Класс контура

Итак, структурные группы подразделяют на классы и порядки. Класс группы с числом звеньев более двух (п > 2 и 5 > 3) определяется наивысшим по классу замкнутым контуром, входящим в ее состав. Класс контура при этом соответствует числу внутренних для группы кинематических пар. Двухзвенные группы ( = 2 и [c.28]

Контур и вид группы. Группы делятся на классы в зависимости от класса контура. Контуром называют замкнутую область части плоскости, занятой звеном или ограниченной со всех сторон звеньями. Класс контура определяется числом внутренних кинематических пар, входящих в этот контур. [c.16]

Класс контура определяет количество его степеней свободы. Поэтому соединение контура с поводками должно образовывать группы по определенному закону, чтобы группы имели предписанное число степеней свободы. Н. Е. Жуковский в своем Отзыве о сочинении Л. В. Ас-сура указал, что основной идеей труда является рассмотрение трехшарнирных звеньев, прикрепляемых к трем точкам механизма тремя поводками. Тогда прикрепление звена концами поводков к неподвижной основе представит собой жесткое соединение Вот эту идею Ассура и развил И. И. Артоболевский в построении общей классификации механизмов. [c.200]

Продолжая ту же операцию, мы можем прийти к механизмам, в составе которых будут контуры двухкратной изменяемости (механизмы пятого класса) и контуры трехкратной изменяемости (механизмы шестого класса). По определению И. И. Артоболевского, класс контура зависит от количества пар, в которые входят образующие его звенья. Класс группы определяется классом наивысшего по классу контура, входящего в ее состав. Порядок же группы определяется количеством элементов кинематических пар, которыми группа присоединяется к основному механизму, [c.202]

Для характеристики присоединенных поводков необходимо в сложных группах указывать класс контура, входящего в состав ветви, и частный его порядок. Например, в группе, показанной на рис. 46, имеется ветвь с контуром D VII класса и со своими семью ветвями [c.252]

Таким образом, в схеме Кирхгофа удается избежать обоих отмеченных выше парадоксов. Поэтому понятно, что математики пытались решить в этой схеме задачу обтекания со срывом струй для возможно более широкого класса контуров. Прежде всего описанный выше метод был распространен на случай, когда контур состоит из конечного числа отрезков (см. Л. И. Седов [c.185]

Теперь можно сделать вывод класс контура определяется числом пар. [c.100]

Если рассматривать дальнейшие сочетания п и р2, то, кроме знакомых нам групп, возникнут группы, содержащие замкнутые контуры,, в которые входят пять, шесть и больше кинематических пар и звеньев. Контур, содержащий пять звеньев и пять кинематических пар, обладает степенью подвижности W=2 и относится к контурам V класса. Группы, содержащие контур V класса, называются группами V класса и т. д. " Таким образом, класс контура определяется количеством кинематических пар, в которые входят образующие его звенья класс группы — по наивысшему классу контура, входящего в ее состав порядок группы — количеством элементов кинематических пар, при помощи которых группы присоединяются к механизму. Класс механизма определяется классом наивысшей по классу группы, входящей в его состав, порядок механизма — наивысшим порядком групп, входящих в его состав. [c.12]

Класс группы Ассура выше второго определяется числом внутренних кинематических пар, образующих так называемый исходный контур. [c.20]

Группы, в состав которых входят четырехсторонние замкнутые контуры, будем относить к группам IV класса. Вследствие этого группа, показанная на рис. 3.15, является группой IV класса второго порядка, так как присоединение группы к основному механизму 1 класса производится двумя элементами В и G (рис. 3.15V, элементом В она присоединяется к начальному звену 2, а элементом G — к стойке /. [c.59]

Рис. 3.15. Схема механизма IV класса с группой в виде замкнутого четырехстороннего контура

