Метод кинематических диаграмм

Метод кинематических диаграмм может быть использован для кинематического исследования механизмов. Покажем применение метода кинематических диаграмм к исследованию конкретного механизма. Пусть, например, требуется построить диаграммы S = [c.107]

Если для кулачкового механизма определены положения выходного звена и построены графики зависимости перемещения выходного звена в функции обобщенной координаты, например для механизма, показанного на рис. 6.3 (график Sj = а (Фх)), или график Ф2 = Фа (Ф1) (рис. 6.5) для механизма, показанного на рис. 6.4, то для определения скоростей и ускорений выходных звеньев удобнее всего применить метод кинематических диаграмм, изложенный в 22. [c.134]

Метод кинематических диаграмм [c.37]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Графический метод — метод кинематических диаграмм. Он используется для приближенного построения графиков скорости [c.35]

График скорости, В тех случаях, когда необходимо установить законы изменения скоростей и ускорений за определенный промежуток времени движения звена, применяют метод кинематических диаграмм. Этот метод прост и базируется на графическом дифференцировании. Используя график движения ведомого звена по времени 8 — 8(1) или (p = (p(t), определяют значение скорости как первую производную пути по времени V — [c.29]

Кинематическое исследование широко распространенных в технике четырехзвенных рычажных механизмов комплексно проведено графическими и аналитическими методами. Метод кинематических диаграмм изложен в том объеме, который необходим для последующих глав, посвященных динамике и анализу и синтезу механизмов. [c.10]

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОМ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ [ГЛ. VII [c.194]

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДОМ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ [c.194]

Если для кулачкового механизма определены положения ведомого звена и построены графики зависимости перемещения ведомого звена в функции обобщенной координаты, например для механизма, показанного на рис. 312 [график s s = 5-2 (ср,)], или график 92 = 99(91) (рис. 314) для механизма, показанного на рис. 313, то для определения скоростей и ускорений ведомых звеньев удобнее всего применить метод кинематических диаграмм, изложенный в главе Vli. [c.232]

Определение ускорений механизма может быть сделано с помощью плана ускорений, но исследование пространственных механизмов бывает проще провести, пользуясь методом кинематических диаграмм (см. гл. VII). [c.276]

В главу II внесен новый материал исследование движения ( точек методом кинематических диаграмм. [c.4]

Исследование движения точек методом кинематических диаграмм 71 [c.71]

Рис, 79. К исследованию движения точек методом кинематических диаграмм. [c.72]

Рис. 32. К определению кинематических параметров методом кинематических диаграмм

Графоаналитические и графические методы (методы планов, кинематических диаграмм и др.) характеризуются наглядностью и относительной простотой, но не всегда могут обеспечить достаточную точность результатов. Они применяются в основном для плоских механизмов. [c.81]

Для того чтобы установить закон движения выходного звена механизма, можно применить метод графиков, или кинематических диаграмм. В этом методе используется построение положений механизма, выполненное для ряда положений кривошипа, который будет начальным звеном (рис. 4.2). Для этого механизма требуется определить закон перемещения ползуна, его скорость и ускорение в различных положениях. [c.37]

Таким образом, кинематические диаграммы 5(9) З5/З9 и 3=5,39= полностью характеризуют движение ведомого звена механизма, позволяя определить его перемещение, скорость и ускорение при любом положении кривошипа. Однако такое кинематическое исследование механизма обладает невысокой точностью, так как все графические построения носят приближенный характер, и в ряде случаев точность метода оказывается недостаточной. [c.38]

Масштабные коэффициенты. При кинематическом исследовании методом планов скоростей и ускорений их представляют векторами, при построении кинематических диаграмм путь, скорость, ускорение и время условно изображают отрезками прямых в прямоугольных осях координат. Длину отрезков, условно изображающих кинематические величины, измеряют в миллиметрах (мм). [c.33]

