Параметр начала движения

Параметры начала движения могут быть найдены при сов-.местном решении уравнения равновесия (82) с уравнениями (73)— [c.57]

Параметры начала движения определяются при совместном решении этого уравнения с уравнениями (83)—(86) при X == О, ёХ = 0. Процесс численного интегрирования продолжается до момента, когда X == 1, что соответствует концу хода поршня. В период движения разность давлений, действующая на поршень с обеих сторон, обычно бывает положительной (р > р ). Однако в некоторых случаях она может стать отрицательной, например в конце хода поршня в полости выхлопа давление может подняться, образуется так называемая воздушная подушка . Тогда воздух начинает перетекать в обратном направлении (из полости выхлопа в рабочую полость). Следовательно, в период движения поршня необходимо проверять значения давления в обеих полостях в каждый момент времени и вносить в уравнения соответствующие изменения. [c.62]

Начальные параметры интегрирования могут быть взяты из расчета подготовительного периода (гл. 2). Полученные при этом значения параметров начала движения будут приближенными, так же как и графо-аналитический метод расчета. Поэтому здесь возможны два способа решения приближенный и более точный. [c.53]

Во втором случае расчет времени подготовительного периода включают в процесс интегрирования на ЭВМ, поскольку этот период является частным случаем, описываемым системой уравнений (2.17)—(2.19), но при = О и I = 0. Тогда параметры начала движения определяют с заданной точностью на ЭВМ в процессе решения. Такой метод принят в этой работе. В результате интегрирования сразу определяется время срабатывания привода и параметры в конце хода поршня (давление в обеих полостях), которые могут быть использованы как начальные при расчете заключительного периода. [c.53]

Векторы ьт, а а и а, характеризующие кинематические параметры точки в момент времени 7"= 60 с после начала движения, изображены на рис. 206, а. [c.217]

Задача 7.21. Определить разность положения поршней объемного гидропривода через t= с после начала движения. Построить графики изменения подачи насоса, расходов из гидроаккумулятора, скоростей и ходов гидроцилиндров в диапазоне текущего времени от О до 1 с. Имеем следующие параметры агрегатов и трубопроводов. Насос максимальное давление нулевой подачи p g, = 21 МПа давление начала [c.164]

Примем, что начало движения потока газа зарождается по поверхности аЬ. В этом месте параметры среды сохраняют неизменные значения У , / 1 и /i, а начальная скорость Ясно, что профиль свободно(1 струи будет суживающимся, а стенки насадки будут являться ее естественными границами. Так как давление р. во внешней среде меньше, чем давление то движение потока будет ускоренным. [c.215]

Максимальные динамические усилия в процессе запуска возникают в трансмиссии не сразу, а спустя некоторое время с начала движения исполнительного органа. Максимальная величина крутящего момента при запуске зависит от динамических параметров машины (Ур, Jg, Jgp, с), разности момента электродвигателя и приведенного момента сопротивления АМ, а также от скорости Ш1, которую имеет ротор при запуске исполнительного органа. Характер соответствующих зависимостей ясен из рис. 2. 5 и 2. 6. [c.69]

На фиг. 1 представлена механическая характеристика электропривода постоянного тока. Величина коэффициентов т и щ определяет коэффициент заполнения и форму характеристики. При этом коэффициентом определяется жесткость внешней характеристики генератора, а коэффициентом т — начало размагничивания аЬ и Ьс представляют собой отрезки прямых, образующих в совокупности закон изменения скорости от момента <1)=/(М) Для вывода зависимостей, определяющих расчетные параметры рабочих движений, необходимо знать не только ш= =/ (М), но и Л1 = ф (t). [c.96]

