Схемы функциональные регулирования

Рис. 5. Блок-схема адаптивной системы функционального регулирования Рис. 6. Блок-схема адаптивной системы экстремального регулирования

В замкнутых системах непрерывного регулирования МЭЗ реализуется принцип регулирования по отклонению и по отклонению и возмущению . Однако при непрерывном регулировании зазора, за исключением частных случаев (обработка вращающимся электродом, калибровка шлицевых пазов), непосредственное измерение зазора не представляется возможным. Поэтому в качестве параметров регулирования используются различные технологические параметры электрохимической ячейки, функционально связанные с регулируемым параметром МЭЗ напряжение на электродах и ток электрохимической ячейки, локальная плотность тока, давление электролита на входе в электрохимическую ячейку и другие. Области применения и принципиальные схемы систем регулирования МЭЗ с использованием косвенных параметров регулирования подробно рассмотрены в [155]. Дополнительная коррекция управляющего сигнала замкнутой системы по возмущениям позволяет создавать системы, инвариантные к изменению отдельных технологических параметров электрохимической ячейки [164]. [c.113]

Функциональная схема системы регулирования основного контура двигателя РД-9БФ приведена на рис. 6. [c.52]

Рпс. 6. Функциональная схема системы регулирования основного контура [c.53]

Рис, 5,1 Функциональная схема системы регулирования крутизны откоса [c.48]

Рис. 8,7, Функциональная схема системы регулирования мощности изменением среднего давления рабочего тела в четырехцилиндровом с ромбическим приводом двигателе Стирлинга типа 4-235

Рис, 85. Функциональная схема регулирования напряжения питания ФЭУ для расширения диапазона регистрируемого потока. [c.150]

Объекты регулирования вместе с регуляторами составляют системы регулирования, которые удобно изображать в виде структурных схем. Эти схемы показывают лишь назначение каждого элемента (звена) системы и функциональную связь между звеньями. [c.277]

Рис. 17. Система автоматического регулирования скорости ДВС а — функциональная схема б — центробежный измеритель скорости в, г — гидравлические усилители д — рычажная передача.

Электрогидравлические ударные стенды применяют для испытаний на ударное воздействие изделий, масса которых превышает 100 кг. На рис. 5 приведена функциональная схема стенда. Требуемые параметры ударного импульса реализуют при помощи системы автоматического регулирования, в которой сравниваются электрические сигналы датчиков силы и перемещения с сигналами устройства задания требу- [c.345]

На рис. 1, а обозначено сг(т) —переменные состояния станка как объекта регулирования относительное положение заготовки и инструмента, параметры качества обрабатываемых деталей и т. д. г/г, у, — заданные (начальные) значения переменных состояния (положения и перемещения) систем I и П, определяющих положение заготовки и инструмента (они могут быть заданы конструкцией станка при его настройке, т. е. это размеры отдельных деталей станка или заданные настройкой положения его узлов, входящие в размерные цепи обрабатываемых деталей) уц х), уц х) — фактические значения переменных состояния (положения и перемещения) системы I и И, отличающиеся от г/г, г/j из-за влияния возмущающих воздействий /г(т), /Ит) (различных видов энергии, действующих на станок — механической, тепловой, химической и др.). При учете известного [3], [5] взаимного влияния процессов, протекающих в станках (упругих, тепловых деформаций, износа, коррозии, коробления), друг на друга, а также на источники энергий, вызывающих эти процессы, рассматриваемая функциональная схема должна быть замкнутой. При этом обратная связь воз- [c.204]

В задачах технологической надежности станков изучается изменение параметров обрабатываемых деталей, как характеристик качества станков, зависящих от изменений геометрических, кинематических, силовых и др. параметров элементов конструкции станков при различных видах энергии (механической, тепловой, химической, электромагнитной). Представленная функциональная схема процесса обработки на станке позволяет исследовать эти взаимосвязи, так как рассматривает изменения переменных состояния х,(т) (параметров точности обрабатываемых деталей) станка, как объекта регулирования при изменениях переменных состояния г/ij и i/jf (систем I и II) под действием /,, fj (различных видов энергии). [c.206]

При анализе функциональные схемы преобразуются в структурные схемы систем автоматического регулирования с разомкнутым циклом (без обратной связи). При этом возможны схемы регулирования наблюдаемых переменных 2,. (например, температур, тепловых деформаций) систем I и li станка за счет [c.209]

При замкнутой системе автоматического регулирования функциональная схема процесса обработки качественно изменяется в связи с отражением в ней звеньев-устройств, осуществляющих обратную связь. Рассматриваются задачи определения влияния на выходные параметры л ,- или Ze исследуемых замкнутых систем регулирования изменения возмущающих воздействий fi или входных переменных у , определяющих положение заготовки и инструмента па станке. При этом возможны схемы регулирования наблюдаемых переменных (например, температур, тепловых деформаций) систем I и П, рассматриваемых как звенья системы автоматического регулирования за счет [c.212]

