Управляемость

Производится сопоставление групповых технологических маршрутов, объединение (разъединение) групп изделий и определение целесообразности совместного изготовления изделий в специализированных производственных подразделениях и на отдельных рабочих местах, исходя из технико-экономической оценки, условий и организации производства (загрузка оборудования, оперативно-производственное планирование, нормы управляемости и пр.). Выбирается оптимальный вариант технологического процесса. [c.85]

В учебном процессе, построенном на принципах развивающего обучения, должны быть управляемы не столько внешние стороны графической деятельности, сколько характер активации таких рабочих психических состояний, как восприятие, воображение, представление. На конкретных учебных занятиях по пространственно-графическому моделированию графическая деятельность студентов широко включается в более общую — поисковую. Обращается внимание на системное видение проблемной ситуации и умение отобразить ее в целостной графической структуре. [c.67]

Перечисленные муфты по управляемости могут быть разделены на следующие группы [c.418]

В процессе проектирования нередко задают предельные отклонения выходных параметров и выбирают такие технологические допуски на входные параметры, чтобы удовлетворить заданным условиям. В этих случаях используют информацию, полученную при оценке влияния допусков входных параметров на разброс выходных. Выше установлено, что существенными являются допуски на сопротивления и воздушные зазоры. Однако допуски на сопротивления в основном определяются заводами—изготовителями проводов и они не управляемы электромашиностроительным заводом. Поэтому основное внимание следует уделить выбору допусков на воздушные зазоры. [c.235]

Трудно объяснимое на первый взгляд наличие каскада переходов в неравновесной системе становится понятным, если принять во внимание статистический характер свойств среды. В равновесных системах состояние равновесия устойчиво относительно флуктуаций, которые непрерывно возмущают средние значения потоков энергии. Вблизи равновесия флуктуации затухают. Поэтому можно считать, что равновесные и близкие к равновесным системы управляемы. В них равновесие контролируется стремлением системы к минимуму свободной энергии Гиббса. В неравновесных условиях устойчивость системы контролируется стремлением системы к минимуму производством энергии. Но что же заставляет систему забывать, что она является неравновесной и эволюционировать на определенном этапе по законам равновесной термодинамики Физические причины такого поведения рассмотрены ниже. [c.43]

Это, а также другие достоинства ЭЛ, по сравнению с дугой, например его легкая управляемость, свидетельствуют в пользу Применения более концентрированного источника тепловой энергии. [c.145]

Методы ПЭ применимы к любым простым и сложным системам, обладающим свойством управляемости (значения факторов можно менять по желанию экспериментатора) и необходимой степенью воспроизводимости результата. [c.111]

Что представляет собой управляемость летательного аппарата В чем проявляется ее взаимосвязь с его маневренностью и статической устойчивостью [c.596]

Под управляемостью летательного аппарата понимают его способность реагировать на отклонение рулей соответствующим изменением параметров движения (углов атаки, скольжения, наклона и поворота траектории и др.). Управляемость оценивается по степени восприимчивости аппарата к отклонению рулей, т. е. по интенсивности изменения параметров полета, главным образом параметров траектории центра масс аппарата, определяющих выполнение требуемого маневра. Управляемость в значительной степени определяет маневренность, т. е. способность аппарата достаточно быстро изменять высоту полета, величину и направление скорости. [c.621]

В книге рассматриваются аэродинамические схемы и соответствующие аэродинамические характеристики летательных аппаратов как объектов управления и стабилизации, анализируются понятия устойчивости (статической и динамической), приводятся методы расчета аэродинамических сил и моментов, оказывающих воздействие на устойчивость и управляемость, излагаются схемы, принципы действия, а также методы расчета органов управления (аэродинамических, газодинамических, комбинированных), даются сведения об управлении пограничным слоем (УПС), отрывными течениями, трением, теплопередачей, лобовым сопротивлением и подъемной силой. [c.4]

