Движение коромысла

Синтез, или проектирование механизмов, состоит в определении некоторых постоянных параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям. К этим параметрам механизма относятся длины звеньев, координаты точек звеньев, угловые координаты, массы звеньев, их моменты инерции и т. д. Так, на рис. 2.1 для проектирования кривошипно-коромысло-Бого механизма по заданному закону движения коромысла 3 необходимо определить шесть независимых параметров длины а, Ь, с и [c.14]

Номер закона движения коромысла Число зубьев колес [c.228]

Номер закона движения коромысла [c.241]

Номер закона движения коромысла при удалении и возвращении Межосевое расстояние зубчатой пары мм [c.248]

Длина коромысла 26 /д /,. мм Угол качания коромысла град Номер закона движения коромысла Число зубьев зубчатого колеса И г,. [c.253]

Номер закона движения коромысла при удалении и возвращении [c.267]

Храповой механизм с ведущей собачкой и стойкой 4 (рис. 2.12) служит для преобразования возвратно-вращательного движения коромысла / с собачкой 2 в прерывистое вращательное движение (в одном направлении) храпового колеса 3. Собачка 5 с пружиной 6 не дает колесу вращаться в обратную сторону. Высшая пара здесь образована собачкой и храповым колесом. Механизм может иметь входное звено и с возвратно-поступательным движением. Мальтийские и храповые механизмы широко применяются в станках и приборах. [c.31]

Кривошипно - ко-ромы еловый механизм (рис. 24.1) преобразует вращательное движение кривошипа АВ в качательное движение коромысла D. Рассмотрим задачу определения длин звеньев шарнирного четырехзвенника по заданным условиям. [c.271]

Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 35, г) преобразует вращательное движения кривошипа а в качательное движение коромысла с. Механизм существует, если а -f- d [c.53]

Для кулачковых механизмов с толкателем-коромыслом (рис. 15.1, б) положение центра вращения кулачка О и размеры R и L находятся путем графического решения уравнения (15.7). По заданным 5 ,ах (или а ,ах). /. к> Фу. Фп и закону движения коромысла 5 = / (/) и = f (t) при показанном на рис. 15.8 направлении со фазу удаления вычерчиваем слева, а фазу приближения — справа от дуги AqA , соединяющей крайние положения острия (или центра ролика) коромысла. При этом соответствующие размеры механизма и отрезки, изображающие отношение [c.233]

В технике применяется много разновидностей кулачковых механизмов, среди которых преимущественное распространение получили плоские кулачковые механизмы. На рис. 129 показаны схемы чаще всего применяемых плоских кулачковых механизмов. Первые два механизма предназначены для осуществления возвратно-поступательного движения ведомого звена, а третий механизм может осуществлять возвратно-вращательное движение коромысла. [c.208]

Если звено совершает неравномерное вращательное движение— коромысло четырехшарнирного механизма (см. рис. 162), то его элементарные силы инерции могут быть заменены силой [c.224]

Изучение методов исследования движения шарнирных механизмов удобно производить на механизме четырехзвенника (рис. 1.1, а) и его модификациях, являющихся основой многих машин и приборов. Звено 1 шарнирного четырехзвенника, совершающее полный оборот, называется кривошипом звено 2, совершающее относительно стойки 4 сложное плоско-параллельное движение— шатуном звено <3, совершающее качательное движение — коромыслом неподвижное звено 4 является стойкой. [c.7]

С помощью кулачкового механизма можно также осуществить преобразование вращательного движения кулачка 1 в качательное движение коромысла 2 (рис. 3.9, а, б).В таком механизме трение в шарнире коромысла мень- [c.83]

Форма зубьев храпового колеса такова, что при движении коромысла слева направо зуб колеса приподнимает собачку 2 и колесо 3 остается неподвижным, удерживаемым дополнительной собачкой 4, укрепленной на стойке 5. При обратном движении коромысла (справа налево) собачка 2 западает во впадину между зубьями и все три звена (коромысло /, собачка 2 и храповое колесо 3) движутся как одно жесткое тело против часовой стрелки. [c.92]