Исследования проводились на основании анализа функциональной схемы регулятора (рис. 8.12). В этом случае имеет место одноконтурная система автоматического регулирования (САР) величины межэлектродного зазора. Регулятор представляет собой замкнутую систему, в которой регулирование ведется по отклонению напряжения от заданной зоны рабочих напряжений. Объектом регулирования одноконтурной САР является эрозионный промежуток. Статическая характеристика эрозионного промежутка, как зона САР, может быть представлена в виде зависимости амплитуды импульсов напряжения на эрозионном промежутке Us от величины промежутка S. [c.229]

Рис. 8.13. Функциональная схема регулирования с дополнительным контуром УПТ — усилитель постоянного тока PH — регулятор напряжения

Определить величины и допуски для всех таких функциональных параметров, как усиление фазовый сдвиг запас по фазе устойчивость с обратной связью контурное усиление в переходном состоянии частота полное сопротивление нагрузки входное и выходное полные сопротивления напряжение ток мощность время нарастания сигнала форма сигнала смещение по постоянному току баланс шум, генерируемый в одном или нескольких элементах пределы регулирования устойчивость всех регулировок в зависимости от допусков, температуры, окружающих условий, старения и т. д. уровень детектирования для порогового детектора синхронизация специальные логические и защитные схемы. [c.37]

Автоматизация пуска осуществляется УВК совместно с функциональными группами, аналоговыми регуляторами, системами защит и блокировок и обеспечивает автоматический подъем основных параметров. При этом УВК вырабатывает регулирующие воздействия для контуров с непосредственным цифровым управлением и задающие воздействия для аналоговых регуляторов, изменяют параметры динамической настройки контуров регулирования в соответствии с заданным алгоритмом, координирует работу функциональных групп, выполняющих основные функции логического управления, осуществляет автоматическую сборку схемы регулирования (включение регуляторов в работу в соответствии с тепломеханическим состоянием оборудования и согласование их схемы перед включением), управляет некоторыми двухпозиционными органами и механизмами, включая операции по сборке схем на отдельных этапах пуска, автоматически прекращает подъем параметров при невыполнении управляющих воздействии. [c.481]

Электрическая часть системы регулирования (рис. IX.4) включает ряд функциональных блоков, формирующих основные управляющие сигналы. На схеме приведены характеристики нелинейных звеньев. Схема построена таким образом, что все сигналы, остающиеся в равновесных режимах, пере- [c.158]

Можно для всех схем получения сформулировать задачи, которые должны решать сооружения ГЭС. Это концентрация напора, подвод воды к силовому оборудованию и отвод воды от силового оборудования. Для обеспечения нормальной эксплоатации должно иметь комплекс сооружений для холостого сброса воды, регулирования подводимой гидроэнергии, обеспечения нормальной эксплоатации (чистота воды). Б комплексных схемах получения гидроэнергии могут быть специальные сооружения (шлюзы, рыбоходы и т. п.). Подобный функциональный подход позволяет дать классификацию по назначению сооружений ГЭС различных типов. [c.117]

Принципиальная схема установки для ионного азотирования приведена на рис. 7. К основным функциональным системам, входящим в установку, относятся анод (3, 4, 7), катод (5, 6, 17), система электропитания (13 — Щ, вакуумная система (/0, 18), система газоснабжения (1, 2), система измерения и регулирования температуры (8, 9, 11, 12). [c.515]

На рис. 6-1 изображена функциональная схема двухканального СП, управляющего объектом, который представляет собой вращающуюся механическую систему с двумя степенями свободы. Система имеет в своем составе два СП. Исполнительный двигатель ЯД1 первого СП перемещает объект регулирования, состоящий из двух ступеней. Каждую ступень объекта регулирования можно представить как платформу, подвижную относительно платформы другой ступени. [c.361]

Рис. 3.21. Программный регулятор (а) и функциональная схема системы автоматического регулирования б) мощности электрошлаковой сварки типа СУ-264

На функциональной схеме изображают функциональные части изделия, участвующие в процессе, которые протекают в отдельных функциональных цепях установки. Эту схему используют для изучения общих принципов работы установки, а также при наладке, ремонте и регулировании установки. Функциональные части на схеме изображают в виде прямоугольников или как в приложении. Одновременно с линиями взаимосвязей в этих схемах можно показать конкретные соединения между элементами и устройствами (например, провода). [c.156]

Рис. 91. Функциональная схема самонастраивающейся системы регулирования МЭЗ

В настоящем параграфе мы ограничимся рассмотрением функциональной структуры автоматических приборов и сосредоточим главное внимание на выявлении типовых схем приборов контроля, управления и регулирования. [c.13]

