Механизм обыкновенный

Момент Л (Рц) около оси z, перпендикулярной к плоскости движения звеньев механизма, обыкновенно уравновешивается отдельно, причём уравновешивание производится не только соответствующим подбором масс звеньев механизма, но и подбором соответствующих законов изменения действующих сил. [c.56]

Наиболее интересны.м механизмом такого рода является механизм обыкновенных часов с маятником, существенной частью которых является анкерный ход (фиг. 141). Зубчатое [c.98]

Такие механизмы обыкновенно выполняются с несколькими промежуточными колёсами, например, с тремя, с целью улучшения динамических свойств. В самом деле, предполагая равномерное распределение передаваемой мощности по всем колёсам, найдем, что зубья их будут загружены втрое меньше, что позволит взять меньший модуль и тем самым сделать механизм легче и компактнее. Кроме того, валы центральных колёс будут разгружены от изгиба окружными усилиями, дающими только крутящие моменты это тоже облегчает конструкцию и уменьшает трение в опорах, а потому можно считать, что к. п. д, повысится, несмотря на усложнение. механизма. [c.246]

На фпг, 34 представлена цепь, применяемая в паровых машинах а — кривошип, Ь — шатун, с ползун, й направляющая линейка. Если сделаем неподвижным звено а, то получим механизм обыкновенной паровой машины. Делая не- [c.58]

И дифференциал превращается, как сказано выше, в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями. Если закрепить одно из колес, например колесо 3 (рис. 7.32), то угловая скорость Шз будет равна нулю, и формула (7.57) может быть написана так [c.162]

Силовой расчет механизмов может быть произведен самыми разнообразными методами. В теории машин и механизмов весьма широкое применение получил метод силового расчета механизмов на основе обыкновенных уравнений равновесия твердых тел. [c.205]

Инерционный коэффициент /ц вычисляется как обыкновенный приведенный к звену 1 момент инерции механизма с одной степенью свободы, если закрепить звено 4. Меняя положение закрепленного звена 4, можно каждый раз получать новое значение таким образом можно получить однопараметрическое семейство кривых Уц (Ф1) при параметре Ф4, т. е. получить функцию Уц (фх, Ф4) как поверхность в координатах /ц, ф , Ф4. [c.359]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Решение. 1-й способ (метод Виллиса). Сущность метода заключается в сведении задачи анализа планетарных и дифференциальных механизмов к анализу обыкновенных зубчатых механизмов путем перехода от абсолютного движения звеньев рассматриваемого планетарного механизма к их относительному движению по отношению к водилу. [c.224]

Роль нелинейного механизма ограничения и установления амплитуды параметрических колебаний выполняет в рассмотренной задаче нелинейное затухание (сопротивление). Нелинейным сопротивлением на частотах до сотен килогерц может служить обыкновенная лампа накаливания. Часто в качестве механи.зма ограничения амплитуды параметрических колебаний используется нелинейная реактивность, например нелинейная емкость. [c.168]

Элементарная теория часов. Простейшая система такого типа — обыкновенные часы с маятником или балансом в качестве накопителя энергии. Принцип работы часов заключается в том, что когда маятник (баланс) совершает колебания и проходит через свое положение равновесия, ему через механизм, связанный с заведенной пружиной, сообщается толчок, который немного увеличивает скорость движения маятника. [c.201]

На рисунке 60 показана схема обыкновенного многоступенчатого механизма, имеющего п осей вращения. Докажем, что [c.87]

Рис. 60. Схема обыкновенного многоступенчатого зубчатого механизма

Наравне с обыкновенными зубчатыми в настоящее врем в практике широко применяются планетарные механизмы, главным образом с использованием в них, кроме внешних, также и внутренних зубчатых зацеплений. Внутренние зубчатые зацепления позволяют получать компактную конструкцию планетарного механизма, [c.119]

