Система измерительная управляющая

В последние годы развивается автоматизация лабораторных исследований с помощью ЭВМ и измерительно-управляющих комплексов. Если явления в натуре и на модели имеют различную физическую природу, но описываются аналогичными системами математических уравнений, моделирование называется аналоговым, например изучение напорного движения грунтовых вод с помощью метода ЭГДА (см. гл. 28). [c.299]

В измерительных, управляющих и регулирующих системах часто используют чувствительные элементы, которые в динамическом отношении представляют собой механическое колебательное звено (фиг. 1), описываемое дифференциальным уравнением [c.55]

Наладка измерительно-управляющих устройств. Измерительные приборы устанавливают по эталонной детали на позициях измерения. Сначала выполняют предварительное регулирование вдоль оси детали, а затем окончательно устанавливают в нулевое положение. При наладке приборов с рычажными системами необходимо выполнить независимое регулирование горизонтального и вертикального рычагов. После окончательного регулирования измерительных приборов необходимо зафиксировать положение узлов, чтобы фиксация была надежной и отрегулированное точное взаимное расположение деталей и узлов прибора сохранялось и после их закрепления. [c.315]

Интерфейс агрегатных комплексов ГСП. Стандартным интерфейсом называют совокупность логических, программных, электрических, конструктивных условий, а также технических средств, обеспечивающих сопряжение и взаимодействие функциональных единиц в измерительных устройствах, информационно-измерительных, управляющих и вычислительных системах. [c.265]

В каждом равновесном положении датчика и схемы, т. е. через каждую половину шага, подается импульс поляризованному реле, включенному на выходе измерительной системы и управляющему движениями стола. [c.374]

Замыкание электрических контактов датчика, а следовательно,и срабатывание всей цепи воздействия происходят только в тех случаях, когда через измерительную позицию проходит деталь с завышенным или заниженным размером. Значит система передачи управляющего воздействия работает прерывисто, посылая управляющие импульсы для отделений негодных деталей. [c.217]

Пневматические датчики. Наибольшее распространение в измерительно-управляющих устройствах получили датчики, основанные на использовании сжатого воздуха. Принцип работы этих датчиков состоит в том, что изменение размера вызывает пропорциональное изменение расхода воздуха, выходящего через зазор, и соответствующее изменение давления воздуха в сети. Изменение расхода или давления воздуха либо непосредственно наблюдают по шкале указывающего прибора, проградуированного в линейных величинах, либо воздействуют на электрические системы, выдающие силовые импульсы исполнительным механизмам. Такие датчики требуют постоянного давления подаваемого воздуха и тщательной его очистки. Наибольшее распространение получили датчики, работающие на принципе измерения давления, например сильфонные датчики. Сильфон — гофрированная металлическая трубка, легко сжимающаяся и разжимающаяся в осевом направлении. Пневматические датчики бывают простыми и дифференциальными. Дифференциальные датчики в отличие от простых реагируют не на изменение давления подаваемого воздуха, а на изменение разности давлений, подводимых к сильфонам. Благодаря этому на точность контроля меньше влияют колебания давления воздуха, поступающего из стабилизатора. На производстве применяют приборы как низкого, так и повышенного давления. [c.363]

В соответствии с технологическим процессом в ряде точек через заданные интервалы времени т требуется контролировать (измерять) температуру t среды с погрешностью не более Д/ Для решения этой измерительной задачи нужна измерительная система, включающая в себя ряд расположенных в разных местах приборов и (или) измерительных преобразователей, а также и вспомогательных средств. В случае необходимости управлять технологическим процессом такая система должна содержать устройства, позволяющие регулировать температуру. Эта же система будет и измерительной управляющей системой. [c.26]

В зависимости от назначения измерительные системы разделяют на измерительные информационные измерительные контролирующие измерительные управляющие системы и др. [c.37]

Под погрешностью позиционирования понимается отклонение положения рабочего органа ПР от заданного управляющей программой. Поскольку ПР, как правило, не имеют явно выраженной измерительной системы и программируются методом обучения, в большинстве случаев погрешность измеряется повторяемостью прихода звена робота в заданную точку в течение ряда циклов. [c.213]

