Коромысло — Определение

Касательной составляющей угла давления на коромысло д называется угол между касательной к траектории точки приложения силы давления и проекцией этой силы на плоскость вращения коромысла. Нормальной составляющей угла давления на коромысло О" называется угол между направлением силы давления. и плоскостью вращения коромысла. Покажем определение этих составляющих для одного положения звена АВ, заданного проекциями 82 и fii точки В (рис. 118). С этой целью проводим из точки В2, как из центра, окружность радиусом, равным [c.386]

Навыки, развиваемые на тренажере, должны по своей психологической структуре соответствовать навыкам, необходимым для выполнения полета. Это, однако, не всегда бывает так. Например, как показало специальное исследование, у курсанта, опускавшегося на журавле (в особом ящике на коромысле), навык определения расстояния до земли развивался достаточно хорошо. Но основным восприятием, на котором строился этот навык, было соотношение (параллакс) отдельных неподвижных видимых предметов, соответствующее данной высоте положение кустика травы на тропинке, забора на соседнем дворе, крыш ближайших домов и т. д. Таким образом, этот навык был совершенно иным по структуре, чем навык определения расстояния до земли на посадке, который строится на восприятии угла, под которым видна земля, на восприятии быстроты мелькания земли и на ряде других восприятий. [c.140]

Синтез, или проектирование механизмов, состоит в определении некоторых постоянных параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям. К этим параметрам механизма относятся длины звеньев, координаты точек звеньев, угловые координаты, массы звеньев, их моменты инерции и т. д. Так, на рис. 2.1 для проектирования кривошипно-коромысло-Бого механизма по заданному закону движения коромысла 3 необходимо определить шесть независимых параметров длины а, Ь, с и [c.14]

Для определения угла фз поворота коромысла СО в функции заданного угла ф1 из системы уравнений (3.18) необходимо исключить угол ф2- В результате аналогичных преобразований получаем [c.46]

Для определения угловых скоростей со., шатуна и з коромысла дифференцируем по времени обе части каждого из уравнений системы (3.17). Учитывая, что ц-1 = 0J , ф, = о)., и ( д (р)., [c.46]

Кривошипно - ко-ромы еловый механизм (рис. 24.1) преобразует вращательное движение кривошипа АВ в качательное движение коромысла D. Рассмотрим задачу определения длин звеньев шарнирного четырехзвенника по заданным условиям. [c.271]

Определение мощности машины можно произвести следующим образом. На вал машины надевают чугунный шкив, который центрируют и закрепляют наглухо винтами (рис. 215). На шкив надевают две связанные болтами деревянные подушки, одна из которых имеет плечо I с чашкой для грузов Q. Противовес Р подбирают так, чтобы свободно надетый на шкив нажим находился в равновесии без гирь Q в горизонтальном положении, т. е. так, чтобы плечо проходило между двумя неподвижными балками А и В. Испытание начинают с того, что затягивают болты подушек до тех пор, пока машина не даст наперед заданное число оборотов п. Коромысло прижимается при этом к неподвижной балке А. Затем начинают накладывать на чашку гири до тех пор, пока плечо не отстанет от /4 и не займет горизонтальное положение между А и В. [c.377]

Основными характеристиками кулачкового механизма являются закон движения ведомого звена, величина и закон изменения усилия, которое может воспринимать это звено. В зависимости от назначения механизма может быть задан только ход выходного звена — максимальное перемещение толкателя или угол качания коромысла. При этом не учитывается закон изменения скорости и ускорения в пределах заданных перемещений. В других случаях кроме хода выходного звена предъявляется определенное требование к закону изменения его скорости или ускорения. [c.170]

Определение размеров кулачкового механизма с коромыслом [c.177]

