Кинематические характеристики системы

Произвольные параметры е, введенные таким образом, мы будем называть кинематическими характеристиками системы в координатах q для данного момента и соответствующей ему конфигурации. [c.322]

Хотя в настоящее время нет полной ясности в механизме теплообмена, роль основных характеристик системы представляется вполне определенно. Поэтому можно сделать вывод, что повышение давления посредством увеличения плотности псевдоожиженного газа и уменьшения, как следствие этого, кинематической вязкости должно улучшать структуру слоя у теплообменной поверхности, согласно [69], и способствовать росту конвективной составляющей теплообмена. С увеличением диаметра частиц конвективная составляющая монотонно возрастает за счет увеличения скорости газа в пузырях и между частицами. [c.108]

Установление тех способов, с помощью которых может быть задано движение точек или тел по отношению к выбранной системе отсчета, является одной из задач кинематики. Основная задача кинематики состоит в том, чтобы по уравнениям, определяющим закон движения данной системы точек (тела), найти все кинематические характеристики этого движения (траектории различных точек, их скорости, ускорения и др.). [c.49]

Технические характеристики 558—561 Цепь кинематическая — см. Система геометрически изменяемая [c.767]

Из кинематики известно, что характер наблюдаемого движения точки или тела зависит от кинематического состояния системы отсчета, ло отношению к которой изучается это движение. Если на материальную точку действуют некоторые силы, то движение точки под их действием представляется различным образом при наблюдении, с неподвижной системы отсчета и с системы отсчета, имеющей некоторое переносное движение относительно неподвижной системы. Все кинематические характеристики точки, в частности и ускорения, различны в этих системах отсчета. В то же время относительные движения имеют большое значение например, в теории космических полетов приходится рассчитывать сложные по виду, большой протяженности, требующие исключительно точных вычислений, траектории космических летательных аппаратов по отношению к подвижным системам координат, связанным с планетами. [c.230]

В этой главе будет дано изложение только кинематики точки. В кинематике точки рассматриваются следующие две основные задачи 1) установление математических способов задания (описания) движения точки по отношению к данной системе отсчета 2) определение по заданному закону движения точки всех кинематических характеристик этого движения (траектории, скорости, ускорения и т. п.). [c.221]

Системы уравнений (111.1.3)—(111.1.47), описывающие кинематические характеристики четырехзвенных рычажных механизмов, из которых состоят соединения плоских рычажных механизмов, являются основой аналитического описания практически всех плоских механизмов с низшими парами. Представление многозвенных [c.81]

Естественно, что все предыдущее сохраняет свое значение также и в частном случае, когда все связи системы будут голономными, не исключая и того случая, когда эти связи выражаются дифференциальными уравнениями Пфаффа (76), которые должны поэтому представлять собой интегрируемую систему. Но в этом предположении кинематические характеристики можно выбрать некоторым частным образом, который необходимо разъяснить. Так как связи, наложенные на лагранжевы координаты q (если число координат превышает число степеней свободы), являются голономными, то конфигурацию системы в любой момент можно определить, выражая q в функциях от других v независимых лагранжевых параметров Га(а=1, 2,. .., V) в виде [c.323]

Прибавим еще, что Вольтерра назвал системами с независимыми характеристиками такие системы, для которых левые части Аа+2 уравнений движения содержат явно только кинематические характеристики е (т. е. не зависят от q). [c.334]

Рис. 10. Неподвижная и подвижная системы координат вторая явно связана с некоторым твердым телом — опорным , движение которого можно условно назвать переносом. Рассматривается движение точки Р и движение еще одного твердого тела jj кинематические характеристики движения (скорость и ускорение точки Р, угловая скорость и угловое ускорение тела jf ), вычисленные с точки зрения систем Охуг и называются соответственно абсолютными и

В п. 1 уже анализировались некоторые критерии, выявленные при рассмотрении идеального механизма. При учете упругости звеньев вопрос о критериях, не теряя своей важности, существенно усложняется. В этом случае помимо геометрических и кинематических характеристик в роли динамических критериев выступают факторы, характеризующие частотные свойства системы, степень близости рабочих режимов к динамически неустойчивым режимам, уровень дополнительных динамических нагрузок, вызванных колебаниями, и многие другие факторы, подробно рассмотренные в последующих главах. [c.46]

