 246 показана схема гидропривода поступательного движения с объемным регулированием. Регулируемым насосом 1 масло подается под давлением в поршневую полость гидроцилиндра 4 и перемещает поршень 5 вправо. Из штоковой полости цилиндра масло через распределитель 3 и подпорный клапан I выжимается в бак. Бесступенчатое регулирование скорости поршня осуществляется за счет изменения подачи насоса. При малых скоростях движения поршня, т. е. в том случае, когда насос отрегулирован на малую подачу, величина утечек масла соизмерима с расходом жидкости через гидроцилиндр. Это приводит к существенным колебаниям скорости при изменении нагрузки и ограничивает возможности объемного регулирования при малых скоростях двил<ения поршня. Однако гидроприводы с объемным регулированием имеют преимущество, заключающееся в том, что насос переменной подачи позволяет непрерывно изменять скорость рабочего органа без потерь энергии, связанных с перепуском избытка масла под давлением на слив. [c.375]

Изменение скорости вращения ротора гидродвигателя при объемном регулировании может быть осуществлено за счет насоса и за счет гидродвигателя. Схема гидропривода с объемным регулированием представлена на рис. 247. Масло от регулируемого насоса 3 подается к гидродвигателю 5 и далее по линии низкого давления (нижний трубопровод) подводится к всасывающему патрубку насоса. Для компенсации утечек и создания внешнего давления в схеме предусмотрены подкачивающий насос / и два обратных клапана 2 и 4. [c.377]

На рис. 149 приведена принципиальная схема гидропривода с объемным регулированием. Насос 1 подает рабочую жидкость в напорную магистраль 2, по которой она поступает в гидромотор 5. После гидромотора жидкость поступает во всасывающую магистраль 6. [c.220]

Принципиальная схема реверсируемого гидропривода с объемным регулированием показана на рис. 9. Исследование динамических свойств такого гидропривода при строгом подходе обнаруживает его нелинейные свойства, связанные с влиянием зоны [c.25]

Рис. 10. Статическая характеристика гидропривода с объемным регулированием

Если постоянные времени и Tf малы, то уравнение динамической характеристики гидропривода с объемным регулированием можно приближенно представить в виде уравнения с одной постоянной времени (2.5), (3.14). Например, по данным [c.27]

Уравнение (5.7) динамической характеристики дроссельного гидропривода структурно совпадает с уравнением (4.6) динамической характеристики гидропривода с объемным регулированием. [c.29]

Динамическая характеристика гидропривода с объемным регулированием, используя уравнения (2.36), может быть представлена в форме (11) или (2.24) [c.31]

Если То и Xf малы, то упрощенная линеаризованная динамическая характеристика гидропривода с объемным регулированием может быть представлена в виде (2.19) или (2.20), аналогично характеристике электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением, если заменить т на Тг. [c.32]

Дифференциальные уравнения движения гидропривода с объемным регулированием можно представить в виде [29 31 64] [c.27]

Математической модели (1.44) гидропривода соответствует цепная динамическая схема, показанная на рис. 12, а. Можно показать, что динамическая схема, отличающаяся от построенной обратной последовательностью соединения упругой связи и линейного демпфера, будет также справедлива для описания динамического поведения гидропривода с объемным регулированием (рис. 12, б). [c.29]

Математической модели (1.48) гидропривода с дроссельным регулированием соответствует динамическая схема, структурно совпадающая со схемой гидропривода с объемным регулированием (рис. 12, а). Второй вариант динамической схемы гидропривода с объемным регулированием также используется при схематизации гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 12, б). [c.29]

Обычно для автоматизации механизмов большой мош,ности используется гидропривод с объемным регулированием обладаю-ш,ий высоким к. п. д., хорошими динамическими и эксплуатационными качествами. [c.42]

Гидропривод с объемным регулированием [c.435]

Поэтому получают распространение гидроусилители типа следящего гидропривода с объемным регулированием выходной скорости, осуществляемым изменением производительности насоса, который в этом случае будет работать с переменным давлением и расходом. Поскольку количество рабочей жидкости, подаваемой насосом, определяется требуемой скоростью исполнительного гидродвигателя, а давление — его нагрузкой, мощность источника питания соответствует (без учета потерь) мощности, потребляемой гидродвигателем. [c.479]

Гидроприводы с объемным регулированием применяют на машинах большой мощности. Более полное использование мощности и высокие к. п. д. таких систем делают их выгоднее систем дроссельного регулирования, поэтому повышенная стоимость изготовления окупается в процессе эксплуатации. [c.189]

ГИДРОПРИВОД с ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ - регулируемый гидропривод, в котором регулирование осуществляется регулируемым насосом или регулируемым гидромотором или обеими объемными гидромашинами. [c.73]