Аналогично решается задача определения координат теоретической профильной поверхности пространственного кулачка для механизма с коромыслом (рис. 15.17). Коромысло 2, начальное положение которого определяется касанием с кулачком в точке Aq (рис. 15.17, а), перемещается в плоскости, пересекающей плоскость хОу под углом р, по линии, параллельной оси Оу и отстоящей от нее на расстоянии /. Координаты центра вращения коромысла в плоскости параллельной хОу, равны auf. Радиус-вектор ро точки Ло проекции точки Ло на плоскость хОу образует с осью Оу профильный угол фо, которому соответствует угол наклона коромысла фао-Применяя принцип обращения движения, получим, как и в случае поступательного движения толкателя при повороте оси р па угол pi (рис. 15.17, б), радиус-вектор точки Л [c.184]

Для определения реакции а кинематической паре D рассмотрим равновесие звена 3. Составим векторное уравнение моментов сил, действующих на коромысло, относительно точки С [c.272]

Для определения минимального радиуса профиля кулачка для механизма с коромыслом применяется следующий способ (рис. 136). Пусть задана диаграмма (ф ) угла поворота [c.213]

Рис, 136. Графическое определение минимального радиуса Го кулачка механизма с коромыслом. [c.215]

Для определения профиля кулачка механизма с коромыслом пользуются построениями, показанными на рис. 148. В рассматриваемом случае задается диаграмма фз = ф2(ф1) угла поворота коромысла в функции угла поворота кулачка. Известным является расстояние L между центрами, минимальный радиус-вектор Го профиля кулачка, длина / коромысла и начальный угол Фз наклона коромысла к линии, соединяющей центры вращения кулачка и коромысла. [c.221]

Рассмотрим задачу синтеза шарнирного четырехзвенника по заданным положениям входного и выходного звеньев. Закон движения ведомого коромысла СО (рис. 2.1, а) определен зависимостью [c.59]

В принятых ранее безразмерных единицах определению подлежат значения X, и, % по заданному полному углу качания коромысла Рп, коэффициенту возрастания скорости обратного хода о н наименьшему значению угла передачи Ц н = 90°—у акс- [c.63]

Проще всего функцию положения можно выразить графически, пользуясь при разметке траекторий методом засечек. Каждому положению точек Б и С соответствуют определенные углы поворота кривошипа ф и коромысла р, которые могут быть отложены в масштабе, как абсциссы и ординаты в прямоугольной системе координат (рис. 3.6). Если провести через найденные точки ординат плавную кривую, то получится график р (ф) (рис. 3.6, а), представляющий функцию положения данного механизма. Максимуму и минимуму функции соответствуют крайние положения механизма [точки /с и О (12)], причем в данном случае Фо-. > 1о гра- [c.82]

В крайних положениях коромысла отрезок АВ кривошипа и проекция шатуна ВС на плоскость вращения кривошипа располагаются на одной прямой линии. Поэтому определение положения оси вращения кривошипа производится так же, как и в плоском шарнирном четырехзвеннике. Отличие состоит лишь в том, что вместо истинной длины шатуна в построениях участвует ее проекция на плоскость вращения кривошипа. Все необходимые построения проводим в ортогональных проекциях (рис. 77). Горизонтальная плоскость проекций Я совмещена с плоскостью вращения коромысла, [c.168]

Углы давления в пространственных механизмах. После определения всех параметров синтеза надо проверить значения углов давления на коромысло. В рассматриваемом механизме считаем, что сила, действующая на коромысло со стороны шатуна, направлена по линии ВС. Тогда угол между линией ВС и вектором скорости точки С дает угол давления б. Однако вследствие пространствен- [c.169]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — в определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 118 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя з и углом поворота кулачка ф. В соответствии с видом графика з( ф) участок на угле ф называется фазой подъема, а на угле фо — фазой опускания. Между ними могут быть фазы выстоя фп.в — верхний ВЫСТОЙ, ф .в — нижний выстой. [c.216]

