ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2, 3, 4 а S. Эта цепь представляет собой группу Ассура третьего класса третьего порядка, так как в ней три внутренних кинематических пары (вращательные пары D, С и поступательная Е) и три внешних (вращательные пары В, G и F). По второму варианту (рис. 18, б) от механизма последовательно отделяются группы Ассура второго класса, состоящие из звеньев / и 2, 3 и 5. [Выходные данные]