Если последние заданы в виде диаграмм (графиков), то применяют методы графического интегрирования. Практические методы графического интегрирования изложены в методическом пособии. Используя эти методы, можно построить кинематические диаграммы (графики) ускорения, скорости и перемещения ведомого звена в функции времени t или угла поворота ф кулачка. [c.161]

При заданной скорости ведущего звена скорости и ускорения ведомых звеньев определяются методом планов, с помощью кинематических диаграмм или аналитическим методом. [c.22]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕТОДОМ ПОСТРОЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ [c.68]

Синхронная диаграмма для основных механизмов ножевой фальцевальной машины приведена на рис. VI.7. При построении синхронной диаграммы можно пользоваться как аналитическими расчетами механизмов, так и графическими методами кинематического анализа механизмов. Тот или иной метод выбирается в зависимости от требуемой точности решения задачи. [c.93]

Сначала будем рассматривать метод решений этих вопросов способом построения планов скоростей, планов ускорений и разметки траектории, а потом способом построения кинематических диаграмм. [c.117]

Построение кинематических диаграмм методом графического диференцирования и интегрирования см. т. , кн. 2. стр. 1-2 и т. I, кн. 1, стр. 175. [c.1]

Ввиду дифференциальной зависимости между S = (t), f = fa (О и а = /з (t) по одной известной функции можно найти две другие путем дифференцирования или интегрирования. Если известная функция задана в аналитической форме, удобной для дифференцирования и интегрирования, то задачу решают аналитически (см. стр. 60), если же известная функция задана в неудобной аналитической форме или в виде кинематической диаграммы, то применяют методы графического дифференцирования и интегрирования. [c.22]

Рассмотрим следующий графо-аналитический метод кинематического исследования механизмов — метод диаграмм. На рис. 2.35, а показан механизм строгального станка. Исследуем кинематику ползуна С при условии, что ведущее звено — кривошип О А вращается с постоянной скоростью Построение кинематической диаграммы механизма состоит в следующем [c.76]

Способ кинематических диаграмм. Этот способ заключается в получении сначала диаграммы скорости толкателя v=f ) или в>г—/ (/) методом Графического дифференцирования диаграммы перемещения 5 = f (О или ф =/ (/), а затем в получении диаграммы. ускорения толкателя а = / (/) или е = / (О методом вторичного графического дифференцирования диаграммы скоростей. [c.94]

ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ МЕТОДОМ ГРАФИЧЕСКОГО ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ И ИНТЕГРИРОВАНИЯ [c.164]

Весьма важными для практики характеристиками движения являются скорости и ускорения точек механизмов. Вопрос определения скоростей движущейся в плоскости фигуры возникает перед инженером при проектировании механизмов парораспределения, автоматов и вообще во всех случаях, где имеет значение согласование движений отдельных звеньев механизма. При проектировании новых и изучении работы существующих механизмов имеет большое практическое значение учет сил инерции, которые зависят от ускорений соответствующих точек. Графические методы изучения законов движения дают простое и удобное в практическом отношении решение векторных уравнений для скоростей и ускорений. Задача исследования закономерности изменения путей, скоростей и ускорений за полный цикл движения исследуемого механизма в зависимости от заданного параметра наилучшим способом решается при помощи графиков дБижения, которые называют кинематическими диаграммами. Кинематическая диа -рамма дает наглядное графическое изображение изменения одного из кинематических элементов движения в зависимости от другого. Например, [c.61]

Для сталей, представленных в табл. 1, с помощью изложенно]0 метода были разработаны усталостные кинематические диаграммы. [c.282]

Из трудов зарубежных ученых по динамике машин и механизмов прежде всего следует отметить классический труд Ф. Виттенбауера Графическая динамика (1923 г.), в котором автор развивает графические методы кинематического, силового и динамического исследований механизмов [3]. В частности, здесь дан принципиально точный метод расчета маховых масс при помощи так называемой диаграммы Виттенбауера взамен приближенного метода Радингера. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...