Кинематическая внутренняя

В группах Ассура различают кинематические пары внутренние (кинематическая пара С) и внешние (кинематические пары В и D на рис. 1.Э), Число внешних кинематических пар или, точнее, их элементов, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма (например, к ведущему звену и стойке), называют порядком группы. Все группы второго класса являются группами второго порядка. [c.20]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, б, образует группу Ассура третьего класса третьего порядка. В этой группе кинематические пары В, С, D будут внешними, а пары Е, F, G — внутренними. [c.20]

Кинематическая цепь, изображенная на рис. 14, в, называется группой Ассура четвертого класса второго порядка. В этой группе кинематические пары В и С будут внешними, а пары D, Е, F, G — внутренними. [c.20]

Класс группы Ассура выше второго определяется числом внутренних кинематических пар, образующих так называемый исходный контур. [c.20]

На основании уравнений (12,1) строится многоугольник сил, который носит название плана сил группы, причем в первую очередь находятся реакции во внешних кинематических парах группы, а затем во внутренних парах по условиям равновесия звеньев группы, взятых порознь. [c.104]

В конструкциях применяются обычно замкнутые и незамкнутые кинематические цепи, у которых одно из звеньев неподвижно, т. е. является стойкой. Например, в механизме (рис. 2.2) двигателя внутреннего сгорания кривошип 2, шатун 3, поршень 4 и цилиндр с рамой / образуют кинематическую цепь, у которой неподвижным звеном (стойкой) является цилиндр с рамой двигателя. Следовательно, при изучении движения всех звеньев кинематической цепи двигателя мы рассматриваем их абсолютные перемещения происходящими относительно одного из звеньев, [c.34]

К внешним силам, например, относятся давление рабочей смеси (газа или жидкости) на поршень кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания, парового двигателя, компрессора, вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу рабочего механизма, и др. Некоторые силы возникают в результате движения механизма. К этим силам, например, относятся силы трения при движении, силы сопротивления среды и т. д. Некоторые силы, как, например, динамические реакции в кинематических парах, возникают при движении вследствие инерции звеньев. [c.204]

При работе механизма к его звеньям приложены внешние задаваемые силы, а именно силы движущие, силы производственных сопротивлений, силы тяжести и др. Кроме toi o, при движении механизмов в результате реакций связей в кинематических парах возникают силы трения, которые можно рассматривать как составляющие этих реакций. Реакции в кинематических парах, так же как и силы трения, по отношению ко всему механизму являются силами внутренними, но по отношению к каждому звену, входящему в кинематическую пару, оказываются силами внешними. [c.206]

Для более сложных материалов, которые обладают некоторой степенью упругости, внутренняя энергия может обратимо запасаться вследствие деформации, и энергетическое уравнение состояния необходимо содержит кинематические независимые переменные. Очень немного известно о форме энергетического уравнения состояния для реальных упругих жидкостей, т. е. о приемлемых определяющих предположениях относительно внутренней энергии. Это положение ставит ряд проблем, которые будут подробно обсуждены в последних главах. Вообще говоря, можно установить, что механика неньютоновских жидкостей занимается преимущественно рассмотрением импульса, и в настоящее время принцип сохранения энергии может дать лишь незначительную информацию. [c.15]

Термодинамическое давление можно определить прп помоши энергетического уравнения состояния как частную производную внутренней энергии по удельному объему, взятую с обратным знаком. Частное дифференцирование энергии предполагает, что все остальные независимые переменные, среди которых находятся и кинематические переменные, описывающие деформацию, остаются постоянными. Это вносит некоторую внутренне при- [c.46]

Развивая далее теорию простой жидкости, мы будем использовать еще два принципа, а именно принцип объективности поведения материала (который уже обсуждался в гл. 2) и принцип внутренних ограничений. Последний может быть сформулирован следующим образом напряжение в материале с наложенными внутренними кинематическими ограничениями определено только с точностью до аддитивного напряжения, которое дает нулевую работу на любом перемещении, совместимом с наложенными ограничениями. [c.133]

Применение этого принципа удобнее продемонстрировать на примере жестких тел. Никакие напряжения любого типа не дают отличной от нуля работы на перемещениях жесткого тела, и, следовательно, напряжение в жестком теле полностью не определено. Мы будем интересоваться специальным случаем, когда внутренние кинематические ограничения связаны с постоянной плотностью. [c.133]