Рис. 2.3.17. Принципиальная схема (а) и теоретические характеристики (б) гидропривода с объемным регулированием

ГИДРОПРИВОДЫ С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.330]

В следящем гидроприводе с объемным регулированием можно выделить силовую и управляющую части. Силовая часть включает в себя объемный насос с регулируемой подачей, вспомогательные устройства и гидродвигатель объемного типа. Наибольшее применение в следящих гидроприводах получили аксиально-поршневые насосы, подача которых регулируется изменением угла наклона блока цилиндров или изменением угла наклона шайбы. В качестве гидродвигателей обычно используются гидроцилиндры с поступательным движением выходного звена, моментные гидроцилиндры и аксиально-поршневые или радиально-поршневые гидромоторы. К вспомогательным устройствам относятся клапаны, фильтр, насос и бак системы подпитки рабочей жидкостью силовой части гидропривода. [c.330]

Структурная схема силовой части гидропривода с объемным регулированием, построенная по уравнению (13.24), дана на рис. 13.5. Наличие замкнутого контура в структурной схеме силовой части гидропривода обусловлено собственной обратной связью с коэффициентом передачи /Сн- Эта обратная связь возникает в самом гидроприводе вследствие того, что при позиционной нагрузке поворот зала гидромотора сопровождается изменением перепада давления в его полостях и соответствующим изменением утечек и перетечек рабочей жидкости. В результате изменяется расход жидкости, обеспечивающей вращение вала гидромотора, что в структурной схеме условно приведено к изменению угла наклона блока цилиндров (шайбы) насоса. [c.337]

В заключение заметим, что рассмотренная структурная схема не изменится, если вместо гидромотора исполнительным устройством будет служить гидроцилиндр с поступательным движением выходного звена. При определении постоянных времени, коэффициента относительного демпфирования и коэффициента Кп такого гидропривода с объемным регулированием в соотношениях (13.23), (13.25) — (13.27) следует только заменить J — на приве- [c.338]

Рис. 13.6. Схема гидропривода с объемным регулированием и с механическим управлением

Из данного неравенства и соотношения (13.15) следует, что увеличение утечек и перетечек жидкости в гидромашинах способствует обеспечению устойчивости гидропривода с объемным регулированием. Условие устойчивости (13.35) не зависит от величины момента инерции / враш,аюш,ихся с валом гидромотора масс. Это объясняется такими же причинами, как и независимость условия устойчивости (12.43) гидропривода с дроссельным регулированием от приведенной к штоку гидроцилиндра массы т. В гидроприводе с объемным регулированием при увеличении момента инерции J возрастают утечки и перетечки жидкости из-за увеличения разности давления. [c.340]

Такое же влияние, как при дроссельном регулировании, оказывают на устойчивость гидропривода с объемным регулированием увеличение его добротности, увеличение объемов, заполненных жидкостью, и уменьшение модуля объемной упругости жидкости. Указанное совпадение во влиянии перечисленных факторов на устойчивость гидроприводов с различными способами регулирования не является случайным. Оно связано с тем, что гидродвигатели (гидроцилиндр и гидромотор) в обоих случаях представляют собой колебательную систему, свойства которой определяются одинаковыми по своей физической суш ности величинами. Различие в способах регулирования гидродвигателями проявляется главным образом в количественных соотношениях параметров, диктуемых условиями устойчивости для этих двух классов гидроприводов. [c.341]

Наибольшей стабильностью обладает гидропривод с объемным регулированием (кривая /). Значительно хуже в этом отнонюнии дроссельное регулирование с последовательным включением дросселя (кривая 2) и еще ху ке дроссельное регулирование с параллельным включением дросселя (кривая 3). [c.398]

Следовательно, по двум вагкиейшим показателям — нагрузочным характеристикам и КПД — лучшие качества имеет гидропривод С объемным регулированием. Однако при выборе способа регулирования гидропривода необходимо учитывать еще экономические показатели. [c.399]

Функциональная схема реверсируемого гидропривода с объемным регулированием показана на рис. 15, а. Исследование дниа- [c.30]

К. М. Великанов и Н. В. Решетихин [9), из анализа экономической эффективности объемного и дроссельного гидропривода в металлорежущих станках в зависимости от мощности, пришли к выводам, что, несмотря на меньшие капиталовложения при создании системы с дроссельным регулированием, целесообразно их применять для малой мощности в пределах до 2—3 квт при мощности привода до 5 кет народнохозяйственные расходы, обусловленные использованием гидропривода с объемным и дроссельным регулированием скорости в станках, существенно не отличаются по величине при большей мощности привода разница в народнохозяйственных расходах за год существенно уменьшается для гидропривода с объемным регулированием. [c.35]