Зубчатые механизмы для ступенчатого регулирования скорости ведомого вала широко распространены в настоящее время в транспортных машинах и станках. Обыкновенно указанные механизмы помещаются в закрытых коробках, вследствие чего они получили название коробок скоростей. Схем и конструкций коробок скоростей очень много в них применяются и обыкновенные и планетарные зубчатые механизмы с различными числами ступеней регулирования. Например, в легковой машине Волга Горьковского автозавода для связи двигателя с карданным валом применена коробка скоростей с тремя ступенями прямого и одной ступенью обратного хода. В коробке скоростей мотороллера Т-20О имеются четыре ступени скоростей. EJ некоторых токарных станках встречаются коробки скоростей со значительно большими числами ступеней регулирования. [c.123]

По окончании расчета наиболее удаленной части механизма производят силовой анализ следующей по направлению к ведущему звену части механизма, в которую входит тоже одна группа. При расчете этой и дальнейших частей, кроме заданных сил, надо учитывать и силы действия уже рассмотренных частей. Производя последовательный расчет отдельных частей механизма, мы в конце концов определим те силы, которые действуют на ведущее звено, нагруженное, кроме этого, еще силой тяжести, силой инерции и движущими силами со стороны двигателя, соединенного с этим звеном. Движущие силы обыкновенно составляют пару, момент которой является искомым. Система ведущего звена, входящего в кинематическую пару со стойкой, является статически определимой. [c.155]

Четырехзвенные механизмы часто работают так, что при движении в одном направлении рабочие звенья совершают требуемую технологическим процессом работу, а при движении в противоположном направлении получается так называемый холостой ход рабочего звена, при котором оно движется без нагрузки. Поэтому целесообразно проектировать механизм так, чтобы промежутки времени рабочего и холостого ходов были неодинаковыми, Обыкновенно рабочему ходу отводят большее время, чем холостому, с тем, чтобы затрачивать как можно меньше времени на подготовку следующей операции рабочего хода. Например, при работе строгального станка промежутки времени резания металла оказываются значительно больше промежутков времени возвращения инструмента в исходное положение. [c.168]

При решении первой задачи определяют параметры механизма, например четырехзвенного шарнирного, приближенно осуществляющего функцию фз = фз (Ф1), где фз — угол наклона коромысла к заранее выбранному координатному направлению, ф — угол наклона кривошипа к тому же направлению. В условиях рассматриваемых здесь задач обыкновенно указывают пределы, между которыми движутся кривошип и коромысло. Решение таких задач производится методами 1) интерполирования-, 2) кратного интерполирования-, 3) квадратического приближения и 4) наилучшего приближения. Мы ограничимся рассмотрением только первого из них. [c.170]

Кулачковым -называется механизм, в состав которого входит кулачок — звено с элементом переменной кривизны. Наиболее простой кулачковый механизм состоит из двух подвижных звеньев, образующих высшую кинематическую пару и входящих со стойкой в низшие кинематические пары. Одним из указанных подвижных звеньев является кулачок в большинстве случаев замкнутой криволинейной формы. Другое подвижное звено имеет обыкновенно простую форму и предназначается для возвратно-поступательного или возвратно-вращательного движения. Поступательно движущееся звено называют толкателем, а вращающееся звено — штангой или коромыслом. [c.208]

Механизм машинного агрегата обыкновенно состоит из нескольких звеньев, нагруженных различными силами и парами сил. Чтобы исследовать движение машинного агрегата, можно для каждого его звена составить уравнение движения как для свободного твердого тела с известной массой, совершающего плоскопараллельное движение, добавив ко всем внешним силам силы реакций в кинематических парах от отброшенных звеньев. В этом случае мы получили бы систему уравнений движения, число которых равнялось бы числу подвижных звеньев механизма. Совместным решением этих уравнений можно получить необходимые зависимости между силами, массами и кинематическими параметрами движения. Однако при таком решении приходится считаться с некоторыми особенностями сил реакций в кинематических парах. Будем считать связи в кинематических парах идеальными, т. е. не развивающими моментов пар сил трения в шарнирах, [c.225]