Кинематический анализ механизма ведется в следующем порядке сначала исследуется движение начальных звеньев, а затем выполняется кинематический анализ отдельных структурных групп в порядке их присоединения при образовании механизма. В этом случае в каждой структурной группе будут известны положения, скорости и ускорения тех элементов кинематических пар, к которым присоединяется данная группа. Кинематический анализ каждой группы Ассура должен начинаться с определения кинематических параметров внутренних пар группы. Затем определяются [c.81]

Циклограммы бывают прямоугольные, линейные и круговые. В прямоугольной циклограмме (рис. 5.4, а) время (или угол поворота главного вала) каждой части цикла (рабочий ход, выстой и т. д.) изображается длиной прямоугольника. В линейной циклограмме (рис. 5.4, в), являющейся упрощенной диаграммой перемещений отдельных РО, рабочий ход изображается восходящей наклонной прямой, холостой (обратный) ход — нисходящей наклонной прямой н выстой — соответствующим горизонтальным отрезком вверху или внизу. Круговая циклограмма (рис. 5.4, б) представляет собой прямоугольную Ц1, свернутую в кольцо, где каждой части цикла соответствует центральный угол ср поворота главного (или распределительного) вала. Круговые циклограммы строятся только для МЛ, у которых кинематический цикл равен одному обороту главною (или распределительного) вала, нанример для двигателей внутреннего сгорания. [c.167]

Передача состоит из трех кинематических звеньев (рис. 15.1) гибкого колеса g, жесткого колеса Ь и генератора волн Н. Гибкое колесо g выполняют в виде цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. Гибкий тонкостенный цилиндр выполняет роль упругой связи между деформируемым кольцевым утолщением и жестким элементом передачи, которым может быть выходной вал (рис. 15.1, а) или корпус (рис. 15.1, б, в). Жесткое колесо Ь — обычное зубчатое колесо с внутренними зубьями. Генератор Ь волн деформации представляет собой водило (например, с двумя роликами), вставленное в гибкое колесо. При этом гибкое колесо, деформируясь в форме эллипса, образует по [c.234]

Резьба трапецеидальная однозаходная (см. табл. 13.1). Эти резьбы применяют преимущественно в подвижных соединениях и для уменьшения трения смазываются. Для распределения смазки по всему профилю резьб (рис. 13.9). создают гарантированные зазоры за счет разности соответствующих диаметров резьбы гайки и винта. Этим объясняется, что в стандартах на размеры (ГОСТ 9484—73) и допуски (ГОСТ 9562—75) установлены различные значения и обозначения для наружных диаметров гайки и винта а также для внутренних диаметров гайки и винта По боковым сторонам профиля гарантированные зазоры обеспечиваются верхними отклонениями й2- Для легко нагруженных кинематических реверсируемых или неподвижных редко регулируемых соединений и в других случаях применяют трапецеидальные резьбовые соединения с наименьшим зазором по боковым сторонам профиля, равным нулю (поля допусков Н и К). [c.168]

Определенность движения механизма может обеспечиваться кинематическими (конструктивными) средствами (механизмы с полными связями) или средствами динамики (механизмы с неполными связями). К механизмам первого вида относится, например, механизм двигателя внутреннего сгорания, к механизмам второго вида — механизм вибрационного конвейера. [c.9]

Итак, структурные группы подразделяют на классы и порядки. Класс группы с числом звеньев более двух (п > 2 и 5 > 3) определяется наивысшим по классу замкнутым контуром, входящим в ее состав. Класс контура при этом соответствует числу внутренних для группы кинематических пар. Двухзвенные группы ( = 2 и [c.28]

Начинать расчет следует с группы, которая образует кинематические пары с ведущим звеном и стойкой. В этом случае положения, скорости и ускорения геометрических элементов крайних пар группы оказываются известными и задача сводится к определению аналогичных параметров точек, принадлежащих внутренним парам. Указанное правило справедливо и для последующих групп меха- [c.29]

Построив план скоростей (рис. 31, б), соответствующий уравнению (3.9), определим скорость точки внутренней для группы поступательной кинематической пары, Из плана скоростей следует [c.39]

Передачи, получаемые из дифференциала с двумя наружными зацеплениями блока g — g сателлитных колес (см. рис. 19, а), нашли применение в технике значительно раньше других. Это объясняется в первую очередь тем, что их выполнение не связано с изготовлением внутреннего зацепления. Обладая высокими кинематическими возможностями, такие передачи вместе с тем имеют низкие значения КПД даже в диапазоне умеренных величин передаточных отношений. Это обстоятельство существенно ограничивает их применение в силовых приводах машин. Используя такие передачи в механизмах приборов, конструктор должен иметь в виду, что при больших передаточных отношениях для обеспечения плавного хода ведомого звена требуется весьма точное изготовление передачи и особенно строго должна быть выдержана центральность посадки солнечных шестерен а и а. В противном случае даже незначительный эксцентриситет приведет при равномерном движении [c.337]