На рис. 15.3, б, в приведены соответственно регулировочная и нагрузочная характеристики гидропривода с объемным регулированием частоты вращения. При сделанных допущениях (см. под-разд. 15.1) гидропривод имеет абсолютно жесткую нагрузочную характеристику (прямая I на рис. 15.3, в). Если же учесть потери в гидромащинах, то нагрузочная характеристика будет имеет наклон (прямая II на рис. 15.3, в), обусловленный объемными утечками в гидромашинах. Значение тормозного момента определяется настройкой предохранительных клапанов 2 [c.214]

Таким образом, ценой незначительного усложнения гидропривода с дроссельным регулированием удается получить его нагрузочную характеристику, по жесткости не уступающую аналогичной характеристике гидропривода с объемньш регулированием. При этом стоимость такого гидропривода с дроссельным регулированием, в котором используются дешевые нерегулируемые гидромашины, будет суш,ественно ниже стоимости гидропривода с объемным регулированием. В то же время следует учитывать, что гидропривод с дроссельным регулированием существенно проигрывает гидроприводу с объемным регулированием по КПД, поэтому объемный способ регулирования может быть рекомендован для использования в гидроприводах большой мощности. При этом условии можно ожидать, что затраты на создание гидропривода окупятся в процессе его эксплуатации. [c.216]

При регулировании подачи насоса / вследствие изменения расхода жидкости, нагнетаемой в одну полость гидроцилиндра 2 и отбираемой из противоположной полости, достигается необходимая скорость движения поршня 5. В гидроприводе с объемным регулированием потери энергии уменьшаются благодаря высоким значениям к. п. д. объемных гидромашин. Однако насосы с регулируемой подачей сложны по устройству, а для управления регулирую-Ш.ИМИ органами таких, насосов требуются дополнительные усилители. В самом способе объемного регулирования заключается необходимость питания рабочей жидкостью от одного насоса только взаимосвязанных исполнительных устройств, в связи с чем гидроприводы с объемным регулированием обычно примейяются при [c.12]

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидро-приводььс объемным регулированием, как и с дроссельным регулированием, подразделяются на гидроприводы с механическим и с электрическим управлением. Во втором случае они называются электро-гидравлическими приводами с объемным регулированием или электрогидравлическими объемными приводами. [c.330]

На рис. 13.1 дана схема силовой части гидропривода с объемным регулированием, содержащая две аксиально-поршневые гидромашины основной насос 2 и гидромотор 5. Вал насоса приводится во вращение от асинхронного электродвигателя /. Подача насоса регулируется изменением угла наклона блока цилиндров с помощью механизма 5, которым может быть также гидроусилитель, состоящий из гидроцилиндра и золотника. Насос двумя трубо- проводами 4 соединен с гидромотором, имеющим постоянный рабочий объем. Направление вращения вала гидромотора зависит от того, в какую сторону отклонен блок цилиндров насоса. Вал гидромотора через зубчатую передачу 6 соединен с управляемым объектом 7. Для восполнения утечек рабочей жидкости служит вспомогательный шестеренный насос 13, приводимый во вращение от асинхронного электродвигателя основного насоса. Если угол [c.330]

Интегрирующим звеном учитывается характерное для любого гидродвигателя объемного типа (гидромотора, гидроцилиндра, мо-ментного гидроцйлиндра) свойство, заключающееся в том, что рабочая жидкость должна заполнять в гидродвигателе появляющийся при движении выходного звена дополнительный объем. Время заполнения этого объема зависит как от размеров гидродвигателя, так и от источника расхода. У гидропривода с объемным регулированием таким источником является насос, поэтому в соотношение (13.23), определяющее постоянную времени Тгп, наряду с характерным объемом гидромотора входит коэффициент передачи KQy насоса. [c.338]

Следящий гидропривод с объемным регулированием при осуществлении механического управления снабжается устройством, в котором сравниваются входной сигнал, задаваемый оператором, и сигнал обратной связи, пропорциональный углу поворота вала гидромотора или перемещениюллтока гидроцилиндра. Ошибке, выявленной при таком сравнении, должно соответствовать изменение угла наклона блока цилиндров или шайбы насоса, направленное на полное или частичное ее устранение. [c.338]

Уравнение (13.29) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и с механическим управлением. Соответствующая этому уравнению структурная схема дана на рис. 13.7. Как и для гидропривода с дроссельным регулйрованием, коэффициент Ки часто оказывается значительно меньше коэффициента Кос обратной связи и может не учитываться при исследовании устойчивости гидропривода. Однако с учетом этого коэффициента [c.339]

Если пренебречь членом пoзV o/2Bж L что равносильно исключению Ки из уравнения (13.30), и ввести добротность гидропривода с объемным регулированием [c.340]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...