При выборе исходной точки обработки система координат должна совпадать с системой координат заготовки, что равносильно соблюдению принципа совмещения баз измерительной и технологической. Такое положение является главным принципом, по которому проводят выбор исходной точки обработки. Исходная точка обработки по координатам X, Y задается, например, от боковых установочных элементов приспособления или оси установочного цилиндрического пальца, или оси отверстия, предусмотренного в приспособлении. По координате Z (ось шпинделя) исходная точка всегда выбирается над деталью. На основании принятой схемы базирования, конструкции приспособления и выбранной исходной точки обработки технолог-программист составляет управляющую программу. [c.227]

Для поверхностной закалки используются установки, состоящие из технологического устройства (закалочного станка), источника питания, линии передачи, управляющей и контрольно-измерительной аппаратуры. Система водяного охлаждения обеспечивает охлаждение элементов высокочастотный схемы (индуктора, трансформатора, конденсаторов, источника) и закаливаемой поверхности. [c.184]

Воспринимающий элемент датчика измерительной пли управляющей системы, реагирующий на изменение величины (мембрана, пьезокварцевая пластина и др.). [c.184]

Система управления в общем случае включает в свой состав управляющее устройство, предназначенное для формирования и выдачи управляющих воздействий исполнительному устройству в соответствии с заданной программой, измерительное устройство, выполняющее сбор информации о состоянии промыщленного робота и внещней среды, и устройство связи оператор — робот, которое выполняет обмен информацией между человеком-оператором и управляющим устройством. [c.268]

Ультразвуковым дефектоскопом можно выявлять дефекты диаметром не менее 0,4 мм. Система оснащена телевизионными передающими установками н другими контрольно-измерительными устройствами. В дальнейшем планируется программировать работу дистанционно управляемого сварочного оборудования, устраняющего обнаруженные дефекты. [c.339]

При выполнении настоящего исследования нами использовалась автоматизированная информационно-измерительная и управляющая система, предназначенная для исследования неупругости металлов, функциональная схема которой описана в работе (11. [c.47]

Автоматизированная система испытательной машины для подобных испытаний состоит из двух частей измерительной и управляющей и включает в себя различные комбинации следующих устройств и приборов 1) датчики нагрузок и деформаций 2) измерительные приборы, преобразователи и анализаторы данных 3) блоки программного управления 4) миникомпьютер с запоминающими устройствами 5) терминал с графическим дисплеем 6) графопостроитель и цифровой процессор. [c.41]

На эту систему воздействует большое число регулярных и случайных возмущений возмущение траектории управляемого полета вследствие инструментальных погрешностей измерительных элементов, системы регулирования параметров движения объекта, динамических погрешностей регулирования и др. инструментальные погрешности исчисления дальности комплекса наведения и др. возмущение траектории свободного полета объекта из-за ветра и других отклонений состояния атмосферы от нормальных условий и т. д. [c.122]

Выполненные по этим схемам АУУ обладают тем преимуществом, что они не требуют применения измерительной и управляющей электронной аппаратуры. Система управления клапанами в первом варианте может быть сконструирована так, что уравновешивание будет выполняться либо на докритических, либо на закритических скоростях. Уравновешивание ротора и на тех и на других скоростях в одной системе не может обеспечиваться. [c.289]

Устройство с регулятором, перенастраивающим клапанную или контактную систему, сможет уравновешивать ротор на всех скоростях. Применение его не требует измерительной и электронной управляющей аппаратуры. Вся система располагается на роторе и не нуждается в каналах для передачи информации. Может понадобиться только передача электроэнергии для питания двигателей или пополнение балансировочной жидкости. Вследствие наличия функциональной зависимости между скоростью вращения ротора, положением и величиной его неуравновешенности и прогиба и устойчивым положением индикатора уравновешивание всегда производится направленно в сторону уменьшения неуравновешенности. [c.291]

Бокс оборудуют системой блокировки и сигнализации, управляемых из пультовой. Электрические сигналы от датчиков, устанавливаемых на объекте испытаний, передаются по измерительным линиям связи бокса с аппаратной. Параметры шумоглушителя выбирают в соответствии с расходом отводимого воздуха и спектром шума. Уровень шума на выходе из глушителя не должен превышать 50— 60 дБ. [c.447]