Статья 1 состоит из двух глав. Глава I посвящена классификации критических (теперь их называют особыми) точек линий тока на плоскости. В настоящее время понятие об особых точках рассматривается в курсах дифференциальных уравнений, в обзорных статьях, в справочниках, в курсе гидродинамики [1]. Во времена А. А. Фридмана, т. е. более 65 лет назад, появились за рубежом статьи по критическим точкам линий тока на плоскости, в которых или не было системы в классификации, или содержались некоторые погрешности. А. А. Фридман предложил мне провести разбор случаев плоского коллинеарного движения, применяя методику, исходящую от Пуанкаре. При этом кроме узла, седла, фокуса, центра были выделены также случаи бесконечно удаленной точки. Ввиду простоты и общеизвестности задачи я привожу главу I в сильно сокращенном виде. В главе II рассмотрено упрощенно пространственное движение, в котором пренебрегается вертикальной составляющей скорости. Это отдаленный прообраз современного понятия бифуркации — по параметру. Начало главы II дано без сокращений, но из пяти примеров приведены только два. [c.51]

Рассмотрим теперь второй случай, когда начало движения исполнительного механизма и момент времени fo = О на реализациях диагностического параметра не связаны друг с другом. [c.196]

Полимерные материалы являются телами, деформации которых в значительной мере зависят от времени и скорости изменения нагрузки. Следовательно, площадь контакта (см. часть II гл. 2), сближение, распределение напряжений в зоне контакта будут зависеть от временных параметров. В процессе деформации коэффициент Пуассона стремится к 0,5, поэтому предположение о несжимаемости материала допустимо при расчете фактической площади контакта. Обычно подшипниковые узлы до начала движения длительное время находятся в нагруженном состоянии. Поэтому вследствие вязкоупругой природы полимера увеличивается площадь силового контакта при постепенном уменьшении толщины пленок. При решении линейной вязкоупругой контактной задачи [I] было показано, что площадь контакта отдельной сферической неровности можно рассчитывать по формуле Герца. [c.61]

При прочих равных условиях увеличение этих параметров увеличивает время запаздывания системы, т. е. время между моментом подачи сигнала на золотниковое устройство и моментом начала движения систем. Эти же параметры вызывают увеличение перерегулирования (заброса) системы. [c.144]

Когда сила, движущая трещину, всецело определяется энергией упругой деформации, запасенной в образце к моменту начала процесса, то скорость трещины и проходимый ею в образце путь однозначно связаны с трещиностойкостью K D и геометрией образца. В этом случае измерения скорости трещины или длины трещины после остановки достаточно для определения Ко на основе динамического анализа процесса. Но если образец может снабжаться энергией во время скачка трещины благодаря взаимодействию с испытательной машиной, то и движущая сила, и длина скачка трещины могут измениться. Без учета этого дополнительного вклада энергии величина /(о, определенная по длине остановившейся трещины, будет содержать ошибку, которая должна приводить к приуменьшению трещиностойкости. Влияние взаимодействия с машиной для конкретных нагружающих устройств может быть оценено на основе существующего динамического анализа, если известно движение точек приложения нагрузки к образцу [10], Однако на практике трудно точно определить параметры этого движения. [c.56]

Сращивание с решением для образующегося пограничного слоя позволяет найти параметр Рю, который для случая начала движения поверхности равен [c.112]

На рис. 3.32 представлены распределения возмущения давления, полученные в результате численного решения краевой задачи (3.97). Цифры I и II на данном и последующих рисунках данного параграфа обозначают соответственно режимы течения вблизи точки начала движения поверхности и вблизи точки прекращения движения поверхности. Решение системы уравнений (3.97) получено для значения параметра Uw = 0,4. Отметим, что особое поведение градиента давления при А —) +0 соответствует формулам (3.102). Кривая III описывает распределение возмущения давления Pi(Ai) в окрестности точки начала движения поверхности при <С <С 1 и получена в результате численного интегрирования уравнения (3.97). Напомним, что в переменных (3.98) длина возмущенной зоны в окрестности точки начала движения поверхности при <С <С 1 равна нулю, а возмущение давления по модулю бесконечно велико. [c.115]

Время полета получим, исполь-. зуя решение (2.78). Учитывая, что в этом решении приняты начальные условия (2.77), момент и начала движения тела с поверхности Земли и соответст вуюш ее ему значение параметра о определим так [c.93]

