Ограничение по управляемости

Лопасти шарнирного несущего винта соединяются с втулкой с помощью ГШ и ВШ. Ось ГШ несколько отнесена от оси вращения винта вследствие конструктивных ограничений, а также для улучшения характеристик управляемости вертолета. ВШ должен быть отнесен от оси винта для того, чтобы вал мог передавать на винт крутящий момент. Назначение ГШ и ВШ состоит в снижении нагрузок на лопасть (поскольку изгибающий момент в шарнире равен нулю). При наличии ВШ необходимо иметь механический демпфер качания во избежание вызываемой земным резонансом неустойчивости взаимосвязанных качаний лопастей и движения втулки в плоскости вращения. Шарнирный несущий винт представляет собой классическое конструктивное решение проблемы нагрузок на комлевую часть лопасти и моментов на втулке. Его концепция проста, а анализ движения жесткой лопасти не представляет затруднений. Однако шарнирный винт механически сложен, так как у каждой лопасти имеются три шарнира (ГШ, ВШ и ОШ) и демпфер ВШ. Подшипники ГШ и ВШ передают одновременно силу тяги и центробежную силу лопасти на втулку и поэтому работают в очень напряженных условиях. Вблизи втулки располагаются автомат перекоса и вращающиеся и неподвижные элементы проводки управления. Таким образом, втулка требует большого объема работ по техническому обслуживанию и вносит существенный вклад во вредное сопротивление вертолета. В последнее время начали применяться эластомерные шарниры. При замене ими механических подшипников проблема технического обслуживав ния сильно упрощается. [c.295]

Дополнительными проблемами, связанными с отрывом, являются управление сверх- и гиперзвуковыми летательными аппаратами и ограничения некоторых характеристик этих аппаратов. Например, на крыле самолета скачок расположен где-то между передней и задней кромками, и отрыв, вызванный скачком уплотнения, влияет на распределение давления по крылу. При трансзвуковом режиме полета отрыв часто превращает плавное и постепенное нарастание давления по крылу в чрезвычайно возмущенное распределение со значительными пульсациями, вызывающими тряску аппарата или сильные изменения его устойчивости и управляемости. При сверхзвуковых скоростях скачок уплотнения перемещается по направлению к задней кромке, приобретая наклон относительно направления потока таким образом, хотя скачок слабый, при больших углах атаки все еще возможен отрыв. [c.230]

Распределение крутящих моментов поровну между левым и правым колесами является благоприятным при движений автомобиля по дорогам с твердым покрытием и относительно малым сопротивлением. В частности, это свойство симметричного конического дифференциала обеспечивает хорошую управляемость и устойчивость автомобиля. Однако, если одно из двух ведущих колес, например правое, при трогании автомобиля с места находится на скользком участке дороги, то крутящий момент на нем уменьшается до значения, ограниченного коэффициентом сцепления колеса с дорогой. Такой же крутящий момент будет и на левом колесе, хотя оно и находится на поверхности с высоким коэффициентом сцепления. Если суммарного момента будет недостаточно для движения автомобиля, то автомобиль не тронется с места, и левое колесо будет неподвижным, а правое будет буксовать. Для устранения этого недостатка дифференциалов применяют принудительную блокировку жестко соединяя одну из полуосей с корпусом дифференциала. При заблокированном дифференциале крутящий момент, подводимый к колесу с лучшим сцеплением, увеличивается, [c.177]

Ограничение максимальной скорости по скоростному напору вводится из условий обеспечения прочности самолета. Здесь аэродинамические силы и нагрузки на конструкцию пропорциональны скоростному напору. С увеличением скоростного напора возрастают силы, действующие на отдельные элементы конструкции обшивку крыла, фюзеляжа, фонарь и могут их деформировать, а также изменить характеристики устойчивости и управляемости. [c.31]

Устойчивостью и управляемостью самолета. Чтобы характеристики устойчивости и управляемости не выходили за установленные нормы, накладывается ограничение на максимальную скорость по числу М полета (рис.1. 1) при этом причины ограничений для каждого самолета свои. Например, у одного самолета предельное число М полета может быть ограничено затягиванием в пикирование, у другого падением путевой устойчивости. [c.32]

При определении по результатам компоновки габаритных размеров кабины основными факторами, влияющими на общую длину автомобиля, являются длина платформы, существующие ограничения на присоединительные размеры для сцепки тягача с полуприцепами и размеры базы, определенные с учетом управляемости и приемлемой общей длины трансмиссии. [c.79]