Адаптивные системы управления станками методом коррекции управляющей программы позволяют автоматизировать геометрическую наладку станка. Станок оснащается измерительным устройством, например измерительной головкой (ИГ), и блоком коррекции, расположенным в системе управления. Процедура адаптации состоит в том, что сначала производят пробный проход (или обрабатывают пробную деталь), а затем путем измерения обработанной поверхности получается недостающая информация, на основе которой корректируется управляющая программа или вводится коррекция на геометрию инструмента. [c.7]

Сжатый воздух под постоянным рабочим давлением поступает к входному сопЛу 3, в измерительную камеру 2 и к измерительному соплу 1. Для увеличения Предела измерения в этом приборе применена эжекторная измерительная система. Из сопла 1 воздух вытекает в атмосферу через зазор Z, образованный торцами сопла 1, управляющего сопла 16 и деталью 17. Управляющее сопло концен-трично с измерительным, и в камере 8 управляющего сопла образуется разрежение из-за отсоса воздуха потоком, вытекающим из измерительного сопла. [c.301]

Свидетельство о метрологической аттестации 12.43 Свидетельство о поверке 12.42 СД 12.46П Сигнал измерительный 4.19 Система автоматического контроля 5.33п Система величин 2.9 Система единиц 3.2 Система единиц когерентная 3.9 Система единиц физических величин 3.2 Система единиц физических величин когерентная 3.9 Система измерительная 5.1п 5.31 Система измерительная автоматическая 5.31п Система измерительная двух-, 5.31п трехканальная 5.35п С 1стема измерительная гибкая 5.31п Система измерительная информационная 5.32 Система измерительная контролирующая 5.33 Система измерительная многоканальная 5.36 Система измерительная одноканальная 5.35 Система измерительная управляющая 5.34 Система информационная 5.32 Система контролирующая 5.33 Система обеспечения единства измерений государственная 12.13 Система одноканальная 5.35 Система управляющая 5.34 Система физических величин 2.9 Скоба 5.17п СКП 8.17 8.18 Сличение (с эталоном) 11.22 Служба времени и частоты государственная 12.47 Служба госиспытаний 12.18п Служба госнадзора 12.16п Служба мер и весов 12.1п [c.105]

Потребность промышленности в высокоточных машинах-автоматах при ограниченных технических возможностях известных методов измерения неуравновешенности привела к созданию в последнее десятилетие принципиально новой измерительной системы со стробоскопическим измерителе.м дисбаланса, которая может быть использована как в станках с автоматическим циклом измерения и корректировки неуравновешенности, так и в универсальном балансировочном оборудовании. При использовании этой системы измерение величины неуравновешенности и передачу результатов измерения на позиции корректировки осундествляют по известной компенсационной схеме. Механизм измерения угловой координаты неуравновешенности системы содержит управляемый сигналом датчика вибрации стробоскопический осветитель, радиально направленный или отраженный луч света которого, синхронный с вектором дисбаланса, регистрируют медленно вращающимся приемником — фотоэлементом. В момент освещения фотоэлемента срабатывает реле, отличающее приводы вращения фотоэлемента и детали, и после ее остановки вращением фотоэлемента или детали восстанавливают их относительное положение, имевшее место в процессе вращения, при этом угловая координата вектора неуравновешенности будет совпадать с угловым положением фотоэлемента. Различные модели балансировочного оборудования, выпускаемого с вышеописанной измерительной системой, позволяют как при наличии жесткой связи привода с балансируемой деталью, так и при отсутствии получать данные о неуравновешенности ротора в полярной, прямоугольной или косоугольной системах координат, обеспечивая при этом точность измерения угловой координаты неуравновешенности и установку детали в положение корректировки 1°, при длительности цикла автоматического измерения параметров неуравновешенности 6—7 секунд [12], [13], [14]. [c.128]