В некоторых из рассмотренных ранее задач в непрерывном первоначально потоке возникали и продолжали в дальнейшем существовать разрывы. В других задачах разрывы имелись в распределении параметров газа, задаваемых начально-краевыми условиями, и приводили к образованию разрывов и центрированных волн разрежения в потоке с самого начала движения. В связи с этим в газовой динамике важной является задача о движениях, возникающих при разрывах в начально-краевых условиях. Рассмотрим простейшую из этих задач ). [c.207]

Номинальное значение параметров для источников и потребителей тока, работающих до начала движения автомобиля, устанавливают при номинальном напряжении. Номинальные значения параметров для потребителей тока, работающих только при движении автомобиля, устанавливают при напряжениях 6,7 13,5 или 27,0 В. [c.6]

Если это условие выполняется, то нужно проверить, какому из неравенств соответствует рассматриваемый случай. При выполнении неравенств (53) расчет следует продолжать в обычном порядке. Для определения времени надо решить систему уравнений (38)—(42). Если имеют место неравенства (55) или (56), то для определения времени начала движения отличного от нужно решить в первом случае уравнения (40), (41) и (48) при р = Ру м Т = Ту, во втором — (38), (39) и (48) при Ре = Рву и Те = Tgy. Одновременно находятся значения давлений и температуры, которые являются новыми начальными параметрами периода движения поршня. [c.50]

Параметр х,, определяющий продолжительность процесса в полостях от момента переключения распределителя до начала движения поршня, в общем случае зависит от соотношения между объемами Vо и V полостей наполнения и выхлопа при исходном крайнем положении поршня (с учетом объема трубопровода на участке от распределителя до цилиндра), от соотношения между эффективными площадями проходных сечений и на входе и выходе воздуха и от параметра нагрузки rj. Поэтому до того, как установлены размеры трубопроводов, вычислить точно параметр Xi невозможно. Однако величина Xj может быть найдена приближенно, если воспользоваться некоторыми дополнительными условиями, У большинства двусторонних устройств начальный объем полости наполнения настолько мал, что давление в ней успевает сравняться с магистральным еще до начала движения [c.124]

Коэффициент О характеризует пропускную способность соединительных линий привода, так как представляет собой отношение эффективных площадей [I н соответственно выхлопной и подводящей линий. Точка пересечения полученных значений и на номограмме (см. рис. 1.10, 6 дает искомые значения Од и Овд давлений в момент начала движения. Иногда точка пересечения выходит за пределы чертежа. Так, например, при > = = 0,3 и X = 0,4 следует брать точку пересечения кривой % с горизонтальной линией, соответствующей значению а = = 1. В рассмотренном случае Од = 1 0 = 0,34 соотношение параметров таково, что давление в рабочей полости равно магистральному. Чтобы поршень начал перемещаться, давление во второй полости должно снизиться до значения, определяемого кривой х. построенной по уравнению равновесия (2.1). [c.46]

Находим значения относительных давлений Од и о д в момент начала движения поршня, для чего предварительно вычисляем параметр [c.49]

На рис. 2.6 представлены графики со значениями oi, равны.ми 0,5 (а) 1 (б) 2 (г) и 5 (а), которые построены для Q = 1,5 и toa = = 0,15. Графики для других параметров даны в работе [181. Из анализа этих графиков и сравнения их с графиком, приведенным на рис. 2.3, а, можно сделать заключение, что в диапазоне изменения loi от О до 1 время меняется незначительно. Если имеется график для соответствующих параметров, то лучше всего использовать его для расчета. Однако таких графиков понадобилось бы слишком много, так как их число зависит от числа сочетаний всех параметров. Поэтому в случае отсутствия графика с точным значением Eqi можно пользоваться другим графиком, значение oi которого отличается менее чем на I от данного. Если loi > I или о2 > 1, то ко времени, полученному по графику, можно прибавить время наполнения рабочей полости или время истечения из выхлопной полости до начала движения поршня которое определяется способом, указанным на стр. 44. [c.61]