Следует отметить, что многие правительства, сохраняя этот экономически неэффективный институт с политическими целями, для реального извлечения средств из населения пользуются гораздо более мощными экономическими средствами, обсуждавшимися нами в предыдущем параграфе, — манипулированием рынком денег и ценных бумаг. Так как центральные банки государств являются крупнейшими резервуарами средств, для них не составляет труда реализация различного рода тепловых машин, позволяющих (конечно, в пределах, ограниченных возможностями полного разрушения экономики) извлекать значительные средства из экономической системы, представляющей собой взаимосвязанные рынки при различных температурах. Учитывая, что некоторые из этих рынков, в особенности рынки ценных бумаг, очень легко управляемы, т. е. изменение их температур почти не требует финансовых вложений, для управления ими достаточно средств массовой информации или просто контролируемых информационных утечек из органов, принимающих решения. Возможности правительств по извлечению средств из экономических систем практически не ограничены — вплоть до полного разрушения экономики. Это один из основных аргументов, стимулирующих гражданское общество, обычно через средства парламентского контроля, строго ограничивать деятельность правительств. Эмпирически об этом свидетельствует практика создания центральных банков, независимых от решений правительства, а также [c.118]

Ограничение скорости по числу М полета связано с обеспечением устойчивости и управляемости самолета, а также устойчивости работы силовой установки. В некоторых случаях ограниче-апе числа М может устанавливаться и по флаттеру. [c.252]

При изменении стреловидности крыла меняются условия нагружения поворотного узла и других силовых элементов конструкции самолета. Кроме того, сильно изменяются характеристики устойчивости и управляемости. В связи с этим ограничения скорости по предельному скоростному напору и по числам М назначаются в зависимости от стреловидности крыла. [c.264]

Заметим, что нормальная и боковая управляющие силы Г , и Т. не стеснены односторонними ограничениями и имеют возможность менять знак путем изменения знака углов атаки и скольжения. В силу этого движение БР по нормали к траектории и в боковом направлении полностью локально управляемо. [c.96]

Таким образом, по критерию Калмана вращательное движение ЛА, описываемое уравнениями (1.79) при независимых ограничениях на параметры управления вида (1.81), локально управляемо в окрестности любого начального состояния объекта управления. [c.101]

Применительно ко второй природе, этот принцип делает акцент на борьбу не за ограниченные ресурсы (как в биологии), а за лучшее достижение цели, что порой требует изыскания новых ресурсов. К примеру, большая управляемость достижения автомобилем цели свободного передвижения (т.е. передвижения по заданной траектории за [c.276]

Ограничения по устойчивости и управляемости обусловлены падением статической устойчивости на больших дозвуковых числах М полета. Диапазон эксплуатационных скоростей (чисел М полета) может также ограничиваться реверсом элерона, валежкой , боковой неустойчивостью и пр. [c.62]

Из всех рассмотренных выше видов ограничений в инструкцию по технике пилотирования конкретного типа самолета записывается то ограничение, которое раньше всего наступает. Иначе говоря, в качестве ограничения минимальной скорости назначается наибольшая из минимально допустимых скоростей. Для разных типов самолетов в зависимости от их 1к0нкретных свойств и от высоты полета эта скорость может оказаться ограничением по различным причинам по безопасности от сваливания, по устойчивости по перегрузке, по управляемости или по вторым режимам полета. [c.245]

Нарушение ограничений по реверсу элеронов или по валежке опасно прежде всего из-за частичной потери управляемости, особенно при недостатке высоты. В случае психологической неподготовленности к этим явлениям у летчика складывается впечатление о полной потере управляемости и невозможности вывода самолета в нормальный полет, что не соответствует объективному положению. Достаточно уменьшить скорость, выпусти тормозные щипки и уменьшив тягу двигателя, кж управляемость восстанавливается, как правило, без каких-либо вредных последствий. [c.254]

На процесс оптимизации функции цели влияет характер возможных изменений оптимизируемых параметров, поэтому эти параметры классифицируют по трем признакам управляемости, последовательности изменения и числу возможных значений. По последовательности изменения переменные параметры делят на две группы непрерывные и дискретные. Непрерывные х, у, z,. .. — из числа геометрических параметров, их изменение ограничено неравенствами ограничений двусторонними и односторонними типа J min < ИЛИ у <Ут[ , ДИСКреТ-ные и, V, W,. .. — из совокупности параметров материала и геометрических С жесткими ограничениями, каждое из которых принимает лишь конечное число значений. [c.142]