Для графического определения профиля кулачка по методу обращения движения строят положения коромысла, соответствующие выбранным приращениям угла гр, т. е. размечают траекторию точки В. Далее по заданным Во, 1о н I находят центр вращения кулачка О, и на окружности радиуса ОС отмечают положения центра вращения коромысла С в обращенном движении путем поворота линии ОС на угол ф в сторону, противоположную направлению вращения кулачка. Точка цент )ового профиля В к, соответствующая точке Вк на размеченной траектории точки В, находится в пересечении окружности радиуса ОВ с окружностью радиуса I с центром в точке С. После построения достаточного числа точек центрового профиля можно найти профиль кулачка как огибающую последовательных положений окружности ролика. [c.226]

Цикловые диаграммы четырехзвенных стержневых механизмов. Цикл движения стержневого механизма обычно включает два интервала рабочего (прямого)—и холостого (обратного) перемещения —ведомого звена. На границах интервалов ведомое звено, как правило, занимает одно из своих крайних положений, и скорость его равна нулю. Следовательно, расчет цикловой диаграммы требует определения крайних положений ведомого звена. Для четырехшарнирного механизма крайними будут положения, в которых кривошип АВ и шатун ВС образуют одну прямую (рис. 157,в). Для определения крайнего правого положения D коромысла из точки А радиусом г + 1 делаем засечку на дуге р—р. Засечка радиусом I—г определяет крайнее левое положение D коромысла. Угол i >= D "— полный угол поворота коромысла D, углы фРи ф измеряют [c.211]

Два положения звена АВ — AB и ЛВ, — в обращенном движении являются двумя положениями шатуна следовательно, задача свелась к определению длины коромысла ВС по двум заданным положениям шатуна АВ. Точка С находится на [c.247]

Метод обращения движения. Другим случаем использования способа засечек может служить применение его в сочетании с методом обращения движения, как, например, при определении положения коромысла кулачкового механизма (рис. 1.11). Сначала строится теоретический профиль кулачка 3 — эквидистантная кривая, т. е. линия, равноотстоящая от рабочего профиля кулачка а. [c.19]

В тех случаях когда одно или оба звена рычажного механизма, примыкающие к стойке, только качаются, важно уметь определить его (их) крайние положения. На рис. 1.26 показано графическое построение для определения крайних положений коромысла 3 шарнирного четырехзвенника (звенья 1—4). На дуге радиуса /з, по которой движется центр С шарнира 23, из центра А вращения кривошипа 1 делаются две засечки радиусами /а + /i и Ц — /i, определяющие точки с и С, между которыми движется центр шарнира 25. На рисунке механизм изображен в крайнем левом положении коромысла. При перемещении шарнира 12 кривошипа 1 по дуге ВЕВ коромысло движется от С к С. При дальнейшем движении шарнира 12 по дуге B FB коромысло возвращается от С к С. [c.31]

Касательной составляющей угла давлегия па коромысло б называется угол между касательной к траектории точки приложения силы давления и проекцией этой силы на плоскость вращения коромысла. Нормальной составляющей угла давления на коромысло д" называется угол между направлением силы давления и плоскостью вращения коромысла. Покажем определение этих составляющих для одного положения звена АВ, заданного проекциями В2 и Б1 точки В (рис. 78). С этой целью проведем из точки 62, как из центра, окружность радиусом, равным длине шатуна /. Точка N пересечения этой окружности с осью проекций определит прямоугольный треугольник В2В . , в котором катет В[М равен проекции шатуна на горизонтальную плоскость, а угол при вершине N равен нормальной составляющей угла давления О . Проекция точки С на горизонтальную плоскость находится на пересечении траектории точки С с окружностью, проведенной через точку М из центра В]. Угол между проекцией шатуна Б1С1 и касательной к траектории точки С дает касательную составляющую угла давления 0 [c.170]

Исследователи fl48— 151] считают, что при создании напряжений по шервому методу получаются более достоверные результаты испытаний. При налич1ии конкретных заданных условий работы металла метод создания напряженного состояния подбирается по принципу, наиболее приближающемуся к этим условиям. Наиболее простой метод, часто используемый при исследовании легких сплавов, заключается в изгибе плоского образца в виде коромысла с определенной стрелой прогиба [144, 146, 152]. [c.110]