Расчет параметров транспортирующих устройств. К гравитационным устройствам относятся наклонные склизы, винтовые и роликовые спуски. Эти устройства могут использоваться только при перемещении изделий с более высокого уровня на более низкий. В зависимости от перепада высот длина склиза должна быть не больше определенной величины S , определяемой из условия возможности движения изделия по склизу, наклоненному к горизонту под углом . Величина минимально необходимого угла а для начала движения изделия по склизу определится из уравнения [c.148]

Однако формализм скобок Пуассона позволяет не толь-ко элегантно записать уравнения механики, но и выписать их общее решение, конечно в виде разложения в ряд, параметром малости которого является время, протекшее с начала движения. Чтобы показать это, ограничимся сперва случаем, когда функция Гамильтона не зависит от времени явно, и будем искать зависимость от времени произвольной динамической переменной /(р, д), также не зависящей явно от времени, т. е. описываемой уравнением движения (60а). [c.117]

Рассмотрим на конкретном примере синтез закона движения для механизма прибоя бесчелночных ткацких станков СТБ. Принцип работы был приведен ранее. Исследования, приведенные в разделе 5.2, показали, что при синтезе этого механизма необходимо учитывать усилия, возникающие в момент начала движения ведомого звена, и колебания на собственной частоте для момента, когда вынужденные колебания заканчиваются. В качестве динамических параметров, на основе которых синтезируется закон движения, предлагается амплитудно-частотная характеристика, а также накладываются ограничения на колебания в начальный период движения. [c.82]

При круговой интерполяции движение осуществляется по окружности в заданной рабочей плоскости. Параметры окружности (например, координаты конечной точки и ее центра) определяются до начала движения на основе запрограммированных координат. В процессе движения осуществляется контроль контурной подачи так, чтобы ее величина не превышала допустимых значений. Движение по всем координатам должно завершиться одновременно. [c.18]

Весь процесс, начиная с фазы предварения выпуска, делят по времени на участки. Для каждого участка времени применяют соотношения установившегося движения в форме, позволяющей находить давление и температуру в конце участка при известных давлении и температуре в начале участка. В результате этого определяются кривые изменения давления и температуры в цилиндре по времени, коэффициент избытка продувочного воздуха, баланс газов, а также параметры начала сжатия и Для процесса свободного выпуска давление в конце каждого промежутка времени можно определить но формулам (133) и (134) или по формулам, приведенным ниже. [c.112]

В КЗ снаряд с помощью узла удержания удерживается до тех пор, пока системы не выйдут на необходимый для начала движения режим. При получении информации о достижении системами необходимых параметров (необходимой величины давления в линии нагнетания в гидросистеме, достижения контрольной величины напряжения на генераторе и т.п.) система управления вырабатывает и подает электросигнал на узел удержания. [c.264]

Полезно проанализировать временную диаграмму управления углом тангажа подвижного имитатора полета (Садов [90 ]), показанную на рис. 16.2. Ситуация была приближена к реальной, а изменения параметров происходили неожиданно. Имели место два типа адаптации. Во-первых, вскоре после начала движения летчик предпринимал некоторые оценочные действия , чтобы проверить или определить чувствительность контура управления [c.273]

Полученны.м при этом параметрам начала движения присвоен 1шдекс (5 р и Разность давлений, необходимую для начала движения, обозначим Др р — р д. Время, соответствующее этому моменту, равно tl — времени подготовительного периода. Это справедливо для устройств, у которых отверстия для входа воздуха в полость наполнения и для выхода воздуха из полости выхлопа значительно превышают по площади все оста.яьные отверстия (см. рис. 6), т. е. влиянием последних на динамику устройства можно пренебречь. [c.47]

Пусть в бесконечной трубе (рис. VI.7) с неподвижным газом в некоторый момент времени мгновенно начинает двигаться поршень П с некоторой конечной скоростью V. Тогда в момент времени ij, мало отличающийся от параметры газа на бесконечности останутся неизменными, а в непосредственной близости перед и за поршнем они будут сущ,ественно отличаться от параметров газа, имеющих место до начала движения поршня. Если труба теплоизолирована от внеишей среды и движение газа будет [c.150]