Реальное воплощение такой эквивалентной схемы может быть различным. К такой схеме могут быть приведены, в частности, трансмиссии приводов угольных комбайнов с массивными исполнительными органами, механизмы привода ходовой части и исполнительного органа погрузочных машин, различные типы грузо-подъемных машин, скреперные установки и т. п. В действительности в приводе этих машин имеет место значительно более сложное распределение масс, поэтому значения параметров эквивалентной схемы должны быть выбраны таким образом, чтобы динамические характеристики системы как можно более точно соответствовали реальности. В этом отношении большую помощь может оказать диаграмма масс, построение которой объяснено в 2. На рис. 2. 1 в качестве примера показаны кинематическая схема и диаграмма масс, построенная таким образом для привода исполнительного органа врубовой машины КМП. [c.57]

Рассмотрим теперь вопрос о развитии относительных крутильных колебаний в системе, вызываемых внутренними силами, действующими в приводе. Эти внутренние возмущения связаны с кинематическими характеристиками привода и могут вызываться ударами в зубчатых зацеплениях, перекосом шлицевых муфт, соединяющих приводы с валом ведущих звездочек, и т. и. [c.289]

Для указанных групп технологических операций рассмотрим законы движения, которые позволяют получить сравнительно небольшие энергозатраты в системе ПДТ и соответственно лучшие кинематические характеристики. [c.324]

Предлагаемый в настоящей статье способ нахождения предельных точек характеристики пригоден при любой форме уравнения огибаемой поверхности и позволяет значительно упростить вывод расчетных зависимостей. Этот способ основывается на использовании свойств предельных точек характеристик, но его можно обосновать и иным путем, используя кинематическое истолкование системы уравнений (2). [c.42]

Поступательным движением абсолютно твердого тела называется такое движение, когда прямая, проведенная через любые две точки тела, будет двигаться параллельно самой себе. Кинематические характеристики всех точек тела в этом случае одинаковы. Если при движении тела существуют две неподвижные точки, то движение в этой системе отсчета называется вращательным, а линия, проведенная через эти точки, — осью вращения. Все точки тела в данной системе отсчета при этом совершают движение по окружности относительно оси вращения, и их вращательные кинематические характеристики ф, ш, е одинаковы, [c.198]

Поэтому при исследовании частотных характеристик системы с ГДТ целесообразно в качестве функции гидродинамической связи между насосным и турбинным колесами использовать уравнение кинематической связи, а не уравнение баланса энергии [9, 10]. [c.51]

Характеристика системы в целом не исчерпывается ее кинематической стороной. Очевидно, следует также учитывать ее электрические и механические качества. Надо, далее, увязать кинематическую равномерность с качеством поверхности для получения данных о необходимом значении k в конкретных случаях обработки. [c.241]

Рассмотрим, следуя [1, 2], уравнения, связывающие термодинамические и кинематические характеристики среды на сильном разрыве. Перейдем к системе координат, движущейся вместе с разрывом. В выбранной системе координат разрыв покоится, а вещество протекает через поверхность разрыва, скачком изменяя свои характеристики. Индексом О обозначим величины, втекающие в разрыв, индексом 1 —вытекающие из него. [c.100]

Технические характеристики 1.558—561 Цепь кинематическая — см.- Система геометрически изменяемая --переменного тока — Мощность 1.113 [c.663]

Кинематические соотношения (3.1.6), (3.1.23) позволяют удовлетворить условиям межслоевого контакта (3.1.2) и описать явление поперечных сдвигов в анизотропной слоистой тонкостенной системе, что достигается введением двух новых независимых кинематических характеристик х ), л (х х ), отсут- [c.45]

Тензоры усилий и моментов М известны из классической теории оболочек [99, 322]. Силовые тензоры 5 , Q в классической теории отсутствуют. Их появление в рамках излагаемой модели деформирования многослойных оболочек естественно и необходимо, поскольку введение дополнительных кинематических характеристик л (л , л ), л (л-, х ), описывающих явление поперечных сдвигов, означает увеличение числа степеней свободы оболочечной системы. Этим дополнительным обобщенным кинематическим параметрам и соответствуют в качестве обобщенных внутренних усилий указанные силовые тензоры, удовлетворяющие устанавливаемым ниже уравнениям равновесия. [c.50]

Заметим, что система (2.46) не зависит от вида нагрузки и определяет кинематические характеристики возбуждаемых волн скорость, частоту и т.п., поэтому ее анализ представляет самостоятельный интерес. [c.77]

