Класс группы Ассура

Группы Ассура подразделяются на классы в зависимости от их строения. Класс же механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, образовавшей его ведомую часть. [c.19]

Класс группы Ассура выше второго определяется числом внутренних кинематических пар, образующих так называемый исходный контур. [c.20]

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, которая входит в его состав. Следует иметь в виду, что изменением ведущего звена можно [c.20]

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, которая входит в состав механизма. [c.11]

Класс группы Ассура 11 [c.280]

Механизмы делятся на классы. Класс механизма зависит от его строения, т. е. от классов группы Ассура, входящих в его состав. Если в состав механизма входят группы Ассура различных классов, то номер класса механизма определяется номером класса наивысшей группы Ассура. [c.22]

Классом группы Ассура называется число сторон самого сложного контура, который образуют звенья группы. [c.133]

Класс группы Ассура определяется наивысшим числом кинематических пар, входящих в замкнутый контур. Порядок структурной группы определяется числом элементов звеньев, которыми она присоединяется к механизму при этом нельзя присоединять группу к одному звену. Пунктирной линией показаны звенья, к которым группа [c.27]

Данный механизм образован присоединением к механизму I класса группы Ассура II класса 1-го вида, т. е. весь механизм является механизмом II класса. [c.30]

Построение планов скоростей и ускорений рассмотрим на примере кулисного механизма, который образован присоединением к механизму I класса группы Ассура П класса 3-го вида (рис. 31). [c.52]

Так как число кинематических пар V класса и число звеньев должны быть целыми числами, то, следовательно, число звеньев в группе Ассура (п ) — всегда четное число, а число кинематических пар V класса (рвг) кратно трем. [c.20]

Согласно соотношению (4,2) в группах Ассура могут быть следующие числа звеньев и кинематических пар V класса [c.20]

Первый столбец таблицы (4.3) относится к группам Ассура второго класса следующих пяти видов (рис. 13) а) первого, б) второго, в) третьего, г) четвертого, д) пятого. [c.20]

Рис. 13. Группы Ассура второго класса различных видов а) первого, 6) второго, fi) третьего, е) четвертого, д) пятого.

В группах Ассура различают кинематические пары внутренние (кинематическая пара С) и внешние (кинематические пары В и D на рис. 1.Э), Число внешних кинематических пар или, точнее, их элементов, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма (например, к ведущему звену и стойке), называют порядком группы. Все группы второго класса являются группами второго порядка. [c.20]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, б, образует группу Ассура третьего класса третьего порядка. В этой группе кинематические пары В, С, D будут внешними, а пары Е, F, G — внутренними. [c.20]

Кинематическая цепь, изображенная на рис. 14, в, называется группой Ассура четвертого класса второго порядка. В этой группе кинематические пары В и С будут внешними, а пары D, Е, F, G — внутренними. [c.20]

Группы Ассура третьего и более высоких классов по видам не различаются. [c.20]

Механизм расчленяется на группы Ассура. Вначале отделяется группа Ассура второго класса, образованная звеньями 7 и 6 (LKG), затем группа второго [c.22]

Расчленение на группы Ассура (рис. 17, б). Вначале отделяется группа второго класса, образованная звеньями 4 и 7, затем группа второго класса, состоящая из звеньев 3 и 6 на этом разложение заканчивается, так как остались ведущее звено 1 и стойка 5. [c.24]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару IV класса заменить одним звеном, входящим в две пары V класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма. В предлагаемых задачах кинематические пары буквами не обозначены, это надо сделать решающему задачу. [c.32]

Механизм разделяется на две группы Ассура второго класса они образованы звеньями 4,5к 2,3 (рис. 21, а). Формула строения механизма [c.38]

Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке 6 присоединена группа Ассура второго класса третьего вида, состоящая из звеньев 2 и, J, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса второго вида, состоящая из J [c.47]

От механизма может быть отделена только одна группа Ассура, состоящая из звеньев 2 а 3. Эта группа относится ко второму классу второго вида. [c.104]

Группы Ассура подразделяются на классы, порядки н виды. Простейшая структурная группа, состоящая нз двух звеньев н трех кинематических пар, относится ко II классу. В группах III класса есть звенья, входящие в три пары, а в группах IV класса н выше — замкнутые контуры, состоящие из четырех и большего числа звеньев, совпадающего с номером класса (табл. 1.2). [c.11]

Группы Ассура II класса делятся на 5 видов в зависимости от сочетания и взаимного расположения вращательных и поступательных пар (табл. 1.2). [c.11]

Структурной группой или группой Ассура называют кинематическую цепь, получающую нулевую подвижность после присоединения ее к стойке. Таким образом, если учесть кинематические пары, образуемые звеньями данной группы между собой, а также со звеньями других групп или начального механизма, то для группы выполняется условие да = 0. Ограничиваясь рассмотрением групп, содержащих только пары V класса, имеем Зп — 2р = 0, откуда [c.26]

В зависимости от класса механизма и вида структурных групп Ассура применяют различные методы кинематического и силового анализа. [c.38]