Если всем звеньям планетарной передачи придать вращение вокруг общей оси 0—0 с угловой скоростью—соЯ (т. е. применить метод инверсии), то водило остановится и кинематическая цепь будет представлять собой обыкновенную зубчатую передачу с неподвижными осями (рис. 10.9, б). Зубчатые колеса этого механизма вращаются с угловыми скоростями [c.347]

Оа со скоростью, равной скорости водила Н, но направленной в противоположную сторону (—ш ). Тогда планетарный механизм превратится в обыкновенный механизм с неподвижными осями. [c.42]

После замены высших пар низшими рассматриваемый механизм может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 107). Поэтому закон движения креста мальтийского механизма можно определить по формулам (5.16 — 5.18), выведенным для кулисного механизма. Угловое ускорение креста определяют по формуле (5.18) [c.161]

Планетарный механизм как бы превращается в обыкновенный зубчатый редуктор с неподвижными осями зубчатых колес, и при этом [c.336]

Для простейших динамических моделей механизмов с одной степенью свободы уравнения движения могут быть представлены в виде обыкновенных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. При установлении ти повых уравнений ограничимся рассмотрением только тех уравнений движения, которые выражаются дифференциальными уравнениями не выше второго порядка относительно обобщенной координаты или первого порядка относительно обобщенной скорости, хотя в механизмах с приводом от электродвигателя и в механизмах с голономными связями порядок дифференциального уравнения движения механизма может быть выше второго ). Обобщенные силы считаем в общем случае зависящими от обобщенных координат, обобщенной скорости, времени и первой производной момента сил движущих или сил сопротивления по времени. [c.162]

Вторая глава статьи посвящена построению сил инерции шатуна. Проведя достаточно подробное графическое исследование, Л. В. Ассур приходит к выводу, что ...в обыкновенном шатунном механизме всегда наблюдается удар в крейцкопфной головке, и избежать его вряд ли имеется возможность, не изменяя суш,ественно конструктивных форм. Между тем в кривошипной головке представляется полная возможность дифференцировать удар и получить плавный поворот вектора полных давлений . И далее Сопоставляя последние выводы со сказанным в конце первой главы, мы придем к заключению, что наибольшей плавности хода мы достигнем, если перенесем неизбежный удар к крейцкопфной головке в мертвую точку, при этом удар в параллелях будет отсутствовать, а критический момент для кривошипной головки будет, но-видимому, достаточно далеко выдвинут за мертвую точку..., чтобы удар и здесь стал невозможен . [c.34]

Смазка подшипников возбудителя осуществляется разбрызгиванием. Для контроля за уровнем масла служит обыкновенный щуп. Замкнутая полость регулировочного механизма, размещенная в главном валу, заполняется солидолом при сборке. Максимальное усилие Рш х, развиваемое каждым шатунно-кривошипным возбудителем, зависит от грузоподъемности шатунного подшипника Рп и коэффициента эффективности Кэ- шах = [c.111]

Механизм представляет собой несвободную систему с наложенными на нее геометрическими связями. Эти связи позволяют установить зависимости координат, определяющих положение механизма, а также их первых и вторых производных от одной координаты, заранее выбранной. Этой последней, называемой обобщенной координатой, обыкновенно является угол поворота звена механизма, входящего с его неподвижным звеном (стойкой) во вращательную кинематическую пару. [c.14]

Механизм машинного агрегата обыкновенно состоит из нескольких звеньев, нагруженных различными силами и парами сил. Чтобы исследовать движение машинного агрегата, можно для каждого его звена составить свое уравнение движения, как для свободного твердого тела с известной массой, совершающего плоскопараллельное движение, добавив ко всем внешним силам силы реакций в кинематических парах от отброшенных звеньев. В этом случае мы получили бы систему уравнений движения, число которых равнялось бы числу подвижных звеньев механизма. Совместным решением этих уравнений можно получить необходимые зависимости между силами, массами и кинематическими параметрами движения. Однако при таком решении 30 [c.30]