Выбранная аэродинамическая схема и конкретная конструкция должны обеспечить необходимую управляемость летательного аппарата (гл. I). Управляемость летательного аппарата — это его способность реагировать на действие рулевых органов и изменять положение в пространстве. [c.6]

Управляемость как степень восприимчивости объекта управления к воздействию рулей и устойчивость, характеризующая как бы невосприимчивость к подобному воздействию, являются в известном смысле противоречивыми понятиями. Действительно, чем более устойчив летательный аппарат, снабженный мощным хвостовым оперением, тем труднее осуществить его поворот при помощи руля. Правильный выбор соответствующей аэродинамической схемы, конкретной конструкции летательного аппарата, его органов управления и стабилизации с точки зрения обеспечения наивыгоднейшей управляемости и устойчивости составляет важнейшую задачу современной аэродинамики, в частности аэродинамической теории управления и стабилизации. При этом обеспечение управляемости и устойчивости связано с исследованием динамических свойств такого аппарата, описываемых указанной системой уравнений возмущенного движения. Их коэффициенты определяются компоновочной схемой, которой соответствуют определенные аэродинамические и геометрические характеристики, а также параметры движения по основной траектории. В результате решения этих уравнений выбирают наиболее рациональную динамическую схему летательного аппарата и соответствующую ей конструктивную компоновку, которая бы удовлетворяла баллистическим, технологическим и эксплуатационным требованиям, а также заданной управляемости и устойчивости. [c.6]

Задачи, связанные с анализом динамических свойств летательных аппаратов на основе уравнений возмущенного движения, рассматриваются в книге лишь с целью иллюстрации влияния аэродинамических характеристик на управляемость и устойчивость. Более подробно эти задачи изучаются в курсах динамики полета, проектирования и расчета конструкций летательных аппаратов. [c.6]

Свойства летательного аппарата характеризуются не только устойчивостью его движения, но также и способностью изменять режимы полета. Эту способность оценивают управляемостью, под которой понимают степень восприимчивости летательного аппарата к отклонению органов управления, характеризующуюся интенсивностью изменения параметров движения. [c.50]

От управляемости в значительной мере зависит маневренность — способность летательного аппарата изменять достаточно быстро параметры полета, характеризующие его высоту, величину и направление скорости. [c.50]

При разработке конструкции летательных аппаратов и систем управления ими следует учитывать противоречивый характер требований повышения устойчивости движения и обеспечения управляемости. Придание устойчивости обеспечивает устранение возможных нарушений заданного режима движения летательного аппарата, в то время как управляемость связана с обратным — возможностью изменения этого режима. [c.50]

Исследование свойства управляемости, т. е. определение способности летательного аппарата реагировать на отклонение рулей соответствующими изменениями параметров движения (углов атаки, тангажа, рыскания, наклона траектории), является основным при изучении возмущенного движения. Для этих целей служат линеаризованные уравнения, описывающие возмущенное движение летательного аппарата, испытывающего воздействие управляющих усилий от органов управления. Анализ этих уравнений позволяет установить влияние аэродинамических характеристик аппарата, обусловленных таким воздействием, на управляемость. [c.51]

Для исследования управляемости в случае продольного движения может быть использована система из трех уравнений, левые части которых такие же, как (1.5.1), а правые содержат члены, характеризующие дополнительное силовое воздействие, вызванное отклонением рулей и случайными возмущениями. Вид правых частей можно представить следующим образом (соответственно для первого, второго и третьего уравнений) [c.51]

При большой стреловидности поперечная статическая устойчивость может оказаться чрезмерно большой, затрудняющей управление по крену. Для обеспечения устойчивости, при которой достигается необходимая управляемость по крену, стреловидное крыло выполняется по схеме обратная 1/-образность . [c.69]

При использовании стреловидного крыла или оперения необходимо учитывать некоторые особенности их обтекания, оказывающие отрицательное воздействие на статическую поперечную устойчивость и управляемость [c.69]