По назначению различают системы автоматической стабилизации, программного управления, следящие и самонастраивающиеся системы. В системах стабилизации управляющее (регулирующее) воздействие фор- мируется в результате сравнения действительного значения регулируемой величины с заданным алгоритмом. Эти системы обычно состоят из системы автоматического измерения, которая может быть частью системы автоматического контроля, и внутризамкнутой САУ. Система автоматического измерения включает датчик (чувствительный элемент и элемент преобразования), усилители, линию связи и измерительный прибор, а система автоматического контроля, кроме того - задающий элемент и элемент сравнения. Схема автоматической системы стабилизации показана на рис. 4.2. Состояние объекта управления ОУ, выраженное признаком или параметром а, воспринимается датчиком Д1 и, преобразованное в удобную форму а,, подается на промежуточный элемент ПР1 для усиления и преобразования в регистрируемый сигнал а- - Этот сигнал, вместе с сигналом сравнения от задатчика ЗУ, подается на блок сравнения СР, который формирует сигнал рассогласования С = а = aj - aj. Последний поступает в промежуточный элемент ПР2, формирующий сигнал С1 для исполнительного элемента ИУ, воздействующего сигналом С2 на объект управления, не позволяя ему выйти за установленные пределы при внещнем воздействии ВВ. [c.95]

Развитие измерительных и измерительно-управляющих систем привело к качественным изменениям самого процесса измеренпя. Кроме величин, сравнивают процессы, имеющие многочисленные параметры и характеристики. Метрологическое обеспечение должно быть распространено и на измерительно-управляющие системы. [c.14]

Цикл обработки на специальном станке для последовательного шлифования шатунных шеек коленчатого вала следующий. Деталь устанавливается в призмах патронов станка, затем производится нажим кнопки Зажим детали на пульте управления. При этом в зону шлифования первой шатунной шейки вводится люнет с механизмами осевой ориентации и скоба измерительно-управляющего устройства. Давление масла в цилиндре подвода люнета меньше давления в системе гидропривода станка и составляет 3—5 атм. В конце ввода люнета в зону шлифования срабатывает реле давления, включается электромагнит осевой ориентации и отключается электромагнит ввода до губки люнета. Поршень цилиндра механизма осевой ориентации перемещается вперед и концом штока разводит губки до соприкосновения с торцами шатунной шейки, чем осуществляется точная установка шатунной шейки относительно шлифювального круга. Припуск по ширине шейки распределяется пополам. Одновременно с осевой установкой коленчатого вала губка люнета выдвигается вперед, упирается в шатунную шейку и прижимает базовую технологическую площадку (углового взаимного расположения шатунных шеек) коленчатого вала к жесткому упору делительного приспособления, расположенного на переднем торце патрона. Как только произойдет осевая ориентация, давление масла в цепи механизма осевой ориентации возрастет и сработает реле давления. Реле давления обесточит электромагнит зажима патронов, чем осуществится зажим коленчатого вала в призмах патрона. После зажима детали срабатывает реле давления, чем заканчивается подготовка станка к дальнейшему автоматическому циклу. Губка люнета и механизм осевой ориентации отводятся в исходное положение. Затем нажимают кнопку Пуск цикла и начинается автоматический цикл шлифования. Включается вращение детали и быстрый подвод шлифовальной бабки. В конце быстрого подвода скорость шлифовальной бабки замедляется щелевым дросселем и происходит шлифование буртиков шатунной шейки. После обработки буртиков скорость шлифовальной бабки еще больше снижается. Начинается врезная подача — черновое шлифование шейки. [c.131]

Следует отметить, что ГОСТ 16263—70 не содержит определений ряда современных понятий метрологическое обеспечение , качество измерений , автоматаческое средство измерений , измерительно-вычислительный комплекс , измерительная управляющая система и др. Нуждаются в пересмотре определения понятий измерение , средство измерения и др. Некоторые термины устарели и их примеять не следует, например, наблюдение при измерении . Несмотря на то, что этот стандарт имеет рекомендательный характер, он сыграл положительную роль в метрологической деятельности. Так, некоторые директивные документы, в том числе государственные стандарты, связанные с метрологическим обеспечением, используют термины ГОСТ 16263—70. Разработаны также стандарты, устанавливающие термины и определения в конкретных областях измерений, использующие термины этого стандарта. [c.35]