Вращающееся звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом, а звено, совершающее качательное движение, — коромыслом. В зависимости от наличия или отсутствия кривошипа шарнирный четырехзвенник может быть трех видов 1) кривошипно-коромысловый, 2) двухкривошипный, 3) двухкоромысловый. На рис. 2 показан криво-шипно-коромысловый механизм, который преобразует вращательное движение кривошипа 1 (О ф1 2я) в качательное движение коромысла 3. [c.27]

Определение профиля кулачка по заданному закону движения коромысла. В плоском кулачково-коромысловом механизме при определении профиля кулачка по заданной зависимости между углом поворота коромысла г)) и углом поворота кулачка ф [c.494]

Коромысло 1 шарнирно-рычажного механизма АВСО имеет профилированный паз а — а, а котором скользит и перекатывается ролик Ь звена 2, совершающего возвратно-поступательное движение в направляющей с. Качательное движение коромысла трансформируется в возвратно - поступательное движение толкателя 2. [c.20]

От кривошипа /, находящегося на главном валу самонаклада, движение передается шатуну 2. Шатун 2 имеет прорезь й, скользящую по пальцу С звена 3. В крайних положениях, когда прорезь с1 упирается в палец С, приводится в движение коромысло 3 от коромысла движение через тягу 4 и звено 5 с собачкой передается храповому колесу б, которое сидит на одном валу с зубчатым колесом 7. От зубчатого колеса 7 движение передается верхнему транспортеру а и нижнему транспортеру Ь. С коромыслом 3 связана храповая рейка 8, движение которой влево может быть остановлено защелкой 9, действующей при опускании фрикционных роликов (не показанных на чертеже), когда подача бумаги должна прекратиться. Пружина 10 служит для обратного хода коромысла 3. [c.94]

Четырехзвенные шарнирные механизмы применяются в машинах в основном для преобразования вращательного движения кривошипа в кача-тельное движение коромысла. Иногда они применяются для преобразования качательного движения коромысла во вращательное движение кривошипа. [c.146]

Схема на рис. IX.5, а является наиболее обш,ей для таких кулисных механизмов. В ней кривошип 1 при непрерывном враш ении вокруг оси 0 при помощи шатуна 2 сообщает колебательное движение коромыслу 3. Шатун соединяется с коромыслом поступательной парой, что устраняет возможность их относительного поворота. В этом механизме длина кулисы переменна. [c.150]

Угол поворота [c.16]

Рис, 2.197. Механизм челнока швейной машины. При вращении коленчатого вала 3 звено 2 с направляющими плоскостями качается вокруг вертикальной оси и сообщает колебательное движение коромыслу 1. [c.121]

Рис. 2.215. Механизм швейной машины. Коленчатый вал сообщает движение коромыслу I посредством четырехзвенного механизма (см. рис. 2.207) и звену 2 — посредством пространственного кулисного механизма, т. е. задается и перемещение

По заданному закону движения коромысла строим диаграммы [c.273]

Минимальное значение ( / + П) онределяется наложением графика П=/(ф) на график vl/ = /(ф). Для этой цели необходимо выполнить указанные графические построения для всего периода движения коромысла (рис. 4.12). [c.274]

В технике находят применение также пространственные кулачковые механизмы. Например, в механизме, показанном на рис. 10, вращательное движение кулачка преобразуется в возвратновращательное движение коромысла, причем оси указанных звеньев представляют собой скрещивающиеся прямые. Основным достоинством кулачковых механизмов является их кинематическая универсальность, т. е. способность воспроизведения практически любого требуемого закона движения толкателя (коромысла) за счет выбора соответствующего профиля кулачка. [c.19]

Этот механизм преобразует вращательное движение кривошипа в качательное движение коромысла, если длины звеньев удовлетворяют условию АВВС <,АОСВ. [c.6]

Рассмотрим графический способ проектирования профиля кулачка (рис. 15.15). В зафиксированном начальном положении линии ОхОг проведем окружность радиусом Гд с центром в Оу. Радиусом г проведем из Оа Дугу окружности, на пересечении которой с окружностью радиуса Гц получим точку А . Прямая ЛоОа соответствует положению коромысла в начальный момент движения. По заданному закону движения коромысла (рис. 15.15, а) под углами ф2(, соответствующими углам поворота кулачка фи, от линии ОдЛо проводим линии до пересечения с дугой окружности Гд. Через полученные точки пересечения Л,- из центра 0 проводим дуги окружностей. [c.180]