Эффективность рулей может быть охарактеризована также статической управляемостью. При этом продольная статическая управляемость выражается зависимостью коэффициента момента тангажа =/(а, 3 ) летательного аппарата или при небольших а и 8 [c.82]

Получение отверстий лазером возможно в любых материалах. Как правило, для этой цели используют импульсный метод. Производительность достигается при получении отверстий за один импульс с больиюй энергией (до 30 Дж). При этом основная масса материала удаляется из отверстия в расплавленном состоянии под давлением пара, образовавшегося в результате испарения относительно небольшой части вещества. Однако точность обработки одноимлульсным методом невысокая (10. .. 20 размера диаметра), Максимальная точность (1. .. 5 %) и управляемость процессом достигается при воздействии на материал серии импульсов (многоимпульсный метод) с относительно небольшой энергией (обычно 0,1. .. 0,3 Дж) и малой длительностью (0,1 мс н менее). Возможно получение сквозных и глухих отверстий с различными формами поперечного (круглые, треугольные и т. д.) н продольного (цилиндрические, конические и другие) сечений. Освоено получение отверстий диаметром 0,003. .. 1 мм при отношении глубины к диаметру 0,5 10. Шероховатость поверхности стенок отверстий в зависимости от режима обработки и свойств материала достигает/ а — 0,40. .. 0,10 мкм, а глубина структурно измененного, или дефектного, слоя составляет 1. .. 100 мкм. Производительность лазерных установок при получении отверстий обычно 60. .. 240 отверстии в 1 мин. Наиболее эффективно применение лазера для труднообрабатываемых другими методами материалов (алмаз, рубин, керамика и т. д.), получение отверстий диаметром мепее 100 мкм в металлах, или под углом к поверхности. Получение отверстий лазерным лучом нашло особенно широкое применение в производстве рубиновых часовых камней и алмазных волок. Например, успешно получают алмазные волки на установке Квант-9 с лазером на стекле с примесью неодима. Производительность труда на этой операции значительно увеличилась по сравнению с ранее применявшимися методами. [c.300]

Все муфты по управляемости могут быть разделены на следующие группы 1) муфты нерасцепляемые, осуществляющие постоянное соединение валов — жесткие, компенсирующие, упругие 2). муфты сцепные управляемые — кулачковые, зубчатые, фрикционные, электромагнитные 3) муфты сцепные самоуправляющиеся, в том числе по моменту (предохранительные), по паправленню движения (обгонные), по скорости (центробежные). [c.340]

Блестящих результатов в самых различных отделах механики достиг гениальный ученый Николай Егорович Жуковский (1847—1921), основоположник авиационных наук экспериментальной аэродинамики, динамики самолета (устойчивость и управляемость), расчета самолета на прочность и т. д. Его работы обогатили теоретическую механику и очень многие разделы техники. Движение маятника теория волчка экспериментальное определение моментов инерции вычисление пла нетных орбит, теория кометных хвостов теория подпочвенных вод теория дифференциальных уравнений истечение жидкостей сколь жение ремня на шкивах качание морских судов на волнах океана движение полюсов Земли упругая ось турбины Лаваля ветряные мельницы механизм плоских рассевов, применяемых в мукомольном деле движение твердого тела, имеющего полости, наполненные жидкостью гидравлический таран трение между шипом и подшипником прочность велосипедного колеса колебания паровоза на рессорах строительная механика динамика автомобиля — все интересовало профессора Жуковского и находило блестящее разрешение в его работах. Колоссальная научная эрудиция, совершенство и виртуозность во владении математическими методами, умение пренебречь несущественным и выделить главное, исключительная быстрота в ре-щении конкретных задач и необычайная отзывчивость к людям, к их интересам — все это сделало Николая Егоровича тем центром, вокруг которого в течение 50 лет группировались русские инженеры. Разрешая различные теоретические вопросы механики, Жуковский являлся в то же время непревзойденным в деле применения теоретической механики к решению самых различных инженерных проблем. [c.16]