В связи с повышением производительности машин и скоростей движения отдельных их органов, а также в связи с требованиями к высокому качеству изделий человек стал испытывать непреодолимые затруднения в управлении машинами, контроле технологических процессов, выполняемых машинами, измерении отдельных параметров выпускаемой продукции и т. д. В прежних, более примитивных машинах реакция человека была достаточной для того, чтобы изменить режим движения и работы машины, если эти режимы и работа отклонялись от нормальных. Теперь, когда продолжительность многих рабочих процессов измеряется весьма малыми долями времени, когда многие процессы являются непрерывными, физиология человека лимитирует его непосредственную реакцию на отклонение рабочего процесса от нормального Поэтому человек стал создавать искусственные средства управления, контроля и измерения. Такими средствами, хорошо известными в технике, являются различные регуляторы и системы автоматического регулирования рабочих процессов, приборы контроля и измерения параметров этих процессов и т. д. В некоторых случаях стало целесообразным создание специальных машин для управления процессами и их контроля. Так, например, для автоматизации контроля размеров поршневых колец, пальцев, шариков для шарикоподи]ипников и многих других объектов стали создаваться контрольно-измерительные машины, которые производят не только обмер деталей, но и их сортировку по размерам и другим показателям. В современные автоматические линии встраиваются различные контрольно-измерительные машины и приборы, которые не только контролируют процесс, но и управляют им, сигнализируя и автоматически корректируя этот процесс в процессе работы автоматических линий и систем. Такие машины называются контрольно-управляющими. [c.13]

Вариантом однобазисного способа является предложенный Р.Ариольдом [48] полярный метод определения координат осевых точек рельсов, предусматривающий использование электронного тахеометра Реката, ЭВМ и специальной измерительной каретки. Сущность способа состоит в следующем (рис.34). На полу цеха выбирают две точки А и В с таким расчетом, чтобы они располагались в начале и конце подкранового пути и ли пм А В была приблизительно параллельна рельсовому пути. В условной системе координат полярная ось АВ принимается за ось х, перпендикулярная ей линия - за ось у. Управляемая измерительная тележка (рис.34, б) имеет отражатель, расположенный горизонтально или вертикально, предназначенный для определения планового и высотного положения телеяоси. [c.72]

Особое внимание в книге уделено применению информационно-измерительных систем для управления экспериментом и автоматизации сбора и обработки экспериментальных данных. В частности, в книге дано описание системы КАМАК и управляющего вычислительного комплекса СМ-4 — УКБ200, который используется при выполнении лабораторных работ по термодинамике и теплопередаче (гл. 6). Кроме того, одна из работ (ТД-б) посвящена вопросам математического моделирования на ЭВМ термодинамического цикла газотурбинной установки с целью его оптимизации. [c.3]

В состав сканирующей системы ПРВТ обычно входят рентгеновский источник, блок детекторов, элементы рентгенооптики (фильтры, коллиматоры, компенсаторы, привод сменных элементов рентгенооптики), привод сканирующей системы, элементы уравновешивания и подавления вибраций, измерительные и управляющие датчики координат, кабельное устройство, обеспечивающее питание, отвод тепла и обмен информационными сигналами между подвижной и неподвижной частями сканирующей системы. [c.460]

Нормальную работу ГПА на КС обеспечивают следующие инженерные системы маслоснабжения, служащая для подачи масла в подшипники и гидравлические уплотнения ГПА, а также в аппараты и приборы регулирования и защиты ГТУ масло- и водоохлаждения, обеспечивающая температуру рабочего тела в интервале 308—323 К электроснабжения, обеспечивающая питанием основное и вспомогательное оборудование сжатого воздуха, обеспечивающая необходимым количеством и давлением системы регулирования, охлаждения, обслуживания и проведения ремонтных работ, а также контрольно-измерительные приборы и пневмоустройства контрольно-измерительных приборов и автоматики (КИПиА), служащая для оперативного управления, защиты, контроля и работы оборудования пожаробезопасности компрессорного цеха, предназначенная для сигнализации при пожаре и ликвидации его путем автоматического или управляемого процесса подачи воды, пены, углекислого газа в очаг пожара тепло- и звукоизоляции, предназначенная для уменьшения потерь тепла в окружающую среду, обеспечения нормативных санитарных условий, предохранения холодных поверхностей от конденсата. [c.18]

