Определение положений кулачковых механизмов

Для определения положений кулачкового механизма (рис. 6.6), у которого толкатель 2 оканчивается плоскостью d—d, всегда касательной к профилю р—р кулачка /, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом случае следует выполнять аналогично тем, которые мы применяли для кулачкового механизма, показанного на рис. 6.3, а. Здесь надо иметь в виду, что касание кулачка 1 с плоскостью [c.133]

Определение положений кулачковых механизм [c.88]

Определение положений кулачкового механизма. [c.173]

Определение положения кулачковых механизмов различных типов [c.176]

Мы познакомились с одним методом определения положений кулачкового механизма, когда кулачок вращается, а ведомое звено каждый раз занимает новое положение, как показано на рис. 153. Эту задачу можно решить и другим методом — когда кулачок остается неподвижным, а ведомому звену сообщается угловая скорость, равная угловой скорости кулачка, но с обратным знаком. [c.176]

Определение положений кулачкового механизма приведено на рис. 155. [c.176]

Определение положений кулачкового механизма с вращающимся (качающимся) толкателем (рис. 156) [c.177]

Для определения положений кулачкового механизма с вращающимся рычагом рис. 313 можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость Ш1 кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол 91 поворота кулачка. Пусть кривая будет центровым профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого находится на профиле Р —р. Сообщаем всему механизму угловую скорость — 0)1, равную по величине и противоположную по направлению угловой скорости 401 кулачка 1. Тогда кулачок 1 становится неподвижным, а звено 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью —О), и вокруг оси А с угловой скоростью ш . При этом [c.230]

Для определения положений кулачкового механизма (рис. 315), у которого ведомое звено 2 оканчивается плоскостью с1 — всегда касательной к профилю р — р кулачка 1, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом случае следует выполнять аналогично тем, которые мы применяли для кулачкового механизма, показанного на рис. 312, а. Здесь надо иметь в виду, что касания кулачка I с плоскостью с1 — й находятся не в точках В -, 3, 4,..., а в точках В , В1. .., в которых плоскость —к занимает положение 2 — 2, 3 — 3, 4 — 4. [c.230]

Т. Для определения положений кулачкового механизма с качающимся толкателем (рис. 6.4) можно также применить метод [c.138]

Рис. 27.8. Определение ошибки положения кулачкового механизма

Задачу об определении значений угла передачи движения у в различных положениях кулачкового механизма можно решить как аналитически, так и графически. В формулах (7.12) и (7.14) определяются значения угла передачи у в зависимости от угла Ф поворота кулачка. Поэтому ограничимся графическим определением угла у. [c.155]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Рис. 792. К определению ошибок положений кулачкового механизма а) схема механизма 6 план малых перемещений.

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низшими парами (см. 10). При этом получаются механизмы только с одними низшими парами. Задача об определении планов положений этих механизмов может быть решена общими методами, изложенными в 17. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профиля неизвестны. Тогда решение может быть выполнено геометрически приближенно с помощью метода обращения движения. [c.135]

Задачей динамического синтеза в данном случае является определение такого минимального радиуса-вектора Го профиля кулачка и такого расстояния d между центрами вращения кулачка и толкателя, при наличии которых переменный угол а передачи движения у ни в одном положении кулачкового механизма не будет меньше утш- [c.117]

Если для кулачкового механизма определены положения выходного звена и построены графики зависимости перемещения выходного звена в функции обобщенной координаты, например для механизма, показанного на рис. 6.3 (график Sj = а (Фх)), или график Ф2 = Фа (Ф1) (рис. 6.5) для механизма, показанного на рис. 6.4, то для определения скоростей и ускорений выходных звеньев удобнее всего применить метод кинематических диаграмм, изложенный в 22. [c.134]

Определение минимальных размеров кулачка по углу передачи. Для некоторого положения внецентренного кулачкового механизма (рис. 166, а) покажем векторы абсолютной 5, относительной 0, и переносной Ое скоростей конца А толкателя. [c.243]