Так как Ju зависит от Му, и ijj, то его величина вычисляется как обыкновенный приведенный момент инерции механизма с одной степенью свободы при закрепленном кривошипе 4. Фиксируя точку D в каком-либо определенном положении, получаем кривую, характеризующую изменение величины /ц в функции угла ф) для определенного фиксированного ф4. Фиксируя точку D в другом положении, получаем другую кривую при-новом фиксированном угле ф4. Выбирая несколько положений точки D, получаем семейство кривых /ц в функции ф1 с параметром ф4, которое и определит приведенный момент инерции J i в функции ф1 и ф4, т. е. [c.153]

Обращаясь к величине Ju, можно убедиться, что она отличается от понятия обыкновенного приведенного момента инерции. Величину /]4 нельзя подсчитывать как приведенный момент инерции условного механизма с одной степенью свободы, что можно было сделать для /ц или /44. При вычислении Ju надо считать, что оба звена 1 к 4 движутся одновременно. В выражение для Ju не войдут массы звеньев, положения которых [c.153]

Следовательно, при наличии утечек дистанционный исполнительный механизм следящего привода ведет себя в отношении стабильности положения подобно исполиительному механизму обыкновенного (неследящсго) привода. Этот факт должен учитываться в системах с дистанционным исполнительным механизмом. [c.190]

Угловая скорость Из не рходит в равенство (7.57), так как колесо 3 является паразитным (см. 32, Т). В левой части формулы (7.57) стоит передаточное отношение обыкновенного зубчатого механизма в предположении неподвижности звена И. Формулы (7.56) или (7.57) связывают между собой угловые скорости колес 1, 2 п водила Я. Задаваясь двумя какими-либо из них, можно всегда определить третью. [c.161]

Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 8.9). Для определения скоростей и ускорений этого механизма могут быть приведены формулы для кулисного механизма, выведенные нами в 25. При исследовании механизма мальтийского креста с внешним зацеплением надо исследовать движение заменяющего кулисного механизма при повороте его звена 1 на угол 2ф1 для механизма с внутренним зацеплением исследование производится при повороте звена / кулисного механизма на угол 2ф[. На рис. 8.10 даны диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена 2 при постояппоп угловой ско- [c.172]

На паспорте двигателя, рабочей машины или механизма такая условная средняя скорость бывает обычно указана, причем в этом случае ее обыкновение называют номинальной скоростью (от латинского слова потеп , обозначающего имя, наименование). [c.375]

Фрикционные и зубчатые механизмы можно разделить на две группы 1) механизмы, оси колес которых сохраняют неизменное положение, и 2) механизмы, оси отдельных колес которых вращаются. Первые из указанных механизмов называются обыкновенными, а вторые — планетдрными. Обыкновенные механизмы делятся на одноступенчатые и многоступенчатые. [c.86]

Обращаясь к левой проекции механизма (рис. 70), мы видим, что водило Н действует на звено 2 через два подшипника. Составляющие Р 2н и Р2н реакций этих подшипников в сумме должны равняться величине силы Ряа- Хотя эти подшипники и расположены симметрично, но составляющие Р2Н и Ргн не равны между собой, потому что не равны силы и Р .. Для определения на оси звена точки приложения силы Яяг можно воспользоваться рис. 72. Такая вадача аналогична рассмотренной выше при силовом анализе обыкновенного двухступенчатого механизма, а потому на ее решении мы останавливаться не будем. [c.107]

При исследовании движения машинного агрегата приходится иметь дело с нестационарным (неустановившимся) либо со стацио-нарньш установившимся) движением. Стационарное движение характеризуется периодическими циклическими) изменениями скоростей и ускорений звеньев механизма, а при нестационарном движении наблюдается отсутствие периодичности. Работа механизма при установившемся движении может происходить неопределенно долгое время, тогда как неустановившийся режим обыкновенно характеризуется относительной непродолжительностью. Машинные агрегаты с рабочими машинами по большей части предназначаются для работы в условиях, стационарного режима, а агрегаты с механизмами кратковременного действия работают при нестационарном режиме. [c.234]