Наиболее полное и последовательное воплощение агрегатного принципа в регуляторостроении в 40-х и 50-х годах можно проследить на примере автоматизированного электропривода. Оптимальные по быстродействию и по среднеквадратичной ошибке системы управления были разработаны на основе результатов теоретических исследований. Были созданы автоматические компенсаторы, превосходящие по быстродействию все известные в то время компенсаторы такого класса (время полного перемещения измерительной системы 0,4 сек). Оптимальная система управления позволила решить задачу создания летучих ножниц для точного пореза переднего конца полосы на листопрокатных станах. Быстродействующие следящие системы для привода нажимных винтов позволили существенно сократить паузы между пропусками реверсивных прокатных станов и тем самым повысить их производительность. Работы в области средств управления автоматизированным электроприводом (начатые после 1945 г.) были посвящены исследованию общих проблем автоматизированного электропривода, принцинов и средств непрерывного управления электродвигателями постоянного тока управлению при помощи амплидинов и управляемых генераторов и исследованию их характеристик. [c.244]

Выпуск АЛ качественной продукции не обходится без участия наладчика в управлении процессом производства (корректировка уровня настройки оборудования и средств контроля). В системе управления точностью на оборудовании имеются два kohj тура управления 1) образующий систему автоматического регулирования оборудование — автоматический прибор управляющего контроля 2) образующий систему ручного корректирования (управления) процесса производства, в который входит измерительный прибор, используемый наладчиком. [c.300]

Управляющая подсистема выполняет следующие функции учет и контроль всех находящихся в обработке в системе изделий во время прохождения от первой операции до последней контроль выполнения последовательности операций технологического процесса и оптимальное распределение времени выполнения операций управление транспортировкой деталей непосредственное управление рабочими нозициями и измерительными машинами в режиме NG измерение припуска на обработку на заготовках и оптимизация числа проходов оптимизация процесса шлифования при минимизации снимаемого припуска измерение фактических размеров, полученных при обработке изделий, и вывод паспорта [c.34]

Основным узлом прибора, управляющим всей работой, является измерительная головка, на которой базируются задатчик скорости внедрения иидентора, рычаг и датчик глубины внедрения иидентора, рычаг предварительной нагрузки, система измерения глубины внедрения. Шиип- [c.262]

Прибор специализирован для контроля кругов АПП. Состоит из проволочных датчиков сопротивления и Ру (рис. 5,а), тензо-метрического усилителя ТА-5 и прибора СИУ-ЭМ-2. Последний включает в себя управляющее устройство (УУ), измерительное устройство (ИУ) и решающе-запоминающее устройство (РЗУ). ПД выполняется аналогично обработке в системе Алмаз . Однако здесь исключено хранение величин Pyi -Pyio, фь В РЗУ сразу по мере поступления сигналов от датчиков выполняется их суммирование. [c.272]

В лаборатории Автоматического управления и контроля механических систем ТПИ разработана и изготовлена информационно-измерительная система комплекса АУКОМС-69-01, которая является универсальным прибором. Последний выполнен на базе аналоговых программно-управляемых блоков (БАПУ), которые с помощью управляющих субблоков реализуют ПД, усреднение элементов выборок сигналов и Ру, вычисление износа (по алгоритмам [2]) и аналого-цифровое преобразование для отсчета выходных величин. [c.274]

Типовая схема питающегося от переменного тока радиоактивного реле, которая используется в качестве датчика позиционного регулирования силового напряжения, показана на рис. 1. В устройстве используется прибор магнитно-электрической системы типа М-340. Диапазон регулирования от 218 до 222 б, растянут на шкало путем применения мостовой схемы питания, которая шунтируется нелинейным сопротивлением НС. Схема измерительного прибора питается от понижающего трансформатора Тр.,. На отклоняющей системе прибора укрепляется стрелка, которая перемещается одновременно с указательной стрелкой. На дополнительную стрелку наносится с помощью клея БФ-2 радиоактивный Sr - " в количестве до 1 мккюри. За шкалой прибора размещаются два малогабаритных галогенных счетчика типа TG-10, защищенных на участке регулируемого напряжения металлическим экраном. Если стрелка с радиоактивным веществом находится в пределах этого участка, излучение не попадает па счетчики. При выходе напряжения за допустимые пределы стрелка подходит к одному или другому краю экрана, и излучение поступает на один из счетчиков. В отсутствие излучения лампа Л заперта отрицательным напряжением, которое подается от трансформатора Тр па управляющие сетки в положительные полупе- [c.259]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...