При определении кинематических характеристик механизмов с высшими парами (например, кулачковых) приходится учитывать, что профили или один из профилей имеют сложные очертания (рис. 3.9). Координаты точек профиля обычно задаются графически или в табличной форме. Вычерчивание ряда положений подобного [c.68]

Начальным положением для построения профиля принимаем положение кулачка, соответствующее началу движения выходного звена. Для этого отрезок ОЛх = Rq располагаем так же, как расположен начальный радиус при графическом определении основных размеров кулачкового механизма (см. рнс. III.5.11—III.5.14). Ог этого положения в направлении, противоположном вращению кулачка, откладываем полярные углы fij. Ра...Pi ча сторонах эти.х [c.135]

Определение основных размеров звеньев кулачкового механизма аналитическими и графическими методами. На этом этапе проектирования, учитывая геометрические и динамические условия, определяют наименьший и наибольший радиусы кулачка, размеры толкателя и его положение относительно кулачка. [c.104]

Метод обращения движения. Другим случаем использования способа засечек может служить применение его в сочетании с методом обращения движения, как, например, при определении положения коромысла кулачкового механизма (рис. 1.11). Сначала строится теоретический профиль кулачка 3 — эквидистантная кривая, т. е. линия, равноотстоящая от рабочего профиля кулачка а. [c.19]

Кулачковые механизмы. Кинематический анализ кулачкового механизма сводится к определению скорости толкателя Уг при заданной угловой скорости кулачка ац (рис.1.27). Для этой цели можно воспользоваться теоремой об отношении скоростей в высшей кинематической паре. Задача будет сводиться к определению последовательных положений мгновенного центра вращения (точки Р , [c.44]

Изложенный метод определения погрешностей применим и для плоских механизмов с высшими кинематическими парами. На рис. 1.71, например, определена погрешность положения плоского кулачкового механизма, возникшая из-за погрешностей поверхности кулачка Арк и радиуса ролика Аг. Отрезок ДЗд = - на плане малых перемещений будет погрешностью (в масштабе (Ад) [c.113]

Рис, 3.104. К определению ошибки положения ведомого звена кулачкового механизма. [c.340]

Для кулачковых механизмов с поступательно движущимся толкателем и с возвратно-вращающимся коромыслом на рис. 176 и 177 показаны связанные с определением углов уз и 74 передачи движения построения, которые соответствуют третьему и четвертому положениям толкателя и коромысла в обращенном движении. [c.156]

Рассмотрим сначала задачу графического определения наибольшего угла давления при анализе движения нецентрального кулачкового механизма с поступательным движущимся толкателем. Пусть в результате кинематического анализа механизма (см. гл. XII) будет построен график перемещения рабочего звена, т. е. функция положения 8а = П (<р) (рис. 367), и отмечены ординаты этого графика, отвечающие шести равным значениям угла ср. Над ним в том же [c.347]

Сначала рассмотрим графический прием определения радиуса кривизны применительно к кулачковому механизму с поступательным толкателем. Такой механизм изображен на рис. 394, а. Точка С представляет собой центр кривизны теоретического профиля а Ь кулачка для точки А — положения центра ролика в указанном положении механизма. Расстояние между точками А и С с точностью до величин третьего порядка малости в процессе движения механизма для двух бесконечно близких последовательных положений механизма будет оставаться постоянным, поэтому эти точки могут быть соединены неизменным стержнем АС. Но в этом случае кулачковый механизм превратится в нецентральный кривошипно-шатунный механизм, изображенный на рис. 394, б. В нем длина шатуна I равна р — радиусу кривизны теоретического профиля кулачка схемы (394, а), а длина кривошипа г равна расстоянию АС той же схемы одинаковы у этих механизмов и эксцентриситеты е. [c.379]

При определенных условиях в кулачковом механизме с силовым замыканием высшей пары может иметь место проскальзывание ролика по кулачку. В местах проскальзывания ролика может значительно увеличиваться износ профиля кулачка. Разработанный алгоритм позволяет исследовать, происходит ли проскальзывание ролика по кулачку, а если происходит, то в каких именно положениях. [c.238]