Метод состоит в построении связи кинематических характеристик и внутренних силовых факторов на левом и правом концах балки, что в результате с учетом граничных условий приводит к системе четырех линейных алгебраических уравнений относительно неизвестных кинематических и силовых характеристик на границах. [c.181]

На рис. 7.3, а показан участок провода (струны), с которым контактирует, например, движущийся троллейбус. Контактное устройство (токосъемник) можно представить как сосредоточенную массу т и жесткость С (рис. 7.3, б). Из-за случайных неровностей дороги (Л) точка получает случайные вертикальные перемещения, что приводит к кинематическому возбуждению системы. В зависимости от вероятностных характеристик дороги, скорости движения V и остальных параметров системы (т, j, Q q) при возникающих колебаниях возможны случаи, когда контактная сила между проводом и массой т в дискретные моменты времени обращается в нуль. Это может иметь место, так как связь между проводом и массой односторонняя. В реальных условиях всегда имеется небольшое провисание провода (штрихпунктирная линия на рис. 7.3, а), что очень сильно увеличивает вероятность нарушения контакта. [c.308]

Уже указывалось, что кинематические характеристики распада на две частицы определяются только величинами масс первичной и вторичных частиц и двумя параметрами, независящими от типа взаимодействий (например, импульсом первичной частицы и углом вылета вторичной в Ц-системе). [c.63]

Сложным движением твердого тела называют такое его лвиженне по отношению к неподвижной системе отсчета, которое составляется из относительного и переносного движений. При этом все кинематические характеристики движения тела по отношению к неподвижной системе отсчета выражаются через характеристики относительного и переносного движений тела. [c.196]

Механические явления, происходящие в пространстве, по разному фиксируются в различных координатных системах. Наблюдатели, связанные е различными системами координат, будут воспринимать по разному одно и то же объективное механическое явление. Поэтому главным вопросом кинематики сложного или относительного движения является установление связи между кинематическими величинами, характеризующими одно и то же механическое явление в двух различных координатных системах, имеющих взаимное относительное движение. Кинематические характеристики взаимных движений этих координатных систем надо полагать известными. Одну из этих систем будем условно называть неподвижной системой. Вторую, соответственно этому, будем называть подвиокной. Условность этих терминов очевидна. Обе системы. твижутся в пространстве относительно иных координатных спаем. [c.130]

Существенной особенностью содержания кинематики служит то, что движения тел происходят в системах координат (системах отсчета), движущихся друг по отношению к другу. В кинематике переход от одной системы координат к другой, движущейся по отношению к первой, приобретает самостоятельное II важное значение. Это служит основанием теории относительных движений, в которой устанавливаются связи между кинематическими характеристиками движений (траекториями, скоростями II ускорениями) в двух произвольно движущихся друг по отношению к другу системах координат. В этой теории одна какая-то координатная система принимается условно за абсолютно неподвижную , а другие — за движущиеся по отношению к ней относительные системы координат. В отличие от динамики, абсолютная неподвижность какой-то одной, положенной в основу рассуждений системы отсчета не имеет объективного значения. Только в динамике стремление к установлению такой абсолютно неподвижной системы приобретает смысл. Так, среди всех возможных систем координат выделяют гелпо-центрическую систему с центром в Солнце, а осями координат, ориентированными на так называемые неподвижные звезды. В динамике рассматриваются также инерциальные , или галилеевы , системы координат, движущиеся поступательно, прямолинейно и равномерно по отношению к системе, выбранной за абсолютно неподвижную , а следовательно, и друг по отношению к другу. [c.143]

В статике рассматривались механические силовые взаимодействия материальных тел в равновесных их состояниях. В кинематике были установлены методы изучения происходящих в пространстве и во времени механических движений материальных тел и их систем, но вне связи с механическими взаимодействиями, обусловливающими эти движения. Динамика ставит целью изучение движения материальных тел в связи с механическими взаимодействиями между ними. При этом динамика заимствует у статики законы сложения сил и ириведеиия сложных их совокупностей к простейшему виду и пользуется принятыми в кинематике приемами описания движений. Задачей динамики является установление законов связи действующих сил с кинематическими характеристиками движений и применение этих законов к изучению частных видов движений. Лучше всего это сформулировано самим Ньютоном (1642—1726), создателем классической системы механики. Динамика должна, говорит он, по явлениям движения распознать силы природы, а затем по этим силам изъяснить остальные явления ). Эта формулировка точно передает сущность динамики и будет подробно разъяснена в дальнейшем. [c.9]