Если в каком-либо обыкновенном, например, в кривошипно-коро мысловом механизме (рис. 165) считать звенья упругими, то механизм приобретает три дополнительные степени свободы, и, следовательно, он будет иметь всего четыре > степени свободы. [c.254]

При любом возможном перемещении, допускаемом связью а = а], работа реакций обыкновенных связей равна нулю. Напротив, работа реакций добавочных связей, развиваемых посторонними телами, положение которых зависит от параметров а и ], или электромагнитными силами, действующими на ротор на расстоянии, не равна нулю. Именно по этой причине механизмы, содержащие сервосвязи, отличаются от других. [c.345]

Первые практические попытки построить паровое судно были осуществлены во Франции. В 1753 году Парижская Академия наук объявила конкурс предложений механизмов, приводящих в движение суда. В конкурсе приняли участие крупнейшие ученые — Даниил Бернулли, Леонард Эйлер и другие. Первого приза был удостоен Бернулли, который показал в своем трактате как дважды два, что никакие современные ему машины, в том числе и машина Ньюкомена, не в состоянии обеспечить движение судна лучше, чем самые обыкновенные весла. Несмотря на пессимистическое заключение авторитетного победителя, попытки построить судно, обходящееся без весел и парусов, оставлены не были. [c.98]

Аналоговые вычислительные машины (АВМ) с достаточной для инженерной практики точностью (от десятых долей процента до нескольких процентов) решают линейные и нелинейные обыкновенные дифференциальные уравнения с постоянными и переменными коэффициентами, которые являются математическими моделями исследуемых машин и механизмов. Решение задач на АВМ может производиться как в натуральном, так и в ускоренном (либо замедленном) масштабе времени. Исключительно высокая скорость решения таких задач ставит АВМ вне конкуренции с другими типами вычислительных устройств, включая современные быстр одействуюш,ие ЦВМ. Подготовка большой и сложной задачи, ее набор и отладка занимают на АВМ значительное время. [c.171]

В качестве примеров использования механизма качения в живой природе обратимся к движению уже упоминавшихся яшвых существ — садовой гусеницы и дождевого червя. Предварительно заметим, что способ пере-движеиня этих существ с позиций теоретической механики отнюдь не является тривиальным. Анализ этого биомеханического способа движения позволил обнаружить целый ряд оригинальных и полезных его особенностей и сделать ряд интересных выводов, простирающихся далеко за рамки биомеханики. Об этом будет сказано несколько позже, а пока рассмотрим схему движения обыкновенной садовой гусеницы и покажем, что этот способ передвижения удовлетворяет вышеупомянутому главному признаку качения. [c.23]

Таким образом, для определения величин W i и С4 надо считать сначала, что (О4 = 0, oi = l секг , а затем, что (Oi = 0, (04=1 сек . Принимая во внимание первое условие, следует построить обыкновенные планы скоростей для четырехзвенного механизма (точка D фиксирована)при разных положениях кривошипа АВ. На фиг. 74,6 построен план скоростей при фиксированном положении >12 точки D в момент, когда точка В занимает положение В12. Если теперь из полюса Pi того же плана построить другие планы скоростей для различных других положений точки В, то точка С опишет годограф (на фиг. 74, б обозначен штрихами), изображающий изменение вектора скорости точки С четырехзвенного механизма при фиксированной точке Di2. Если, фиксируя точку D в разных положениях, выполнить построения таких годографов для каждого из них, то семейство таких годографов с совмещенными полюсами будет изображать аналог i скорости точки С как функцию двух переменных ф и ф4 [c.148]

В другой части цикла, в которой скорость звена 4 уменьшается, сначала включается автолог ведомого маховика, вращающегося далее по инерции, а затем импульс отрицательного момента, приложенного к звену 4, включает автолог, связанный с корпусом трансформатора и благодаря этому звено 4 заторма-живается. Механизм превращается в обыкновенный четырехзвенный с одной степенью свободы, у которого, не считая сил трения, единственным сопротивлением является инерционная [c.159]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...