Замыкание геометрическое

Закон зацепления основной 257 Замыкание геометрическое II, 19 [c.481]

Заклинивание механизма 566 Замыкание геометрическое 62 [c.771]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

При работе кулачковых механизмов необходимо, чтобы было постоянное соприкосновение входного и выходного звеньев. Эго соприкасание может быть обеспечено, например, чисто геометрически, если выполнить профиль кулачка в ( юрме паза а — а (рис, 26.4, а), боковые поверхности которого огибают ролик 3. Пазовый кулачок обеспечивает геометрическое замыкание высшей пары кулачкового механизма. [c.512]

Рис. 2G.4. Схемы кулачковых механизмов с геометрическим замыканием а) с пазовым кулачком 6) с двумя толкателями в рамке

Высшая кинематическая пара в кулачковых механизмах замыкается обычно с помощью пружин (рис. 9, а), однако встречаются механизмы и с геометрическим замыканием. Так, на рис. 9, б показан толкатель, выполненный в виде рамки, охватывающей кулачок. Кулачковый механизм может быть однократного действия (см. рис. 8) и многократного, в частности двукратного действия (рис. 9, а). В последнем случае за время одного оборота кулачка толкатель совершает два полных хода. [c.19]

Поступательная пара (рис. 2.2, б) одноподвижная (условное обозначение 1 я), с геометрическим замыканием, низшая, допускает лить прямолинейное поступательное относительное движение звеньев. [c.22]

Цилиндрическая пара (рис. 2.2, в) — двухподвижная (2 t(), с геометрическим замыканием, низшая, допускает независимые вращательное и поступательное относительные движения звеньев. [c.22]

Контакт элементов в высшей кинематической паре может обеспечиваться геометрическим замыканием а счет па юв (рис. 17.2, Г), ж, и], охватывающих роликов (рис. 17.2, г) и т. п. или силовым замыканием пары путем воздействия силы тяжести, упругости пружин (см. рис. 17.1,6, а, е, ж, з), давления жидкости или воздуха и т. п. [c.445]

Соприкосновение элементов кинематических пар или их замыкание может обеспечиваться различно. В технике чаще встречаются пары с геометрическим замыканием, когда разъединяться элементам пары не позволяет конструкция самой пары. Встречаются также кинематические пары с силовым замыканием, т. е. замыканием с помощью силы упругости пружины или веса звена. [c.19]

Конструкция механизма при силовом замыкании получается проще, чем при геометрическом. Геометрическое замыкание пары обычно применяют, когда при обратном ходе штанги необходимо преодолевать значительные нагрузки. [c.290]

Кинематические пары, элементами которых могут быть только точки или одна линия, называются высшими, кинематические пары с контактом звеньев по поверхности — низшими. При конструировании кинематических пар необходимо обеспечить постоянный контакт их элементов — замыкание. Это достигается либо с помощью определенных усилий (силовое замыкание) или приданием элементам определенной формы (геометрическое замыкание). [c.9]

Для того, чтобы элементы кинематических пар находились в контакте, пары должны быть замкнуты. Замыкание может быть геометрическим и силовым. [c.4]

Низшие пары большей частью замкнуты геометрически. В высших парах силовое замыкание осуществляется силой тяжести или силой упругости пружины. [c.4]

Геометрическое (кинематическое) замыкание применено в представленном на рис. 208 [c.249]

По способу замыкания, т. е. обеспечения постоянного соприкосновения элементов, различают кинематические пары открытые — геометрически незамкнутые — (рис. 1.1, а, б, г, д) и закрытые — геометрически замкнутые — (рис. 1.1, е, е—л, н—р, т). В открытых парах применяется силовое замыкание, при котором [c.14]

Основные типы кулачковых механизмов. Показанные на рис. 15.2 механизмы различаются по конструкции и характеру преобразования заданного движения ведущего звена—кулачка— в требуемое движение рабочего звена —толкателя. Все механизмы делятся на плоские и пространственные. Применяются механизмы с конусным (рис. 15.2, а), плоским (рис. 15.2, в), сферическим (рис. 15.2, е) и роликовым (рис. 15.2, б, р) толкателями. Силовое замыкание открытых кинематических пар кулачок—толкатель обычно осуществляется пружинами, а геометрическое — соответствующей формой кулачка и толкателя (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.227]