Условие о кривизне кривой нормального ускорения было предложено в работе [G.130] на основании летных исследований продольной управляемости вертолета. В этой работе сделан вывод, что наиболее важным для управляемости фактором является ограниченная (не расходяш аяся) реакция вертолета по нормальному ускорению на отклонение управления. Кроме того, желательно непрерывное нарастание нормального [c.787]

Распределение крутящих моментов поровну между левым и правым колесами является благоприятным при движении автомобиля по дорогам с твердым покрытием и относительно малым сопротивлением. В частности, это свойство межколесного конического дифференциала обеспечивает хорошую управляемость и устойчивость автомобиля. Однако если одно из двух ведущих колес, например правое, при трогании автомобиля с места находится на скользком участке дороги, то крутящий момент на нем уменьшается до значения, ограниченного коэффициентом сцепления колеса с дорогой. Такой же кру- [c.160]

Из кривых рис. 1.14 следует, что индукционный метод, давая более быстрый нагрев по сравнению с поверхностным, не о спёчи-вает полной управляемости процессом по каналу мощность источников — время в смысле достижения полностью равномерного температурного поля. Лишь увеличение частоты, т. е. переход к внешнему нагреву, или улучшение теплоизоляции позволит повысить предельную достижимую точность нагрева. Обычно предельная достижимая неравномерность меньше технологически допустимой и неполнота управляемости не накладывает ограничений на режим нагрева, однако существуют случаи, когда это условие не соблюдается. [c.45]

В последующем изложении основное В1и1маиие уделяется анализу свойств управляемости БР и ГЧ в указанном выше калмановском смысле. Для удобства читателя в Приложении 1 приводятся первичные сведения по теории управляемости, включая понятия областей управляемости и достижимости, а также примеры их построения, что необходимо для проводимого ниже исследования свойств управляемости БР и ГЧ при ограничениях на управления. Рекомендуем читателю ознакомиться с [c.90]

Покажем, что при ограничении (1.72) ракета неполностью управляема по параметрам продольного движения. Действительно, продольное движеииеракеты по направлению оси.х , скоростной системы координат, совпадаюшей по направлению с вектором скорости, может быть описано следующей системой уравнении 2-го порядка [c.95]

Проведенный выше анализ показывает, что схема действия на ГЧ аэродинамических управляющих сил аналогична по характеру ограничений схеме действия управляющих сил иа ракету в случае оснащення ее ДУ нерегулируемой тяги, поэтому полученные выше выводы о характере управляемости ракеты в данных условиях по ностью распространяются на ГЧ. Вследствие этого ГЧ с аэрояинамнчески.ми органами управления неуправляема по параметрам продольного движения, а размерность ее области достижимости равна четырем. Таким образом, при наведении управляемых ББ возможна реализация ие более чем четырех независимых термтиньиых условий попадания. [c.98]

Характерной особенностью областей управляемости и достижимости системы (П1.44) с ограничениями (П1.47) является то, что прн любых значениях величин к и Т зти области не охватывают начало координат. Следовательно, для любого состояния л(0) е R- сушествует континуум сколь угодно близких к нему состояний, недостижимых из л(0). Данная ситуация аналогична той, которая имеет место для системы, не гюлностью управляемой по критерию Калмана, поэтому система (П). 44) с ограничениями (П1.47) характеризуется как не полностью локально управляемая. [c.526]

Метод "стресс-теста" обеспечивает предсказуемость и управляемость процесса испытания, в результате оценки (контроля) предела текучести и запаса прочности трубопровода. При этом ограничение происходит путем соблюдения допустимой интегральной остаточной деформации. В процессе испытаний происходит последовательный многократный подъем давления с промежуточными остановками, что позволяет получить так называемый "тренировочный эффект", который дает возможность упрочнить трубу, существенно расширить диапазон упругих деформаций труб по сравнению с первоначальными характеристиками, что благоприятно будет сказываться на эксплуатационной надежности трубопровода при возможных резких перепадах давлений, возникающих при работе газотранспортной сети. Другим преимуществом гидроиспытаний методом "стресс-теста" по сравнению с традиционным является то, что, в зависимости от характеристик труб, по-разному строится технология проведения испытаний при сохранении общей концепции, а именно постоянного контроля допустимых пластических деформаций. Так, если трубь( предварительно экспандирова- [c.161]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...