При исследовании транспортной операции для движения тракторов был выбран участок дороги достаточной протяженности (более 10 км) с грунтовым покрытием средней изношенности без колеи с одинаковым характером микропрофиля. Измерения эквивалентного вибрационного параметра на каждом тракторе проводили на трех скоростях — 16, 26 и 32 км/ч при этом в каждой серии замеров через 20с фиксировали показания виброметра 00031. Затем трактористу одного из тракторов была предоставлена возможность ехать со скоростью, изменяющейся по его усмотрению в режиме нерегулярного торможения и разгона. В этом режиме проводили непрерывные измерения вибродозиметром ВД-01 с фиксацией значения дозы вибрации каждые 30 с со времени начала измерений. Во всех случаях для исключения влияния переходных искажений, которые могут быть в начальные моменты движения и при включении прибора, первый отсчет в измерительной серии фиксировали через 20 с для виброметра 00031 и через 30 с для вибродозиметра ВД-01, а приборы включали до начала движения. [c.49]

Введение в эту теорию элементов термодинамики приводит к иной формулировке законов динамики (классической или квантовой). Этот факт является наиболее неожиданной особенностью данной теории. Появление существенно новых теоретических построении при рассмотрении микромира элементарных частиц или макромира космического масштаба не вызывает удивления уже с самого начала нашего века. В данном случае мы видим, что учет термодинамики приводит к новым теоретическим построениям и для явлений, наблюдаемых в системе нашего собственного масштаба. Это цена, которую приходится платить за возможность формулировки теоретических методов, при применении которых время приобретает свой истинный смысл, связанный с необратимостью или далге с историей процесса, а не является просто геометрическим параметром, характеризующим движение. [c.125]

Так, например, при построении сводных графиков зависимости времени движения т от конструктивного параметра N Xs = Xs(N) для определения времени движения поршня в работах [49, 22-t-26] было сделано йредположение о том, что давление в рабочей полости в момент начала движения ра уравнивается с [c.186]

Всегда суп1ествуют, однако, частные решения, отвечающие периодич. движению. Если представлять наборы параметров (нач. значений координат и скоро- T ii), характеризующих движение, в виде точек на прямой, то частные периодич. решения будут располагаться на ней с плотностью, соответствующей распределению рациональных чисел (Пуанкаре, 1899). Иозтому в произвольной близости к произвольно заданным нач. значениям координат и скоростей всегда существуют такие нач. значсппя, к-рые отвечают периодич. решению. [c.303]

Расчеты, проведенные Вегенером и Маком по формуле (2-38), показали, что при параметрах начала конденсации длина пробега молекул % на 2—3 порядка больше радиуса капель Гпр и, следовательно, начальный рост капель должен подсчитываться по теории свободно-молекулярного движения. При этом прирост массы в одной капле можно определить по заданному формулой (2-16) числу столкновений в единицу времени. Масса молекул, сталкивающихся с единичной площадкой за единицу времени, будет [c.40]

В подписях к каждому рисунку помечено, какие именно значения параметров приняты в данном расчете. Следует обратить внимание на различие в масштабах времени нд графиках переходного движения самого демпфера и на графиках переходного движения нутации, нанесенных на рис. 7 и 8. Изменения основных переменных движения в переходном состоянии наблюдались на протяжении 5 ч, считая с момента начала движения. В этом исследовании главная цель заключалась в изучении процесса затухания угла нутации. Поэтому было решено настроить записывающее устройство машины AL OMP так, чтобы на протяжении всех 5 ч счета снимать на выходе только значения угла нутации. [c.72]