При больших ускорениях и угловых скоростях для предотвращения отрыва толкателя от кулачка силами инерции требуются сильные пружины, увеличивающие износ кулачков и толкателей. В связи с этим во многих случаях целесообразно применять геометрическое замыкание кинематической пары кулачок—толкатель, устраняющее пружины (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.237]

Различают направляющие с трением скольжения, с трением качения и с упругими элементами. Конструктивно первые два вида направляющих выполняются с силовым замыканием — открытые и с геометрическим замыканием — закрытые. При этом направляющая может охватывать ползун или, наоборот, ползун [c.315]

В низших парах обычно осуществлено геометрическое замыкание, обусловленное формой соприкасающихся поверхностей, например охват втулкой пальца (рис. 1.2, а). В высших кинематических парах чаще наблюдается силовое замыкание, при котором соприкасание элементов пары обеспечивают силы веса или пружины. [c.18]

Постоянство контакта звеньев, входящих в высшую пару, осуществляется либо геометрически (рис. 4.1, н—у, рис. 4.2, е—к) — это так называемые системы кинематического замыкания, либо с помощью сил веса и сил упругости пружины (рис. 4.1, д—з рис. 4.2, а—г)—это так называемые системы силового замыкания. Каждая из систем замыкания высшей пары влияет на конструкцию механизма, его габариты и динамические характеристики. [c.103]

У кулачковых механизмов при кинематическом замыкании высшей пары контакт звеньев обеспечивается геометрическими усло- [c.270]

Постоянное соприкасание звеньев в высшей паре обеспечивается или силовым, или геометрическим замыканием. При силовом замыкании (рис. 116, а) постоянное прижатие звеньев происходит под действием пружины, силы тяжести, давления жидкости и т. и. [c.215]

При геометрическом замыкании возможность отрыва одного звена от другого устраняется введением дополнительной (избыточной) связи, которая не накладывает новых ограничений на относительное движение звеньев. Одним из наиболее распространенных способов геометрического замыкания является применение пазового кулачка (рис. [c.215]

При геометрическом замыкании (например, при пазовом кулачке) выходное звено является ведомым как на фазе подъема, так и на фазе опускания. Поэтому график s (s) строится для обеих фаз, и центр вращения кулачка выбирается в заштрихованной области, определяемой пересечением касательных хт и xV (рис. 120, в). Минимальное значение Во при смещенном толкателе получается при расположении центра вращения кулачка в точке О, а при центральном в точке О. [c.220]

Обычно применяют два типа замыкания пар силовое и геометрическое. В первом случае касания обеспечивает [c.154]

С движением ползуна согласова1ю движение подвижной части матрицы 13 относительно неподвижной части 12. Ее привод осуществляется от кулачков 3 и 4, установленных на одном валу с кри-В0ШИ1ЮМ 9. Кулачки 3 и 4 взаимодействуют соответственно с роликами 2 и 17. Здесь обеспечено комбинированное замыкание — геометрическое, обусловленное наличием двух кулачков и роликов, и силовое посредством пружины I. Поступательное движение толкателя 18 через шатун 16 и распорные зве[1ья 15 и 14 передается звену 13. Двух1юлзуг1пый шестизвенный м., образованный звеньями 18. 16, 15, 14, 13 и стойкой, позволяет развивать в конце хода звена 13 значительные усилия при малых перемещениях выходного звена. [c.81]

Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими геометрическими формами элементов звеньев кинематической пары. Маиример, все пары, изображенные на рис. 1.1 и 1.6—1.9, являются замкнутыми геометрически, потому что касание элементов звеньев этих пар обеспечивается их геометрическими формами. [c.28]

Для постоянного контакта звеньев, образующих высшую пару, в кулачковых механизмах применяе1ся как силовое, так и геометрическое замыкание. Силовое замыкание осуществляется чаще всего при помощи пружи[ ы (рис. 2.16, а. б, в, и), прижимающей выходное звено к кулачку. Недос1атк ом такого замыкания является увеличение реакций в кинематических нарах за счет преодоления сопротивления пружины. Но простота конструкции и меньшие габариты кулачка делают предпочтительнее такой вид замыкания но сравнению с геометрическим. Силовое замыкание может быть осуществлено также с помощью пневматических и гидравлических устройств. [c.49]

