Коромысло

Построить два крайних положения коромысла 3 механизма шарнирного четырехзвенника при 1аз = 30 мм, l — Ud = 80 мм, I D = 70 мм. [c.41]

Определить инерционную нагрузку коромысла D механизма шарнирного четырехзвенника при том положении его, когда [c.83]

Длины звеньев равны 1 = 100 мм, Igf, = = 400 мм, 1 = 200 ММ, массы звеньев равны кривошипа АВ nil = 2 кг, шатуна ВС mg = 8 кг, коромысла D /П3 = 4 кг. [c.88]

Таким образом, масса кривошипа АВ станет равной гпд = -Ь /Я , , масса шатуна — равной гпд = mj + т , масса коромысла — равной = [c.89]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника, у которого коромысло D в своих крайних положениях наклонено к стойке AD под углами фз = 45° и фз = 120°. Длина стойки AD равна = 100 мм, длина коромысла D равна Iqd = 75 мм. Определить длины кривошипа 1ав и шатуна 1вс- [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному /С = 1,5. Длина стойки AD равна Iad = 100 мм, длина коромысла D I d = 75 мм, угол наклона коромысла к стойке в [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному Я = 1,0, длине коромысла D, равной /со= 150 жж, углам наклона коромысла к стойке в крайних положениях фз = 30 " н фз = 90°. Определить длины 1ав кривошипа, Ig шатуна и стойки. [c.234]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по двум заданным положениям его шатуна ВС, если длина шатуна 1ис = 500 мм, угол между двумя заданными смежными положениями шатуна р = 15°, расстояние = 100 мм, угол между двумя положениями коромысла D, соответствуюш,ими заданным положениям шатуна, Р = 60°, длина кривошипа 1ав = 100 мм. Определить длины коромысла D и стойки AD и, кроме того, указать, сможет ли кривошип А В при выбранных размерах поворачиваться на полный оборот [c.234]

Сила инерции кривошипа АВ равна = 20 н. Вектор приложен в точке н направлен вертикально вверх инерционный момент =0. Сила инерции шатуна ВС равна = 30 н. Вектор приложен в точке Sj и направлен вертикально вверх. Инерционный момент = 0,5 нм. Момент приложен к звену ВС и направлен по часовой стрелке. Сила инерции коромысла D [c.248]

Механизм сеноворошилки. I — шатун 2 — кривошип 3 — звено, точка Е которого описывает траекторию а а 4 — коромысло 5 — колесо [c.78]

Рнс. 4.16. Приближенно-направляющий шарнирный механизм Чебышева. I — стойка 2 — кривошип 3 — шатун, точка Я которого описывает траекторию а -а 4 — коромысло [c.78]

Рнс. 6.9. Кулачковый механизм с качающимся коромыслом а) кинематическая схема [c.136]

В некоторых случаях у шатуна 2 обе пары В и С делаются шаровыми. Это приводит к тому, что шатун приобретает свободу вращения вокруг своей оси. становится плавающим . Появление этой дополнительной степени свободы у механизма не изменяет, однако, кинематики коромысла 3. [c.189]

Знаки плюс и минус передаточного отношения Uji подставлены потому, что угловая скорость щ коромысла 2 имеет различные направления на фазе подъема и на фазе опускания. В равенство [c.534]

Из равенства (26.76) следует, что если задан закон движения ф2 = фа (Ф1) коромысла 2, начальный угол фо и длина коромысла /а, то при увеличении расстояния /з угол давления уменьшается, а габариты механизма увеличиваются. [c.534]

Определить ннер[[ионную нагрузку шатуна ВС шарнирного четырехзвенннка в положении, при котором осн кривошипа АВ и коромысла D вертикальны, а ось шатуна ВС горизонтальна. Длины звеньев равны 1ав = ЮО мм, 1цс = ко = 400 мм. Масса н1атуна ВС равна = 4,0 кг, и его центральный момент инерции /sj = 0,08 /сглг центр масс звена ВС лежит на середине отрезка ВС. Угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна (Oj = 20 сек . [c.82]

Определить инерционную нагрузку всех звеньев механизма шарнирного четырехзвенннка при том положении его, когда оси кривошипа АВ и коромысла D вертикальны, а ось шатуна ВС [c.82]

Из г ервого равенства видно, что центр масс 5д коромысла D должен совпадать с точкой С, так как т, 0. Из второго равенства получаем [c.89]

Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в кинематической паре В (шарнире В) шарнирного четырех-звенаика в том его положении, в котором оси звеньев АВ и ВС горизонтальны, а ось коромысла D вертикальна. Звено D нагружено инерционной силой и инерционным моментом, а к звену АВ приложен урагновешивающий момент Му. Размеры звеньев = 100 мм, /лг == 200 мм, I D = 200 мм, координата центра масс S3 звена D, s, = 100 мм, масса звена D т- = 40 кг, его центральный мо- [c.117]

