К кинематический внутреннего зацепления

Представление об особенностях внешним и внутренним зацеплением дают графики, приведенные на рис. 16.5 а — функций положения Xs Pi) и кинематических передаточных функций б — скорости и в — ускорения Е /о), выходного звена. Черные линии относятся к внешнему зацеплению, а красные - к внутреннему зацеплению. [c.442]

Здесь уместно обратить внимание на различив понятий начальных и делительных окружностей колес. Делительная окружность — понятие, свойственное отдельному колесу. Диаметр делительной окружности равен произведению числа зубьев колеса г на стандартный модуль т, т. е. d = гт не зависит от делительного межосевого расстояния а = 0,5 (dj di) = 0,5m (г Zj). Начальные окружности — центроиды относительного движения колес — понятие кинематическое и относится к колесам, находящимся в зацеплении. При увеличении межосевого расстояния а в корригированных передачах диаметры начальных окружностей и тоже увеличиваются, так как = а + ут = 0,5 X X (d ,2 + d i). В передачах, имеющих = а = 0,5т (z 2i), диаметры делительных и начальных окружностей колес одинаковые d = d (знак минус относится к внутреннему зацеплению). [c.41]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

На шпинделях 9 м 14 расположены фотоэлектрические растровые преобразователи, состоящие из стеклянного лимба 3, лампы 5, линзы 4, сетки 2 и фотодиода 1. С этих преобразователей в электронную систему поступают импульсы. С помощью умножителя и делителя частоты обеспечивается равенство частот сигналов. Рассогласование двух угловых перемещений, возникающее вследствие кинематической и циклической погрешностей зубчатых колес, выявляется фазовым методом. Прибор предназначен для однопрофильного контроля цилиндрических и конических зубчатых колес наружного и внутреннего зацепления с различным передаточным отношением (от I 1 до 1 16), модулем от 1 до 8 мм и диаметром делительной окружности от 20 до 320 мм. Прибор оснащен самописцем типа Н 327-1 и набором фильтров для фильтрации несущих частот. По точности прибор относится к классу АВ (ГОСТ 5368—73). При заводском испытании прибора погрешность его составляла 6", а вариация 2". [c.122]

Применяют также волновую передачу с двумя зубчатыми венцами на гибкой оболочке (как кинематическую), соответствующую планетарной с двумя внутренними зацеплениями (схема 4 табл. 51). Передаточные отношения и — 3600 90000, к. п. д. 2—5%. [c.336]

Вспомогательные движения. Ручные продольные и поперечные перемещения стола осуществляются маховичком Мх через зубчатую передачу внутреннего зацепления, вал III и далее по цепям механических подач. Установочное перемещение стола в продольном направлении производится квадратом К, в поперечном направлении — квадратами К2 и /Сз. Поворот стола при делении заготовки на равные части осуществляется рукояткой Р с помощью делительного диска Д, прикрепленного к столу, при включении муфты М4 вниз. Для быстрых перемещений стола предусмотрен электродвигатель мощностью 1.7 кет, движение от которого передается через шестерни 15—35, муфту обгона М,, и по кинематическим цепям рабочих подач. [c.210]

Разновидности размыкаемых муфт. Большую группу образуют муфты, которые служат для присоединения (отсоединения) ведомого вала к вращающемуся ведущему, т. е. для изменения структурной схемы кинематической цепи. Если замыкание и размыкание (расцепление) такой муфты производятся вручную, то она называется сцепной. Если оно происходит в зависимости от скорости вращения или от величины крутящего момента, то муфта называется автоматической. Сцепные муфты подразделяются на муфты, передающие движение зацеплением — кулачковые и зубчатые, и муфты фрикционные. Применение сцепных муфт необходимо при пуске в ход и реверсировании машины во всех тех случаях, когда двигатель должен разгоняться вхолостую (двигатели внутреннего сгорания, турбины) при полной полезной нагрузке на ведомом валу (например, грузовая лебедка и т. п.). [c.388]