Геометрическое замыкание может иметь различное конструктивное оформление, наиример кулачковый механизм с назовым кулачком (рис. 2.16, г, е), кулачковый механизм с толкателем в виде рамки (рис. 2.16, з), двухроликовый толкатель и спаренные кулачки (рис. 2.16, ( , ж). Недостатками такого замыкания являются наличие зазора между роликом и одной стороной наза, что приводит к удару при переходе с одной стороны наза иа другую большие габариты, сложность конструкции. [c.49]

Для случая геометрического замыкания высшей нары (рис. 2.16, г, д, е, ж) или при реверсивном режиме работы кулачковых механизмов с силовым замыканием высшей нары условие Рис. 2.18 . <) доп ДОЛЖНО удовлетБО- [c.56]

При геометрическом замыкании с помощью ДВуХр0Л1И 0В0Г0 выходного звена (см. рис. 2.16, ж) и спаренных кулачков цент-])овой профиль замыкающего кулачка определяется (строится) аналогично основному. [c.63]

В кулачковых механизмах с роликовым толкателем (коромыслом) от радиуса ролика зависят размер действительного профиля кулачка, контактные напряжения и, следовательно, прочность и долговечность конструклин. Следует выбирать / pрадиус кривизны центрового профиля кулачка. Причем в случае силового замыкания высшей пары это условие должно выполняться только для выпуклой части центрового профиля, а н случае геометрического замыкания (наз-ролик) —для выпуклой и вогнутой частей, чтобы пе произошло подреза внутреннего и наружного профилей паза. [c.64]

На рис. 2.26 приводится схема алгоритма для расчета кулачкового механизма с геометрическим (или силовым) замыканием высшей пары ири реверснвгюм режиме работы. [c.65]

Пример 4. Спроектировать плоский кулачковый механизм с ностунательно движущимся pojmKOBbiM толкателем и геометрическими замыканием высшей пары по следующим входным параметрам синтеза ход толкателя /г = 40 мм фазовые углы фу = 100° фд.с = 50° фп = 60°. Закон движения толкателя — косивгусоидаль-иый. Кулачок вращается против часовой стрелки. Допускаемый угол давления г д л = 30 . [c.75]

В процессе движения звеньев механизма между их геометричес-ки.ми элементами необходим постоянный контакт. Замыкание кинематических пар может быть либо геометрическим, либо силовым. Первое достигается за счет формы геометрических элементов звеньев. Такие пары называют закрытыми (например, винтовая пара). Второе обеспечивается силами тяжести звеньев, упругостью пружин и т. д. Пары с таким замыканием называют открытыми (например, шар на плоскости). [c.11]

Примеры четырех- и пятиподвижной пар и их условные обозначения (4 л и 5 г) даны на рис. 2.2, д, е. Возможные независимые относительные движения звеньев (вращательные и поступательные) показаны стрелками. Это высшие пары, поскольку контакт элементов звеньев линейный (шар в цилиндре) и точечный (шар на плоскости). Пара 4л — с геометрическим замыканием, а пара 5 т требует силового замыкания. [c.23]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

В поступательной кинематической паре с геометрическим замыканием при перекосе звена 1 под действием эксцентрично приложенных сил или момента /И (рис. 26.2, б) возникают силы реакции F.2I, расположенные друг от друга на расстоянии, равпо.м длине I направляющей. В этом случае работа, затрачиваемая на преодоление сил трения, [c.325]

В большинстве кулачковых механизмов силовое замыкание высшей пары осуществляется посредством пружины 5 (рис. 3.111, а), прижимающей толкатель к кулачку. Реже встречаются механизмы с геометрически замкиуты.мп высшими парами, напрнмер, с на- [c.504]

На рис. 121 показано определение положения центра вращения кулачка О для кулачково-коромыслового механизма при геометрическом замыкании, считая известным длину коромысла I. Сначала находим аналог скорости центра ролика с15д/с1ф = /ф, где = = с1 ф/с1ф — аналог угловой скорости коромысла. Затем по зависимости ф(ф) в пределах заданного угла размаха фтах строим несколько положений коромысла ВС и откладываем от точки Во вдоль этих положений значения /ф, принимая масштабный коэффициент для /ф равным масштабному коэффициенту длин ц/. Значения /ф откладываются на фазе подъема от центра вращения С, если кулачок и коромысло вращаются в противоположных направлениях, н к центру С, если они вращаются в одну сторону. [c.220]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...