Положением была установлена должность специальных поверителей, которые пользовались правами лиц, состоящих на государственной службе. К занятию этой должности допускались только лица, выдержавшие в Главной палате особые испытания в знании метрологических приемов . В соответствии с этим Д. И. Менделеев в начале 1900 г. разработал программу для испытания знаний будущих поверителей по математике, физике и химии (в объеме гимназического курса) и для последующих практических занятий в Главной палате (лабораторная практика, ознакомление с существующими нормативными документами) под руководством ее инспекторов, а также для завершающих экзаменов по методике поверки мер и весов. На этих занятиях будущие поверители решали практически (на мерах и приборах) задачи, аналогичные тем, которые им предстояло решать в поверочной практике (определение степени неравноплечести коромысла весов, определение нулевой и стоградусной точек термометра, определение атмосферного давления и температуры воздуха с поправками и пр.) причем решения следовало четко излагать в письменной форме. Для будущих провинциальных поверителей было предусмотрено проведение этих испытаний даже непосредственно на местах инспекторами Главной палаты при объездах палаток. [c.244]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

Рис. 20.22. К определению мини-MilЛЫI()Гo радиуса профиля кулачка с коромыслом

Требуемая последовательность работы РО в МА с такой СУ обеспечивается закреплением кулачков и рычагов на распределительном валу под определенными углами. Угол установки (закрепления) 6, кулачка или рычага — это угол между начальной прямой ведущей детали основного 1-го циклового механизма и начальной прямой ведущей детали i-ro исполнительного механизма. За начальную прямую для рычага принимают прямую, соединяюн ую центр вращения РВ с шарниром присоединения следующего звена, т. е. линию кривошипа, а для кулачка — прямую начального радиуса-вектора кулачка в момент начала рабочего хода (подъема) толкателя или коромысла. Определение углов производится в такой последовательности. [c.171]

Может быть применен другой метод оценки целостности покрытия— испытание в аппаратах с непрерывным взвешнванпе.м. Образец подвешивается в печи и прикрепляется к коромыслу ана-лптических весов. Серию образцов можно испытывать одновременно в кольцевой печи, где они подвешиваются и вращаются. В определенный момент вращение прекращается и образец, оказавшийся под коромыслом, взвешивается. Этим методом массу образца можно контролировать на протяжении всего опыта, не вводя дополнительных искажений, возникающих за счет охлаждения образца перед взвешивапие.м. [c.178]

Из технологических или конструктивных соображений некоторые шарнирно-рычажные механизмы должны обладать определенными свойствами, обеспечивающими заданное соотношение прямого и обратного хода выходного звена, движение шатуна по определенному закону, очерчивание некоторыми точками предусмотренных траекторий и т. п. Так, например, с целью повышения производительности необходимо, чтобы скорость холостого хода была больше рабочего, что характеризуется определенной величиной коэффициента изменения средней скорости коромысла йм = ш и/созр (гл. 2). [c.70]

Рассмотрим применение дифференциального метода для определения ошибки положения Афз коромысла 3 механизма шарнирного че-тырехзвенника (рис. 27.5), звенья 1, 2 и 3 которого имеют погрешности линейных размеров соответственно Д/ , Л/з и Л/д. Спроецируем векторный контур, образованный осями звеньев на координатные оси (см. гл. 7) [c.336]

Определение основных размеров кулачка. Первым этапом определения основных размеров является расчет максимальных значений аналогов скоростей (для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем — аналогов ускорений) и соответствующих им перемещений на фазе подъема (первая фаза) и на фазе опускания (третья фаза). Поскольку во всех вариантах заданий законы ускорения симметричные, перемещение, соответствующее максимуму аналога скорости, равно Ш2. Угол качания коромысла, соответствующий максимуму аналога акорости, есть Ртах/2. [c.130]