Автор [196] на основе математического описания гидродинамики закрученного потока и прямого сравнения полей осевых и вращательных скоростей показал, что кинематическое подобие внутренних закрученных потоков определяется двумя безразмерными параметрами. Интефальный параметр Ф характеризует отношение окружного момента импульса к осевому импульсу в произвольном сечении в масштабе линейного размера канала г, [c.9]

Обобщенные смещения должны, кроме того, подчиняться кинематическим ограничениям, которые могут быть внешними или внутренними. Для нашей балки внешними ограничениями будут условия [c.10]

Каждому кинематическому ограничению соответствует некоторая реакция. Так, например, реакциями, соответствующими внешним ограничениям (1.2), являются вертикальные силы в сечениях л = 0 и л = / и момент в заделке в сечении х = 0. Заметим, что работа любой из этих реакций на произвольном кинематически допустимом смещении равна нулю. В дальнейшем предполагается, что все кинематические ограничения, наложенные на конструкцию, в этом смысле не могут быть источниками образования работы. Реакции, соответствующие внутренним ограничениям, будут рассмотрены в конце разд. 1.2. [c.10]

В конструкциях, требующих точного центрирования по кинематическим или динамическим условиям, применяют центрирование по наружному или внутреннему диаметрам. Если ступицу по поверхности отверстия и шлицам термически не обрабатывают или обрабатывают до невысокой твердости, то по технологическим условиям следует применять центрирование по наружному диаметру. Тогда центрирующие поверхности допускают точную и производительную обработку на ступице — протягиванием, а на валу — круглым шлифованием 80 % прямобочных шлицевых соединений имеют центрирование по наружному диаметру. Если ступица по отверстию имеет высокую твердость, то обычно применяют центрирование по внутреннему диаметру, обрабатывая центрирующие поверхности вала и втулки шлифованием. Наиболее высокую точность центрирования можно обеспечить по внутреннему диаметру. [c.132]

В планетарных передачах широко применяют зубчатые пары с внутренним зацеплением. Уменьшая разности чисел зубьев колес с внутренним зацеплением, можно значительно расширить кинематические возможности передач. Применяя передачу с углом зацепления а = 30° и коэффициентом высоты головки /ij=0,75, можно довести разность чисел зубьев до 3, а еще небольшим дополнительным уменьшением высоты головки зубьев — до 2. Угловой коррекцией зацепления, нарезаемого нормальным двадцатиградусным долбяком, можно довести разность чисел зубьев до 1, но с пониженным КПД. В цевочных пла- [c.219]

Применяют также волновую передачу с двумя зубчатыми венцами на гибкой оболочке (как кинематическую), соответствующую планетарной с двумя внутренними зацеплениями (схема 4, табл. 10.16). Передаточные отношения =3600...90 ООО, КПД 2...5 %. [c.222]

Общим принципом, который при возможности следует реализовать в экспериментальных машинах для длительных испытаний, является внутреннее нагружение. При испытании передач, редукторов, коробок скоростей, из них составляют кинематически замкнутый контур, т.е. две передачи на двух валах. Контур подвергается внутреннему нагружению путем деформирования упругого элемента (обычно закручивания торсионного валика) или гидравлическим путем (реже пневматическим). Метод замкнутого контура в последнее время успешно распространен на бесступенчатые передачи, работающие со скольжением. Нагрузку регулируют, принудительно изменяя скольжение путем варьирования передаточного отношения одной из передач, входящих в контур. [c.474]

При анализе предельного равновесия жест-ко-идеально-гшастического тела в качестве внутренних параметров состояния принимают напряжения (Уу, скорости деформаций < у и перемещений у ., а в качестве внешних - силы поверхностные Р,, объемные и скорости перемещения точек границы тела У/. Отдельно для статических и кинематических внутренних параметров могут быть сформулированы экстремальные теоремы, которые позволяют развить эффективные методы прибгшженного решения задач. [c.105]