В ударно-волновых экспериментах наиболее надежно и точно измеряются кинематические характеристики нормальных ударных воли, а именно скорость ударпо1"[ волны D и массовая скорость вещества за волной v отпосительпо вещества перед волной. Другими словами, величина v— скачок скорости на ударной волне, и она определяет интенсивность этой волны. Измерения D п v при разных ннтенсивностях волны позволяют построить ударную адиабату вещества в виде D v). Иптересио, что для конденсированных веществ завнснмость D v). как правило, линейная, а при наличии фазовых переходов имеет изломы. Уравнения сохранения па скачке, соответствующем ударной волне, позволяют из ударной адиабаты в виде D(v) получить ударную адиабату в виде зависимости давления от плотности за волной р(р). Действительно, уравнения на нормальном скачке в системе координат, связанной с веществом, перед скачком имеют вид (ср. с (1.1.62)) [c.243]

В кинематике рассматриваются две основные задачи 1) установление математических способов задания движения точки или тела относительно выбранной системы отсчета (т. е. способов определения иолонгения точки или тела в пространстве) или установление закона движения тела 2) определение по заданному закону движения тела всех кинематических характеристик этого движения (траекторий, скорости и ускорения точ1 и или линейных скоростей и ускорений точек тела, угловых скоростей и угловых ускорений тела). [c.13]

При использовании цифровых ЭВМ кинематические характеристики рычажных механизмов рассчитывают на основе уравнений проекций на оси координат в системе xQy звеньев плоского рыча.жного механизма, представленного в виде замкнутого многоугольника. Направление сторонам замкнутого многоугольника задают так, чтобы начало вектора ведущего звена совпало с неподвижной точкой. Аналоги скорости и ускорения получают дифференцированием уравнений проекций по обобщенной координате. [c.75]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Отсюда следует, что общие пара.метрические выражения 8 будут получаться из правых частей уравнений (77) путем отбрасывания в них, если они не равны нулю, величин и подстановки вместо кинематических характеристик стольких же бесконечно малых произвольньк параметров Таким образом, лагранжевы составляющие всех виртуальных перемещений системы, начиная с некоторого момента и любой конфигурации, будут определяться равенствами [c.324]

Геометрический смысл матрицы Kj ясен из ее структуры первый столбец характеризует положение /-го звена в абсолютной системе координат Odidida (точнее, положение начала /-й локальной системы координат, связанной с /-м звеном), а три остальных— ориентацию /-го звена. Очевидно, что матрица Kj однозначно определяет положение /-го звена манипулятора в рабочем пространстве, поэтому матрица (2.14) называется матрицей кинематических характеристик манипулятора [66], [c.43]

Силы давления для перемещения жидкости можно использовать при объемном вытеснении, причем величина силы при отсутствии утечек не зависит от скорости вытеснения. Назовем поэтому объемным насосом тот насос, в котором при действии сил давления жидкость вытесняется из замкнутого объема. Идеальная подача объемного насоса (величина утечек равна нулю, жидкость несжимаемая) определяется только скоростью перемещения рабочих органов и не зависит ни от свойств жидкости, ни от характеристики системы, на которую насое работает. Таким образом, между перемещением рабочих органов и подачей имеется жесткая кинематическая связь. Объемный насос может сообщить энергию жидкой гипотетической среде с нулевой плотностью. Идеальная характеристика объемного насоса представлена на рис. 65. [c.174]

В книге приведены результаты совместной работы ученых ИМАШ им. А.А. Благонравова РАН и Нижегородского филиала ИМАШ РАН. Изложены научные основы и методы расчета интегральных, резино-гидравлических виброопор, предназначенных для гашения колебаний силовых агрегатов транспортных средств, стационарных конструкций, зданий и сооружений. Сформулированы и решены различные задачи оптимизации виброзаш,итных гидродинамических систем, найдены соотношения между изменяюш,ейся кинематической вязкостью рабочей среды и динамическими характеристиками системы, сформулированы требования к параметрам дроссельных каналов и форме обечайки. Приведены результаты экспериментальных исследований и испытаний резино-гидравлических виброопор в различных условиях эксплуатации. [c.1]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...