Деталь, изображенная на рис. 134 изготовляется из прутка качественной стали ЗОХГСА, подвергается термической обработке и цинкованию. Так как данные о показателях свойств материала и покрытии указаны в технических требованиях, то их следует относить ко всей детали. Поверхности, для которых отмечен более высокий класс шероховатости 2,5 и / д0,63, являются сопрягаемыми. Для наглядного пояснения сопрягаемых элементов показаны контуры пограничных деталей. Из предварительного знакомства с чертежом ясно, что деталь ответственная, испытывает большие нагрузки при работе и поэтому требует особого внимания при ее изготовлении. [c.186]

Группы Ассура подразделяются на классы, порядки н виды. Простейшая структурная группа, состоящая нз двух звеньев н трех кинематических пар, относится ко II классу. В группах III класса есть звенья, входящие в три пары, а в группах IV класса н выше — замкнутые контуры, состоящие из четырех и большего числа звеньев, совпадающего с номером класса (табл. 1.2). [c.11]

По технологическим возможностям станки с ЧПУ (так же как и универсальные станки) делят на следующие группы станки токарной г р у п п ы, на которых обрабатывают наружную и внутреннюю поверхности заготовок типа тел вращения с прямолинейными и криволинейными контурами, со сложными внутренними полостями, нарезают наружную и внутреннюю резьбы станки сверл и ль но- расточной группы сверлят и растачивают заготовки самого различного класса точности. Возможна комплексная сверлильно-расточная обработка [c.203]

Определение 4. Пусть в задаче сверхзвукового обтекания одного жесткого контура рассматривается некоторая характеристика второго семейства т/ . Пусть, далее, из произвольной точки М контура проведена характеристика первого семейства до пересечения с характеристикой 1), в точке N. Функция а ф) на характеристике т)<, принадлежит классу 1>2. если производная (а/Ш вдоль этой характеристики в каждой точке N не меньше, чем производная при кривизне в точке М равной -оо. [c.61]

Принадлежность а[у( )] классу означает, в частности, следующее. Если кривая а(у) совпадает с ск, то допустимой является только вариация 6а > 0. Изменение 6а < 0, не может быть обусловлено никаким непрерывным контуром аЬ. [c.75]

Например, в группе IV класса такой контур образуется четырьмя парами, и эта группа имеет два поводка, т. е. второй [c.25]

Синтез более сложных плоских структурных групп, образующих замкнутые контуры, заключается в развитии и перестановке поводка. На примере двух поводковой группы 2-го класса (рис. 3.7, а) метод развития поводка заключается в том, что к одному из по- [c.27]

Рассмотрим процесс структурного анализа рычажного механизма на примере механизма для формовки керамических изделий (рис. 4.1, а). Выходным звеном механизма является звено 5, связанное с кулисой 3 кинематической парой О, а со стойкой — кинематической парой Е. Выделить эти звенья в двухзвенную структурную группу нельзя, так как в этом случае разрывается кинематическая цепь звено 4 не связывается с входным звеном, звенья 4 и 2 получают подвижность. По той же причине не выделяются в двухзвенную группу звенья 4 и 3. Следовательно, выделяют только группу 2—3—4—5 (рис. 4.1, б). Степень подвижности ее при присоединении к стойке И = 3- 4 — 2-6 = 0. Звено 3 образует контур с кинематическими парами С, Р, О, следовательно, это структурная группа 3-го класса. Весь механизм будет также 3-го класса. [c.37]

Основой схем манипуляторов являются кинематические цепи, не образующие структурные замкнутые контуры, звенья которых соединены кинематическими парами 3, 4, 5-го классов. Положение каждого звена таких кинематических цепей изменяется обычно отдельным приводом. Если привод смонтирован на звеньях, составляющих кинематическую пару, то такая кинематическая пара называется приводной. Наибольшее распространение получили манипуляторы с поступательными и вращательными приводными кинематическими парами 5-го класса, однако известны конструкции с приводными парами цилиндрической 4-го и сферической 3-го классов. Число степеней свободы манипулятора с кинематическими парами 5-го класса соответствует числу приводных кинематических пар. [c.221]