Программа расчетов режимов резания (рис. 164) прежде всего определяет подачу и скорость резания. Затем должны быть найдены параметры начала обработки — глубина резания и фактический угол контакта ф, которые должны вычисляться по программе распределения сил резания и переходов. Программа получает в качестве исходных данных и, в зависимости от ширины резания, предельные максимально-допустимые значения стружки (bzui) и угла контакта (ф ). Недопустимо определение траектории центра фрезы из отношения ширины резания е к диаметру D фрезы (как движения по эквидистанте к обрабатываемому контуру), потому что таким образом мало что можно сказать о действительном характере врезания, т. е. об углах входа в контакт, углах контакта и углах выхода из контакта. Знать величину врезания необходимо также для определения максимальной толщины стружки. [c.163]

Кривые на циклограм.ме показывают процессы роста давления до начала движения поршня в одной полости и падения в другой. В период движения поршня кривые изменения давления в полостях рабочего цилиндра могут монотонно расти или падать или колебаться в зависимости от соотношения пневматических и конструктивных параметров устройства. После того как поршень закончит рабочий ход, давление в полости, соединенной с магистралью, растет до значения, [c.39]

Чтобы найти граничные значения параметров конца подготовительного периода и начала движения (р , ргд и т. д.), необходимо решить эт1 уравнения совместно с аналогичными для выхлопной полости и с уравнением равновесия, которое южeт быть получено из уравнения движения (2.10), если в нем принять х = 0. Дальнейшее интегрированпе проводится аналогично тому, как это б то описано в предыдущих разделах. [c.75]

Изображенные на рис. 69 результаты допускают некоторые < нтазий-ные построения. Например, предельная ширина распределения позволяет определить параметр потенциальной ямы а, что в сочетании с измеренной частотой осцилляций w дает возможность определить величину Г произведя в некоторый момент времени i, меньший 2/Г, измерение величины x(t) и Дx) мы можем, выразив время t, прошедшее от начала движения брауновской частицы, через (Ах) , исключить его из X, x(t, Хо, vg) = х((АхУ, Хо, Vo), получив тем самым связь начальных значений Хо и Vo, которая при заданном xq определит и начальное эначение скорости о, и т.д. > [c.129]

Реализация методов наведения первой группы предполагает известность параметров орбитального движения КА и их относительного состояния, заданного, как правило, в осях ОСК. Получение исходной информации для целей управления, привязанной к орбитальной системе координат, начало которой совлющено с центром масс одвого из аппаратов, требует ее обработки (как правило, на основе рекуррентной схемы фильтрации) и последующего решения в общем случае краевой двухточечной задачи, вытекающей из условия выполнения процесса встречи для заданных начальных условий относительного движения. В результате решения находят значения импульсов скорости, формирующих траекторию сближения в виде нескольких активных участков малой продолжительности, разделенных длительными участками свободного полета. Методы наведения первой группы следует считать наиболее экономичными, однако техническая реализация их сопряжена со значительными трудностями. В меньшей степени отмеченный недостаток присущ методам наведения второй группы. Их бортовая реализация предполагает наличие информации об относительном состоянии объектов, получаемой по результатам измерений дальности, радиальной скорости и угловой скорости линии визирования. Целесообразность записи уравнений движения через перечисленные выше измеряемые параметры относительного движения приводит к использованию в качестве отсчетиой базы лучевой [c.334]

Частные производные в полученном выражении определены по параметрам номинального движения на расчетный момент времени // отделения ГЧ и начала баллистического полета, вследствие чего носят названне баллистических производных. [c.316]

Момент времени /1 начала вращения вала 2 находим, рассматривая параметры вращательного движения вала 1, для чего воспользуемся дифференщ1альным уравнением (20.13). В этот момент к валу 1 кроме действующего на него постоянного крутящего момента М] приложен со стороны муфты 3 момент Мг сил сопротивления, численно равный, как указывалось выше, моменту Мг сил сопротивления вращению вала 2 [c.97]

Контур движения — NKD1 Способ движения — контурный Тип движения — для всех степеней подвижности ог ови-Ой режим отслеживания Тип начала движения — для всех степеней подвижности абсолютный способ задания начального значения параметров положения манипулятора Номер условия — N 1 [c.210]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...