Современные стандарты на интерфейсы, ориентированные на использование в САЭИ, разрабатывают с учетом рассмотренных в 17.2 принципов модульности и магистральности, а также принципа программной управляемости модулей, позволяющего программным путем с помощью команд, подаваемых ЭВМ или управляющим блоком, оперативно менять конфигурацию, технические характеристики и возможности системы. Рассмотрим стандартные интерфейсы двух разновидностей, получивших широкое распространение в международном масштабе, в которых указанные принципы нашли свое воплощение. [c.336]

Взаимозависимость управляемости летательного аппарата и его статической устойчивости противоречива и заключается в следующем. Аппараты с большим запасом статической устойчивости требуют для обеспечения быстрого маневра больших значений управляющих усилий и моментов, а следовательно, отклонения соответствующих органов управления на большие величины за сравнительно малые промежутки времени, что свидетельствует о низкой степени управляемости. И наоборот, высокоманевренные летательные аппараты должны иметь малый запас статической устойчивости или даже быть статически неустойчивыми. [c.621]

Гл. II посвящена изучению методов расчета аэродинамических сил и моментов, создаваемых несущими поверхностями (крыльями) и стабилизирующими устройствами (оперением), воздействие которых обеспечивает устойчивость и управляемость летательного аппарата. При этом рассматриваются различные конфигурации летательных аппаратов (типа корпус — оперение , корпус — оперение — крылья ) с плоским или полюсобразным расположением несущих (стабилизирующих) поверхностей. Влияние интерференции несущих поверхностей с корпусом на величину нормальной (боковой) силы и соответствующих моментов, оказывающих воздействие на управляемость и статическую устойчивость (продольную или боковую), определяется в рамках линеаризованной теории как для тонких, так и для нетонких комбинаций с учетом сжимаемости, пограничного слоя, торможения потока, а также характера обтекания (стационарного или нестационарного). Эффективность оперения исследуется с учетом интерференции с корпусом и крыльями, а также в зависимости от углов атаки комбинации и возникающих скачков уплотнения. [c.6]

Аэродинамические расчеты удобно осуществлять всвязанной системе координат. В ней обычно исследуется вращательное движение, решаются задачи устойчивости и управляемости летательного аппарата, так как соответствующие уравнения записываются именно в связанных осях. Это обусловлено тем, что в связанных осях входящие в уравнения моменты инерции аппарата при постоянной его массе не зависят от времени, поэтому интегрирование уравнений упрощается. В этой системе (рис. 1.1.1), жестко связанной с летательным аппаратом, продольная ось Ох аацравлена вдоль главной продольной оси инерции, нормальная ось Оу расположена в продольной плоскости симметрии и направлена к верхней части летательного аппарата, а поперечная ось Ог ориентирована вдоль размаха правого крыла, образуя правую систему координат. Положительное направление оси Ох от хвостовой части к носку соответствует случаю необращенного движения. Согласно рис. 1.1.1, в обеих системах координат — скоростной и связанной — их начало располагается в центре масс летательного аппарата. [c.10]

При оценке управляемости наибольший практический интерес представляют те пераметры, которые определяют интенсивность изменения траектории центра масс аппарата. Это связано с тем, что именно в обеспечении заданной траектории состоит основная задача управления полетом. В качестве такого параметра может быть выбран угол наклона траектории к горизонту 0, который характеризует изменение направления полета. При этом следует иметь в виду, что интенсивность изменения таких углов, как аир, косвенным путем также влияет на характер траектории. [c.50]

Управляемость теснейшим образом связана с таким свойством летательного аппарата, как статическая устойчивость. Летательный аппарат, обла дающий повыщенной устойчивостью (большими восстанавливающими моментами), елабее управляем, чем аппарат с меньшей устойчивоетью, т. е. требует больших отклонений рулей для изменения режима полета. Если [c.50]