Механизм управления коробкой передач служит для установки шестерен-кареток или блокировочных муфт (при наличии шестерен постоянного зацепления) в рабочее или нейтральное положение их фиксации в данных положениях предотвращения их самопроизвольного включения и выключения, а также предотвращения одновременного включения двух передач. При одновременном включении двух передач в кинематической цепи коробки передач получается внутренний замкнутый контур, при попытке вращения которого произойдет резкое возрастание напряжений на зубьях шестерен и валах, приводящее к их поломке. [c.140]

Фиг. 53. Кинематические схемы специальных супортов к вертикальному зубофрезерному станку, модель 5330 а — супорт для нарезания зубчатых колес с внутренними зубьями дисковой фрезой б — супорт для нарезания зубчатых колес с внутренними зубьями пальцевой фрезой в —супорт для нарезания зубчатых колес наружного зацепления пальцевой фрезой.

Наибольшее распространение получили простые планетарные механизмы самых различных кинематических схем. Самые распространенные и самые простые из них показаны на рис. 83 и рис. 84. Их условные обозначения слагаются из видов зацеплений (А — внешнее, I — внутреннее, К — коническое). Обозначение планетарных механизмов с коническими зубчатыми колесами основывается на следующей аналогии если угол конусности (1 уменьшать до нуля, то получим зацепление цилиндрических колес [c.146]

При внутреннем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен вне отрезка O1O2, отрезок KD расположен внутренним образом на линии OjD, т. е. от точки К в сторону оси Оз. Иногда пользуются определенным правилом вектор скорости vr выходного звена 2, будучи повернут на 90° в направлении угловой скорости oi входного звена, показывает расположение отрезка KD, пропорционального кинематической передаточной функции относительно контактной точки К. [c.346]

Достоинством планетарных передач являются широкие кинематические возможности, позволяющие использовать передачу как понижающую с большими передаточными отношениями и как повышающую. Кроме того, планетарные передачи имеют малые габариты и массу по сравнению со ступенчатой зубчатой передачей с тем же передаточным отношением. Это объясняется тем, что а) мощность передается по нескольким потокам и нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается б) при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются и нагрузки на опоры входных и выходных валов невелики, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в) внутреннее зацепление, имею1цееся в передаче, обладает повышенной нагрузочной способностью по сравнению с внешним зацеплением. Недостатком планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления и большой мертвый ход. [c.230]

Рассмотрим в качестве более общего случая передачу с двухрядными сателлитами (рис. 5.17, а). Здесь могут быть различные варианты зубчатая кинематическая цепь имеет два внешних или внутренних зацепления или одно из зацеплений внутреннее, а второе внешнее. Будем считать, что относительное положение зубчатых венцов сателлитов установлено и является неизменным, т. е. после того как первая пара связанных сателлитов 2 к 2 (рис. 5.18) в двухрядной планетарной передаче будет установлена, относительное положение зубьев колес У и <У будет фикеированным. [c.196]

Т. е. равно числу зубьев сателлита 1. Рассматриваемая схема обеспечивает возможность получения больших передаточных отношений при двух колесах. Располагая соответствующим образом оси кривошипов на саталлите /, можно значительно уменьшить давление в кинематических парах механизма. Благодаря этому, а также использованию колес внутреннего зацепления, потери на трение в которых значительно меньше, чем в колесах внешнего зацепления, к. п. д. рассмотренных, механизмов несколько выше. Так, например, при = —39 к. п. д. механизма Пнз = 0,7. В отличие от других типов планетарных меха- [c.138]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Вторьш достоинством планетарной передачи является компактность, а также малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов. При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз внутреннее зацепление (р я Ь) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении [см. знаки в формуле (8.9)] планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор (кроме опор сателлитов). [c.193]