В рассмотренных способах получения графических изображений элементов конструкции- ЭМУ предполагалось, что для каждого такого изображения необходимо разработать соответствующую программу. Можно предложить и другой путь, когда разрабатывается универсальная программная система, предназначенная для формирования целого класса графических изображений. Изображения большинства деталей ЭМУ представляют собой кусочно-линейные замкнутые контуры с возможными отверстиями и скруглениями. Поэтому в основной состав такой универсальной программной системы следует включить программные мо-184 [c.184]

Оценивая состояние разработок САПР ЭМУ различных классов и анализируя тенденции их развития, можно наметить перспективные направления этого развития и примерные контуры САПР второго поколения. [c.290]

В гидродинамике доказывается для весьма широкого класса практически важных движений, что и в случае неустановившегося движения циркуляция по замкнутому контуру постоянна, однако в этом случае рассматривается так называемый жидкий контур, т. е. контур, состоящий из одних и тех же частиц. Последнее утверждение называется теоремой Томпсона. Из этой теоремы следует, что если некоторая масса жидкости в начальный момент времени имела безвихревое движение или покоилась, то и впредь в этой части жидкости не возникает вихрей, о чем уже упоминалась выше (см. также учебник Н. Я. Фабриканта, цитированный выше, в первой сноске). [c.105]

Изложенный Б предыдущем параграфе метод поэтапного рассмотрения, как указывалось, не накладывает никаких ограничений на нелинейность исследуемой колебательной системы и пригоден для любых законов затухания. Однако этот метод обычно приводит к громоздким вычислениям или сложным графическим построениям, причем полученные результаты относятся только к одному виду движения при заданных начальных условиях и не позволяют наглядно представлять общие особенности движений системы при различных условиях и разных значениях ее параметров. Поэтому весьма важно рассмотреть те приближенные методы, которые хотя бы для ограниченного класса колебательных систем могли бы дать единое решение для любого момента колебательного процесса при произвольных начальных условиях. Такого рода приближенный метод был в свое время предложен Ван дер Полем и получил в дальнейшем название метода медленно меняющихся амплитуд. Он позволяет весьма успешно исследовать класс колебательных систем с малой нелинейностью и малым затуханием. Электрические контуры с ферромагнитным сердечником при малых потерях на гистерезис в области значений амплитуд магнитного поля, далеких от насыщения, контуры с нелинейными емкостями при аналогичных ограничениях, линейные контуры с постоянными Ь и С при малых затуханиях (независимо от их линейности или нелинейности), многочисленные механические аналоги указанных выше высокодобротных линейных и нелинейных систем составляют тот класс систем, в которых движения можно приближенно рассчитывать методом медленно меняющихся амплитуд. Условия малой нелинейности подобных систем [c.70]

Отсюда следует, что введение регенерации действительно приводит к возрастанию резонансной амплитуды тока в контуре. В этом и заключается принцип работы регенеративных усилителей различных классов, в том числе параметрических усилителей. [c.146]

Следовательно, можно сделать вывод, что в группу II класса входит прямолинейный контур, в группу III класса — трехсторонний жесткий замкнутый контур, в группу IV класса — четырехсторонний подвижный замкнутый контур. Можно получить группы с пяти-, шестисторонними и больше замкнутыми подвижными контурами. Поэтому ас-суровы группы делят на классы в зависимости от класса контура класс контура определяется числом кинематических пар, в которые втсодят образуюш,ие его звенья. Класс группы определяется наивысшим классом контура, входящего в нее, а порядок группы рпределяется числом ее внешних (свободных) кинемати- Рис. 40. [c.33]

Согласно результатам [10, 11] и анализу в рамках варьирования в характеристических -иолосках с учетом малости коэффициента отражения Л, оптимальные головные части, обтекаемые с присоединенной ударной волной, близки к клиньям. Если при этом Voo и г принадлежат области D , в которой коэффициент отражения Л в точке W отрицателен, то главное отличие оптимального контура от отрезка прямой состоит в изломе, обтекаемом с образованием нучка волн разрежения. Отмеченные обстоятельства позволяют в классе контуров из двух пересекаюгцих в d прямоугольных отрезков получить явные формулы, онределяюгцие характеристики и х, выполнить сравнение с результатами [10, 11] и оценить влияние неучтенных при таком подходе эффектов на форму построенных конфигураций. Это и сделано ниже. [c.467]