Вторая группа уравнений представляет запись определенных физических законов, описывающих поведение конкретных материалов. Вид этих уравнений зависит от класса рассматриваемых материалов значения параметров, появляющихся в уравнениях, зависят от конкретного материала. Имеются в основном четыре уравнения этой группы. В недавнем весьма общем подходе Коле-мана [1—3]рассматриваются уравнения, в точности определяющие следующие четыре зависимые переменные внутреннюю энергию, энтропию, напряжение и тепловой поток. Этот подход будет обсуждаться в гл. 4. На данном этапе мы предпочитаем значительно менее строгий подход, в котором используются понятия, взятые из классической термодинамики. При таком упрощенном подходе по-прежнему используютсячетыреуравнения, описывающие поведение рассматриваемых материалов термодинамическое уравнение состояния, которое представляет собой соотношение между плотностью, давлением и температурой реологическое уравнение состояния, связывающее внутренние напряжения с кинематическими переменными уравнение для теплового потока, связывающее тепловой поток с распределением температуры уравнение, связывающее внутреннюю энергию с существенными независимы- [c.11]

Кннеметическая схема кривошипного пресса простого действия аналогична схеме кривошипного пресса для объемной штамповки (см. рис. 3.28). Пресс двойного действия для штамповки средне-и крупногабаритных деталей имеет два ползуна, внутренний (к нему крепят пуансон) и наружный (приводит в действие прижим). Внутренний ползун, как у обычного кривошипного пресса, получает возвратно-поступательное движение от коленчатого вала через шатун. Наружный ползун получает движение от кулачков, закрепленных на коленчатом валу, или системы рычагов, связанных с коленчатым валом. Кинематическая схема пресса такова, что наружный ползун обгоняет внутренний, прижимает фланец заготовки к матрице и остается неподвижным в процессе деформирования заготовки пуансоном, перемещаюш,имся с внутренним ползуном. После окончания штамповки оба ползуна поднимаются. [c.112]

Кроме того, все приложенные к механизму силы и момеЕ1ты де лятся на внешние и внутренние. К внешним относятся движущие силы и моменты движуншх сил, силы и моменты сил сопротивления, силы тяжести, силы инерции. Внутренними являются силы взаимо действия между звеньями, образующими кинематические пары, в том числе и силы трения. [c.115]

Соединив точки d и /, иолучаем полную реакцию fai df Для онределения реакции /- 32 во внутренней кинематической паре В рассмотрим условие равновесия сил, действующих на звено ti [c.149]

Передача состоит из т )ех кинематических звеньев (рис. 15.1) ih6koio колеса g, жесткого колеса h н генера тора волн h. Гибкое колесо g выполняют в виде цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. Гибкий тонкостенный цилиндр выполняет роль упругой связи между деформируемым кольцевым утолщением и жестким элементом передачи, которым может 6i>irr. m.ixu i,Hoii ва.п (рис. 15.1, и) или koihiv (рис-. 15.1,6, в). Жесткое колесо Ь обычное зубчатое ко.,лесо с внутренними зубьями. [c.209]

В технологических процессах интерес представляет случай дисперсной смеси с частицами из ферромагнитного материала в магнитном поле, которое оказывает непосредственное моментное воздействие лишь на частицы (2-я фаза). Это приводит к их ориентированному мелкомасштабному враш,ению (Mj =5 0) с угловой скоростью 2, кинематически независимой от поля их осреднен-ных скоростей v . Вращение частиц за счет сил трения передается и несущ,ей фазе и приводит к мелкомасштабному с характерным линейным размером, равным размеру частиц, ориентированному вращению несущей жидкости М =7 0), Если магнитное поле не оказывает непосредственного воздействия на несущую фазу, т. е. она остается неполярной, то тензор напряжения в ней будет симметричным, а во второй фазе— несимметричным, причем его несимметрическая часть определяется воздействием внешнего магнитного поля на частицы. Симметричность тензора напряжений несущей фазы вытекает из симметричности тензора микронапряжений o l и совпадения среднеповерхностпых и среднеобъемных величин, что в свою очередь вытекает из регулярности этих величин. Несмотря на эти допущения, уравнения импульса и внутреннего момента несущей фазы могут быть приведены к некоторому виду, где, как и для дисперсной фазы, фигурирует несимметричный тензор поверхностных сил aji (см. 1,6 гл. 3). [c.83]

Для оценки внутренней динамической нагрузки были разработаны ударная теория, рассматриваюшая удар зубьев в момент пересопряжения [42 , и вибрационная теория, изучающая нагрузки вследствие кинематических погрешностей и изменения жесткости зубьев по углу поворота. [c.178]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...