Безлимбовые универсальные головки. Эти головки отличаются от ранее рассмотренных тем, что они не имеют делительных дисков, а деление на необходимую часть окружности производится поворотом рукоятки на целое число оборотов, чаще всего на один полный оборот. На рис. 100, б показана кинематическая схема безлимбо-вой делительной головки. Головка работает следующим образом. Рукоятка 1 приводит во вращение зубчатые колеса а и Ь, с и к, крестовину 4, освободив диск 3 от фиксатора 2. На осях крестовины находятся два зубчатых колеса г = 22, которые соединяются с центральным зубчатым колесом г = 22 и планетарным зубчатым колесом 2 = 66 внутренним зацеплением. В процессе обкатки зубчатых колес крестовины по внутреннему зацеплению с колесом 2 = 66 приводится во вращение центральное зубчатое колесо 2 = 22, затем через зубчатые колеса движение передается на червяк и червячное колесо, имеющие передачу 2 = 60. При этой схеме передачи стопорный винт 5 закреплен и планетарное зубчатое колесо 2 = 84 неподвижно. Если стопорный винт 5 освободить, тогда движение передается от шпинделя, через сменные зубчатые колеса а и Ь, с и й, конические зубчатые колеса и далее на зубчатое колесо 2 = 28, которое соединено с планетарным зубчатым колесом 2 = 84 [c.198]

В настоящее время ЧЗМИ готовится к серийному выпуску универсальных зубоизмерительных приборов модели БВ- 50б1 для поэлементного контроля зубчатых колес в цеховых условиях. Прибор настольного типа с горизонтальной осью центров предназначен для измерения контролируемого комплекса (по ГОСТ 1643—72) цилиндрических зубчатых колес средних модулей внешнего и внутреннего зацепления. В частности, с помощью этого прибора контролируют следующие показатели кинематические — накопленная погренность шага по зубчатому колесу Рр/, радиальное биение зубчатого венца Р и колебание длины общей нормали Vw/ плавности работы колеса — отклонения шага зацепления и окружного шага контакта зубьев [c.146]

Рассуждая аналогично для случая закрепления в стойку гибкого звена, получим волновую передачу С-Р-кс вращающимся жестким звеном. Аналогия между планеир-ными и волновыми передачами позволяет использовать для последних все структурные и кинематические зависимости, приведенные в гл. 1 для планетарных передач к-к-у с внутренним зацеплением. [c.268]

На рис, 15 показана принципиальная кинематическая схема силовой самодействующей головки модели ГС-05 Харьковского завода агрегатных станков. Вращение шпинделю 9 передается через ременную передачу сменными шкивами 2 и 3 и полый вал 4, соединенный со шпинделем при помощи внутренних шлицев. Подача пиноли со шпинделем осуществляется от электродвигателя 1 через шкивы. 2 и 3, вал 4, червяк 15, червячное колесо 14, сменные зубчатые колеса 5 и 6 и зубчатые колеса 13 и 12 (последнее жестко связано с кулачком). Ролик И, жестко связанный со шпонкой, закрепленной на пиноли 10, на содит-ся в зацеплении с пазом кулачка. При вращении последнего пиноль Ю перемещается поступательно, чем осуществляются установочные перемещения и рабочая подача. Рычагом 7 с помощью пружины 8 ролик поджимается к пазу кулачка. Во втулку червячного колеса 14 вмонтирована шариковая муфта 16, это предохраняет механизмы головки от перегрузки. Величина рабочей подачи и скорость установочных перемещений инструмента определяется профилем кулачка. [c.23]

Передача состоит из трех кинематических зЬеньев (рис. 10.1, а - в) гибкого колеса g, жесткого колеса Ь и генератора волн А. Гибкое колесо g выполняют в виде тонкостенного цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. Гибкий тонкостенный цилиндр выполняет роль упругой связи между деформируемым кольцевым утолщением и жестким недеформи-руемым элементом передачи, которым может быть выходной вал (рис. 10.1, а) или корпус (рис. 10.1, б, в). Жесткое колесо Ь -обычное зубчатое колесо с внутренними зубьями. Генератор к волн деформации представляет собой водило (например, с двумя роликами), вставленное в гибкое колесо. При этом гибкое колесо, деформируясь в форме эллипса, образует по большой оси две зоны зацепления (рис. 10.1, б). Генератор в большинстве случаев является ведущим элементом передачи, соединенным с входным валом. Вращение генератора с угловой скоростью со/, вызывает вращение гибкого колеса с угловой скоростью со , (рис. 10.1, а) или жесткого колеса с ю (рис. 10.1, б, в). [c.220]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...