Г (второй класс). Контур области движения на плоскости годографа скорости состоит из дуг окружности, соответствующих свободной поверхности и направленных под фиксированным (зависящим от е) углом отрезков двух пересекающихся На этой окружности прямых, соответствующих системе взаимно перпендикулярных эквипотенциалей и линий тока и параллельных участков высачивания. Угол между обеими прямыми равен прямому при е = 0. На существование задач этого типа указано в диссертации С. Н. Нумерова (1954). [c.606]

На сх. б — более простой м., содержащий структурную группу IV класса (контур ЕРСК), соединенную со стойкой в т. О и с входным звеном в т. В. [c.212]

Простые и сложные кинематячеекие цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вра1дательн1)Гми парами (V класса) показаны на рис. 1.24 и 1.25. [c.32]

Если схема механизма образует несколько замкнутых векторных контуров, последовательность расчета их должна определяться формулой строения механизма. В механизмах второго класса рассчитывается каждый контур. Все неизвестгсь е величины могут быть получены точно числеиными методами. В механизмах более высоких классов векторные контуры рассчитывакугся только совместно. [c.83]

Определение 6. Пусть в задаче сверхзвукового обтекания одного жесткого контура рассматривается ударная волна. Касательная к ударной волне образует положительный угол а с направлением вектора скорости набегающего потока, но этот угол меньше того, при котором скорость за ударной волной равна скорости звука. Пусть, далее, из произвольной точки М контура проведена характеристика первого семейства до пересечения с ударной волной в точке N. Функция а = aт tgy, где у = ь х) определяет линию ударной волны, принадлежит классу Е, если кривизна линии у = ь х) в каждой точке N не меньше, чем ее значение, отвечающее кривизне контура в точке М равной -оо. [c.63]

Подчинение функции а классу в процессе решения задачи потребовало бы использования уравнений газовой динамики в области влияния и привело бы к двумерной задаче. Вместо этого здесь задача решается без ограничения на а на участке двустороннего экстремума, а после ее решения, решения задачи ТУрса и определения контура это ограничение проверяется. Подобный подход используется и при решении всех последующих задач. [c.70]

П]Ю2ктирование механизмов, звенья которых образуют замкнутые контуры, производится прнсоед15неннем к входным звеньям и стойке кинематических цепей изменяемой конфигурации, число степеней свободы которых относнте.тьно элементов её внешних кинематических пар равно нулю. Такая кинематическая цепь называется структурной группой. Количество звеньев, число и класс кинематических пар в плоских структурных группах, называемых группами Ассура, должны соответствовать соотношению (1.2 для плоских структурных схе.м при р = О, = О, = О получим Й7 = == Зл — 2 5 — = О и, следовательно, условие существования [c.25]

Простейшая монада на плоской структурной схеме (рис. 3.4) с двумя поводками и.меет элементы двух внешних кинематических пар высшей 4-го и низшей 5-го классов. Две модификации плоской монады отличаются видом кинематической пары 5-го класса, которая может быть вращательной (рис. 3.4, а) или поступательной (рис. 3.5, б). Структурные группы с чнсло.м поводков более двух образуются на базе сложных кинематических цепей с замкнутыми внутренними контурами. Примером может служить группа из звена 4 и трех поводков /, 2, 3 с элементами внешних кинематических пар А, В, С 5-го класса — поступателвнымп (рис. 3.5, а) или вращательными (рис. 3,5, б). [c.25]

В случае, если точка / будет угловой точкой контура, в (1.14) изменится множитель при /( ). Весьма важной является теорема Племеля — Привалова, в которой показывается, что предельные функции Ф-(0 (а равным образом и главное значение Ф(/)) будут также принадлежать классу Г. — Л. с тем же показателем, что и плотность (если Яс I), или с показателем 1 — е, е > О (если Я = 1). [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...