Последовательность образоваиня механизма можно выразить формулой его строения 1(0,1)—>-И(2,3), в которой римскими цифрами обозначается класс группы Ассура, а арабскими — номера звеньев механизма. Стрелка указывает па последовательность ирисоедииеиия структурных групп., [c.11]

Второй столбец таблицы (4.3) позволяет образовать три варианта кинематических цепей, формально удовлетворяющих условию (4.2) (рис. 14). Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, а, не являе1ся группой она распадается на две группы Ассура второго класса B D и EFG. [c.20]

Рнс. 14. Три варианта кинематических цепей а) две группы Ассура пторого класса, б) группа третьего класса, в) группа четвертого класса. [c.21]

Так, отделяется группа второго класса, и причем такая, чтобы после ее отделения остался механизм с той же степенью, подвижности, что и заданный. Если отделить ipynny Ассура второго класса не представляется возможным (так как ее отделение приводит к тому, что оставшаяся часть механизма имеет степень подвижности w, превышающую единицу), то следует попытаться отделить группу Ассура более высокого класса. Для отделения второй, третьей и т. д. групп следует поступать таким же образом, как и при отделении первой группы Ассура. Разложение механизма на группы Ассура ведется до тех пор, пока не останутся ведущее (ведущие) звено и стойка. [c.21]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

Порядок группы Ассура определяется числом элементов внешних кинематических пар, которыми эта группа присоединяется к механизму. Все группы II класса имеют BTopofi порядок (табл. 1.2). [c.11]

На рис. 1.6 и 1.7 представлены схемы плоских механизмов с одной степсныо свободы, образованных из групп Ассура II класса. [c.11]

На рис. 1,6, д изображен механизм шарнирного четырелзвенннка, который образован механизмом первого класса, состоящим нз начального звена /, соедн-иенного шарниром А, со стойкой О, и группой Ассура II класса, 2-го порядка, 1-го вида, состояН1,е11 из зпепьен 2 п 3 (рис. 1.6,6). [c.11]

На рис. 1.7, а показан кривошипио-иолзуниый механизм. Он расчленяется па механизм I класса и на группу Ассура И класса, 2-го порядка, 2-го вида [c.11]

В некоторых случаях класс механизма зависит от выбора начального звена. Пусть, например, требуется определить класс механизма V-образиого двигателя внутреннего сгорания (рис. 1.8, а), и котором W= l. E jhi принять за начальное звено /, то в состав механизма будут входить две группы Ассура II класса, 2-го порядка, 2-го вида (рис. 1.8,6). Механизм будет относиться ко II классу. Формула его строения 1(0,1)—к И (2,3)—>-(4,5). [c.12]

Группа Ассура 2-го класса 1-го вида (рис. 4.15). Пусть звенья группы (2. S) нагружены силами Ft, и моментами M[c.141]

Группа Ассура 2-го класса 2-го вида (рис. 4.16). Действие отсоединенных звеньев I и 4 заменяем реакциями р2 и F . Реакция F21, неизвестная но значению и нанравлеиню, представлена в виде проекций р2 х и р2]у. Реакция F34 перпендикулярна к линии а —а [c.142]

Силовой расчет механизмов методом планов. Последоваголь-пость определения p aKiuiii по этому методу рассмотрим па примере группы Ассура 2-го класса 1-го вида (рпс. 4.24). [c.148]

Разбиваем механизм на механизм 1-го класса (0,1) группы Ассура (2,3) и (4,5). Силовой расчет проводим по группам Ассура, начиная с наиболее удаленной от ведущего звеиа группы (4,5). Рассматрнваемую группу (рис. 4.26, а) 2-го [c.152]

Переходим к рассмотрению группы Ассура (2,3) 2-го класса, 2-го порядка, 1-го виду (рис. 4.27, а). В точках А и O.j приложим реакции fji зо роиы отброшенных звеньев / и 0. В точке D приложим ранее найденную силу fjj как реакцию звена 4 на зпено 3. Она paBfia силе но направлена в [c.153]

П]Ю2ктирование механизмов, звенья которых образуют замкнутые контуры, производится прнсоед15неннем к входным звеньям и стойке кинематических цепей изменяемой конфигурации, число степеней свободы которых относнте.тьно элементов её внешних кинематических пар равно нулю. Такая кинематическая цепь называется структурной группой. Количество звеньев, число и класс кинематических пар в плоских структурных группах, называемых группами Ассура, должны соответствовать соотношению (1.2 для плоских структурных схе.м при р = О, = О, = О получим Й7 = == Зл — 2 5 — = О и, следовательно, условие существования [c.25]

Смотреть страницы где упоминается термин Класс группы Ассура : [c.24] [c.32] [c.12] [c.151] [c.26] [c.27]

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (1986) -- [ c.11 ]

ПОИСК

Ассур

Группа Ассура

Кинетостатика групп первого класса высшихпорядков по классификации Ассура

Класс группы

Порядок силового расчета групп Ассура I класса 3, 4 и -го

Силовой расчет группы Ассура 1 класса 1-го вида

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...