В теории механизмов звено, совершающее полнооборотное вращательное движение вокруг фиксированной оси, принято называть кривошипом звено, совершающее неполнооборотное вращательное движение,—коромыслом звено, участвующее в сложном движении, — щатуном (сложным называют движение, являющееся результатом сложения одновременно осуществляемых поступательного и вращательного движений) звено, соверщающее возвратно-поступательное движение,— ползуном. [c.8]

Определение профиля кулачка по заданному закону движения коромысла. В плоском кулачково - коромысло-вом механизме при определении профиля кулачка по заданной зависимости между угло.м поворота коромысла ф и углом поворота кулачка ф на угле размаха коромысла фтах должны быть известны основные рамеры механизма длина коромысла /, начальный радиус / о, расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла /о, радиус ролика г (рис. 124). [c.226]

Синтез пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя сферическими парами по коэффициенту из. менеиия средней скорости коромысла. На рис. 116 показана к1шематическая схема пространственного кривошипно-коромыс-лового механизма, в котором кривошип АВ и коромысло D образуют с шатуном сферические пары. При этом возникает местная подвижность, т. е. шатун может вращаться вокруг оси ВС независимо от враш,ення кривошипа. Но это вращение шатуна не влияет на преобразование движения кривошипа в требуемое движение коромысла и поэтому в дальнейшем не учитывается. [c.383]

Наибольшее распространение четырехзвенные механизмы получили в технике. Четырехшарнирные кривошипно-коромысло-вые (рис. 2.9, б) механизмы обычно применяются для преобразования вращательного движения ведущего звена в колебательное движение ведомого. Такие механизмы находят применение в конструкциях швейных машин, различных приборов, ткацких станков, гребнечесальных и месильных машин, погрузчиков, киноаппаратов и др. Звено 1, совершающее полнооборотное вращательное движение (рис. 2.9, а, б), называется кривошипом, а звено 2, совершающее неполнооборотное вращательное движение,— коромыслом. Звено 3, совершающее сложное движение, называется шатуном. Возможно и обратное преобразование колебательного движения коромысла во вращательное движение кривошипа, которое имеет место в приводе токарных станков по дереву, точил, кузнечных горнов, балансирных паровых машин и др. Если звенья этого механизма имеют длины а, Ь, с и d, подчиненные неравенству а < Ь < с < d, то существование кривошипа возможно при условии а + d < Ь + с, т. е. если сумма длин наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы длин двух других звеньев (теорема Грасгофа). В противном случае существование кривошипа невозможно (рис. 2.9, б). [c.23]

Прибор состоит из двух колоколов / и 2, подвешенных па трехплечем коромысле 3, вращающемся вокруг неподвижной оси А, опущенных в два сообщающиеся между собой сосуда с жидкостью. При соединении подколоколышго пространства с объектом измерения посредством трубки 7 возникающее под колоколом давление заставит его переместиться. При этом поворачивается коромысло 3, угол поворота которого через тягу 4, входящую во вращательные пары В а Е с коромыслом 3 и зубчатым сектором 5, и зубчатую передачу 5 и 6 передается на стрелку 6 прибора. Груз 8, подвешенный на плече а коромысла 3, стабилизует движение коромысла 3. [c.486]

Рис. 2.218. Пространственный кривошипный механизм, преобразующий вращательное движение кривошипа I в колебательное движение коромысла 2.

Рис. 3.75. Двухступенчатый редуктор с храповыми колесами. На ведомом валу 6 закреплено храповое колесо 7 и свободно вращается ведущий шкив II, закрепленный на втулке 9. На оси 5 свободно вращается промежуточное храповое колесо 1 и качается коромысло 2 с собачкой 12 и pojniKOM 10, прижимающимся к эксцентрику на втулке 9 шкива. Эксцентриситет втулки выбран так, что за. один оборот шкива колесо 1 поворачивается на один зуб. Эксцентрик 4 втулки колеса 1 через ролик 3 сообщает качательное движение коромыслу S с собачкой, поворачивая колесо 7 на один зуб за полный оборот колеса 1.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...