Для определения положений кулачкового механизма с вращающимся рычагом, также можно использовать метод обращения движения. Пусть (фиг. 77) задана постоянная угловая скорость О)] кулачка 1 и пусть ведомое звено 2 оканчивается круглым роликом 3. Находят теоретический профиль Э — кулачка 1 и сводят тем самым задачу к нахождению последовательных положений. звенд ИВ, точка В которого находится в соприкосновении с про- [c.22]

В масштабе угол Фо, получаем диаграмму фг = Фг (фх) углов поворота Фг толкателя 2 в функции обобш,енной координаты фх-3°. Для определения положений кулачкового механизма (рис. 6.6), у которого толкатель 2 оканчивается плоскостью (1 — й, всегда касательной к профилю Р — Р кулачка 1, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом [c.139]

Задачей динамического синтеза в данном случае является определение такого минимального радиуса-вектора профиля кулачка при котором переменный угол у передачи движения ни в одном положении кулачкового механизма не будет меньше упип. Построения, связанные с динамическим синтезом, приведены на рис. 55, а (вращение кулачка направлено против вращения часовой стрелки). [c.116]

В результате определения основных размеров кулачкового механизма с роликовым толкателем по заданным закону движения, предельному значению угла передачи и длине I толкателя были найдены радиус основной окружности центрового профиля кулачка Гз и эксцентриситет—е (рис. 4.23, а) или межцентровое расстояние наименьший угол отклонения толкателя к линии центров и начальное положение радиуса, характеризуемое углом (рис. 4.23, б). Как видно из треугольника АВдС (рис. 4.23, б), эти величины связаны друг с другом зависимостями [c.139]

На рис. 121 показано определение положения центра вращения кулачка О для кулачково-коромыслового механизма при геометрическом замыкании, считая известным длину коромысла I. Сначала находим аналог скорости центра ролика с15д/с1ф = /ф, где = = с1 ф/с1ф — аналог угловой скорости коромысла. Затем по зависимости ф(ф) в пределах заданного угла размаха фтах строим несколько положений коромысла ВС и откладываем от точки Во вдоль этих положений значения /ф, принимая масштабный коэффициент для /ф равным масштабному коэффициенту длин ц/. Значения /ф откладываются на фазе подъема от центра вращения С, если кулачок и коромысло вращаются в противоположных направлениях, н к центру С, если они вращаются в одну сторону. [c.220]

На рис. 223, б разобрано определение угла закрепления в случае двух кулачковых механизмов. 0С,0 —начальное положение циклового механизма, в котором штанга касается начального радиуса-вектора г, кулачка этого механизма. Штрихами показано начальное положение механизма 0С 0 , когда штанга 1 этого механизма касается начального радиуса-вектора г (ОС ) профиля кулачка того же механизма. От радиуса-вектора 0С против направления враш,ения вала О откладываем заданный фазовый угол ip . Угол fi n будет искомым углом закрепления [c.289]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

Точность. Оценка точности кулачкового механизма может быть произведена различными методами (см. 30, 31). Рассмотрим аналитический метод определения ошибки положения и перемещения ведомого звена на примере кулачкового механизма с коромыс-ловым толкателем (рис. 3.104). Заменяющим механизмом для данного случая будет шарнирный четырехзвенник. Центры шарниров 1 и располагаются на общей нормали к профилям кулачка и толкателя в центрах их кривизн. Если с поверхностями кулачка и толкателя связать прямые СС и А А, а направления полярных осей выбрать так, как это показано на рис. 3.104, то положения ведущего и ведомого звеньев вполне определяются углами у и ф. Для теоретического механизма имеем = Фт — р2т. Для действительного механизма аа = ф — Ра, следовательно, [c.339]

Для осуществления такой замены кулачкового механизма нецентральным кривошипно-шатунным механизмом, кроме радиуса кривизны р, нужно знать направление нормали N (рис. 394, а). Если профиль кулачка был спроектирован по заданному закону движения толкателя или закону изменения его скорости или ускорения (равно как по геометрическим функциям — по функции положения или передаточным функциям), то положение нормали может быть найдено по углу давления а, tg которого может быть определен при положительном эксцентриситете из формул (9) и (И) гл. XIII [c.379]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...