Кулачкобо-коромысловый механизм. Исходным для определения минимального радиуса-вектора профиля кулачка и межосевого расстояния (расстояния между центрами вращения коромысла и кулачка) является положение, соответствующее максимальной скорости качания коромысла. Принимаем, что это положение ориентировочно соответствует положению, указанному в задании, и СВу = I. Из точки В1 (рис. III.5.12) откладываем ро направлению коромысла отрезки и пропорциональные максимальным анало- [c.131]

Выполнение программы начинается с ввода данных. Исходные данные, помимо приведенных в задании па курсовой проект и основных размеров, определенных графическим методом, должны содержать следующие значения номер задания № 1 (по номеру механизма) и номер варианта Хд 2, номер закона аналога ускорения (равномерно изменяющееся ускорение. 1 = 1, косинусоидальное ускорение Л = 3, синусоидальное ускорение Л = 2), номер типа кулачкового механизма (кулачковый механизм с роликовым толкателем М = 1, кулачково-коромысловый механизм М = 2, кулачковый механизм с тарельчатым толкателем М = 3) константы знака в расчетных формулах (111.5.5)—(111.5.15) для кулачковых механизмов с роликовым толкателем 01 = 1 при вращении кулачка против часовой стрелки, 01 = —1 — по часовой стрелке для ку-лачково-коромысловых механизмов О = 1 при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в противоположные стороны, О == = —1 — при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в одну сторону. [c.138]

Выраженные формулами (15.6) и (15.7) зависимости используются при проектировании кулачковых механизмов для определения Rf, и е или L. При этом принимают для кулачковых механизмов с толкателем-стержнем Ymax S /6, для кулачкового механизма с вращающимся толкателем-коромыслом Ушах [c.232]

При приближенном решении полагают, что р соответствует крайнему положению механизма, следовательно, р ин И к> при этом на несколько градусов уменьшают допустимое значение р ин> после чего все решение становится существенно проще и сводится к построению Д АС С 1 на хорде С С, определенной заданной величиной угла Рп и безразмерным параметром коромысла с и значениями углов 0 и Рк- Проводя луч под углом Рк к коромыслу СО (рис. 2.8) и построив известный централ1>ный угол 0 (рассчитанный по заданной о), находим ось вращения звена I, точку А. [c.65]

На рис. 121 показано определение положения центра вращения кулачка О для кулачково-коромыслового механизма при геометрическом замыкании, считая известным длину коромысла I. Сначала находим аналог скорости центра ролика с15д/с1ф = /ф, где = = с1 ф/с1ф — аналог угловой скорости коромысла. Затем по зависимости ф(ф) в пределах заданного угла размаха фтах строим несколько положений коромысла ВС и откладываем от точки Во вдоль этих положений значения /ф, принимая масштабный коэффициент для /ф равным масштабному коэффициенту длин ц/. Значения /ф откладываются на фазе подъема от центра вращения С, если кулачок и коромысло вращаются в противоположных направлениях, н к центру С, если они вращаются в одну сторону. [c.220]

Определение профиля кулачка по заданному закону движения коромысла. В плоском кулачково - коромысло-вом механизме при определении профиля кулачка по заданной зависимости между угло.м поворота коромысла ф и углом поворота кулачка ф на угле размаха коромысла фтах должны быть известны основные рамеры механизма длина коромысла /, начальный радиус / о, расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла /о, радиус ролика г (рис. 124). [c.226]

Примем, что межосевое расстояние /о является общим для всех механизмов, но начальный радиус Яп и длина коромысла / могут быть разными. Для графического определения угла установки применим метод обращения движения, т. е. отложим от линии ОСа заданный угол ср в сторону, иротивоиоложную вращению кулачка, и построим треугольник ОВпСп ио известным сторонам /о, и Яп так, чтобы его вершины располагались в одном и том же направлении обхода. Угол между полученной линией ОВп и линией ОВ даст искомый угол установки 6 . Аналитическое решение находится нз условия [c.243]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...