Для четырехзвенного шарнирного механизма определить Приведенный к валу А звена АВ момент М от момента Л1д == 40 нм, приложенного к коромыслу 8, и приведенный момент инерции / от мас ы коромысла, если момент и 1ерщ]и коромысла относительно оси D равен /д = 0,016 кгм , 1лв = ЮО мм, 1цс = Iqd == 400 лш, углы Pi = ф], = Фэ = 90°. [c.127]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по трем положениям кривошипа АВ и трем положениям коромысла D, т. е. определить длины звеньев ВС и D, если дано Iau = 40 мм, 1 = 120°, 2 = 90°, 3 = 60°, Iad = 100 мм, IfD = 70 мм, г) ., == = 60°, хорда fgfa = 2 1 = 23,5 мм. [c.234]

Для механизма шарнирного четырехзвенника найти максимальный угол размаха зтпх коромысла D, если длины звеньев /ав = - 30 мм, /вс = Iad 100 мм, /со = 60 мм. [c.234]

Рис. 4.15. Тестомеснтельная машина. 1 — стойка 2 — кривошип 3 — шатун, точка лапы которого описывает траекторию а а 4 — коромысло 5 — дежа

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Поворачиваем коромысло 2 вокруг А- до сопрнкосиовения в точке fii с профилем Р — Р кулачка /. Если в перионачалыюм положении угол, об-разуем1. й звеном 2 с радиусом ОА , был равен ф,,, то во втором положении этот угол будет равен фо + ць . [c.133]

Фо + Фо + ф2 ,. .. откладываем в произвольно выбранном масштабе на ординатах графика (рис. 6.5), где по оси абсцисс отложены равные углы q i в некотором произвольно выбрангюм масштабе Рф,. Переместив ось абсцисс из положения ф1 в положение ц>, отстоящее на ординату, изображающую в масштабе Цф, угол Фо, получаем диаграмму фг = Фз (q l) углов поворота ф-j коромысла 2 в функции обобщенной координаты ф . [c.133]

Рис. 8,10. Диаграммы угловой скорости и углового ускорения коромысла кулисного механизма, замсимющею механизмы мальтийских крестов с внешним и внутренним ва<

Звено 3, в отличие от кривоппша 7, ие делает полного оборота, и поэтому его, по принятой терминологии, называют коромыслом. [c.188]

Выходное звено 2, вращающееся вокруг неподвижной осн (рис. 26.1, б), носит название коромысла, и выходное звено 2, имеющее сложное дпнжение (26.1, в), называется шатуном. Если ось у — у толкателя проходит через ось А вращения кулачка (рис. 26.2, а), то такой механизм обычно называется кулачковым [c.512]

Рис. 26.5. Схемы кулачковых механизмов с силовым замыканием а) с поступательно дви> у[цимся толкателем б) с возвратно-вращающимся коромыслом

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

Для кулачковых механизмов в вращающимся коромыслом, в которых заклинивание является менее возможным, максимальный угол давления Ошах принимается равным [c.530]

Переходим к рассмотрению кулачкового механизма (рнс. 26.21) с коромыслом 2, вращающимся вокруг оси Е. Угол давления О в этом механизме образован нормалью п — пи состао-ляющей F силы F, направленной перпендикулярно к направлению ЕВ коромысла 2. [c.533]

Рассмотрим теперь вопрос о том, как определить положение оси Л кулачка /, если задан закон движения фа = Фа (фО коромысла 2, его длина I2 и максимально допустимый угол давления тах- Для этого по заданному закону движения фа — = ф2 (фх) производим разметку положений точки В коромысла 2 (рис. 26.22). Пусть это будут точки Bi, В2, Вз,. .. Разметку производим как для фазы подъема, так и для фазы опускания. Далее, на лучах ZTBj. ЕВ ,. .. от точек Bj. Вз, В4,. .. откладываем отрезки В С , В3С3,. .., равные, согласно равенству (26.70), [c.534]

Рис. 20.22. К определению мини-MilЛЫI()Гo радиуса профиля кулачка с коромыслом

Из рис. 26.22 нндно, что механизм будет обладать наименьшими габаритами, если выбрать ось вращения кулачка в точке А. Если поставить условие, чтобы ось кулачка лежала на прямой 6561, соединяющей крайние положения точки В коромысла 2, то ось кулачка может быть выбрана в точке А". Если выбрана точка А (рис. 26.22), то, соединив точку А с точками By и Е, определим начальный угол сро и минимальный радиус-вектор АВ кулачка из формулы [c.535]

Теория машин и механизмов (1988) -- [ c.188 ]

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (1986) -- [ c.21 ]

Прикладная механика (1977) -- [ c.17 ]

Теория механизмов и машин (1987) -- [ c.19 ]

Теория механизмов и машин (1989) -- [ c.14 , c.18 ]

Курс теории механизмов и машин (1975) -- [ c.21 , c.208 ]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.19 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.274 , c.477 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.140 ]

Двигатели внутреннего сгорания Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей (1980) -- [ c.66 , c.99 , c.104 , c.214 , c.231 , c.265 , c.274 ]

Курс теоретической механики Том1 Статика и кинематика Изд6 (1956) -- [ c.310 ]

Теория механизмов (1963) -- [ c.22 , c.684 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.173 ]

Электротехнические материалы (1952) -- [ c.204 ]

Тракторы и автомобили (1985) -- [ c.51 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...