Для анализа влияния динамических коэффициентов и соответствующих производных аэродинамических коэффициентов на управляемость рассмотрим продольное движение на начальном быстрозатухающем участке траектории маневренного летательного аппарата. Из соответствующей системы уравнений можно получить [c.53]

Передаточный коэффициент по углу атаки /С =(Да/Аб )уст характеризует статическую управляемость при установившемся движении (Q г = onst) — способность изменять угол атаки при отклонении органов управления. При отсутствии вращения (Q =0) или в случае, когда аппарат имеет повышенную степень статической устойчивости (по сравнению с демпфированием) и роль органов управления в создании подъемной силы невелика, этот коэффициент совпадает с величиной (а/бо)бап> определяемой по балансировочной зависимости (1.4.6). В случае возрастания степени статической устойчивости передаточный коэффициент уменьшается. [c.53]

Рули в виде поворотного оперения, обеспечивающие хорошую управляемость благодаря достаточно большой площади органа управления, используются для высокоманевренных летательных аппаратов и весьма эффективны на значительных высотах и в широком диапазоне чисел М . Чаще всего оси вращения рулей и корпуса взаимно перпендикулярны, однако в конструктивном отношении иногда удобнее выбрать между этими осями угол, отличный от прямого [положение оси вращения руля определя- [c.75]

Используя балансировочные уравнения = О и ту = О, можно проанализировать путевую и поперечную статическую управляемость в зависимости от характера статической устойчивости, определив при этом соответствующие значения отношений и К.аглЬбал (или 8з.бал/аба.л)- [c.83]

Отрыв потока представляет собой одно из характерных явлений, сопровождающих движение лсидкости или газа. При отрыве происходит перераспределение давления на поверхности летательного аппарата, вследствие чего изменяются аэродинамическое сопротивление и подъемная сила. В диапазоне трансзвуковых скоростей отрыв усложняет управляемость, так как вызывает увеличение нестационарных нагрузок. При высоких сверхзвуковых скоростях он приводит к большим тепловым потокам на отдельных участках обтекаемой поверхности. [c.97]

Применение вспомогательных поверхностей. Повышению аэродинамического качества летательного аппарата, улучшению характеристик его устойчивости и управляемости спссобствует применение некоторых вспомогательных поверхностей на отдельных элементах конструкции. К числу их относятся аэродинамические гребни (рис. 1.12.2), представ.яяющие собой небольшие выступы на верхней поверхности крыла, параллельные продольной оси летательного аппарата. На каждой консоли располагается несколько таких гребней. Их назначение состоит в том, чтобы воспрепятствовать перетеканию пограничного слоя вдоль размаха крыла и уменьшить срыв потока с его боковых кромок. Этой же цели служат и концевые шайбы (рис. 1.12.2), установленные у этих кромок. Как и гребни, они способствуют улучшению обтекания, что проявляется в меньшем воздействии на крыло концевых вихрей. В результате снижается индуктивное сопротивление, возрастает аэродинамическое качество. [c.105]

Каждый летательный аппарат характеризуется аэродинамической схемой, соответствующей определенному способу создания управляющих и стабилизирующих сил и моментов, а также взаимным расположением устройств, которые их создают. Такая схема должна удовлетворять необходимым требованиям управляемости и устойчивости, обеспечивающим заданную дальность (высоту) полета, а также соблюдение других тактико-технических условий. [c.110]

Надежность систем энергетики и их оборудования. Том 1 (1994) -- [ c.47 , c.48 ]

Автомобиль Основы конструкции Издание 2 (1986) -- [ c.11 , c.160 , c.176 ]

Цифровые системы управления (1984) -- [ c.57 , c.144 , c.262 ]

Основы теории и проектирования САПР (1990) -- [ c.111 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...