На кране КБк-250 привод грузовой лебедки осуществлен с помощью системы генератор — двигатель (система г—д). Функциональная схема привода грузовой лебедки показана на рис. 99, а. Асинхронный электродвигатель М1 приводит во вращение генератор постоянного тока Г, который является источником питания для двигателя постоянного тока М2. Напряжение генератора регулируется с помощью обмотки возбуждения генератора ОВГ. Обмотка возбуждения генератора получает питание через рабочие обмотки магнитного усилителя МУ1, с помощью которого производится изменение величины и направления тока возбуждения 1вг, т. е. регулирование напряжения генератора и реверсирование двигателя М2. Обмотка возбуждения двигателя получает питание через магнитный усилитель МУ2. Величина тока управления /у задающих обмоток управления магнитных усилителей определяется положением рукоятки аппарата управления Л У. С помощью других обмоток управления осуществляется обратная [c.158]

Автоматические системы в зависимости от выполняемой ими задачи могут быть разделены на системы автоматического контроля, автоматического управления и автоматического регулирования технологических процессов. Они представляют собой сложные устройства, состоящие из различных механических, гидравлических, электрических и других звеньев. Однако все звенья, составляющие автоматическую систему, по выполняемым ими функциям могут быть разделены на типовые функциональные элементы, тогда системы — представлены в виде функциональных блок-схем (рис. 1П.1), характеризующих последовательность воздействий в их структурной цепи. Элемент В воспринимает измерительный сигнал от объекта контроля О/С и реагирует на изменение измеряемой величины. Воспринимающими элементами измерительных систем для контроля размеров деталей являются измерительные стержни, измерительные губки, рычаги и др. [c.128]

Системы активного автоматического контроля в процессе обработки выполняют задачу управления процессом. Контролируется размер обрабатываемой детали и в зависимости от его значения путем передачи воздействий от исполнительного элемента на. рабочий орган станка переключаются режимы и прекращается обработка. Функциональная блок-схема системы активного контроля в процессе обработки также имеет разомкнутую цепь воздействий (рис. 111.1, б), так как функции регулирования размера выполняются наладчиком. Рабочий орган станка РОС работает на основе внешних воздействий от программного устройства Пр. [c.129]

Система активного контроля с автоматической подналадкой станка выполняет задачу регулирования процесса. Контролируется размер обработанной детали и в зависимости от его значения, при необходимости, путем передачи воздействий от исполнительного элемента на корректирующий блок КБ осуществляется подналадка станка. Функциональная блок-схема такой системы имеет замкнутую цепь воздействий р обратной связью и является схемой простой системы автоматического регулирования по отклонению размера (рис. 111.1, в). [c.129]

Устройство адаптивного управления фрезерными станками, оснащенными числовым программным управлением, предназначено для повышения производительности и точности контурной обработки и выполнено в виде отдельного пульта, устанавливаемого около станка совместно с основным устройством ЧПУ. Блок-схема устройства (рис. 134) состоит из трех отдельных блоков блока измерения сил резания Р , и их записи блока коррекции координатных перемещений X и F и блока оптимизации режимов резания. В блоке коррекции сигналы о деформации фрезы преобразуются в соответствующее число импульсов по каждой координате, которые алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на отработку в схему управления приводом подач. Блок оптимизации рассчитан на работу в фуккцио-нальном или предельном режиме. При предельном регулировании задается предельное значение результирующей силы резания. Если она превышается, включается световая сигнализация, предупреждающая оператора, работающего на станке. Изменение подачи при функциональном регулировании осуществляется в зависимости от результирующей силы резания. Оно производится посредством изменения частоты управляемого генератора в блоке оптимизации режимов резания. Значения коэффициентов настройки адаптивцого устройства задаются программой или устанавливаются вручную. Устройство, в зависимости от модификации, может применяться в станках как с шаговым, так и со следящим приводом. [c.213]

Рис. 45. Функциональная схема автоматического регулирования работы котла ДКВР на базе регуляторов

Общая функциональная схема автоматического регулирования управляемого выпрямителя в системе возбуждения тягового генератора тепловозов серии 2ТЭ116 приведена на рис. 123. Система является совокупностью отдельных элементов и устройств, направленно воздействующих друг на друга и выполняющих каждое в oтдeJ Iьнo ти определенную задачу. [c.140]

Электрическая часть системы регулирования. ЭЧСР, представленная на блок-схеме системы регулирования и защиты турбины (рис. 9.16), включает ряд функциональных блоков, формирующих основные управляющие сигналы и обеспечивающих требуемые статические и динамические характеристики системы регулирования. [c.247]

Для регулирования положения отвала бульдозера существует несколько способов автоматизации. Наиболее простой из них основан на иснользовании датчиков маятникового или гироскопического типа. Отличительной особенностью этих систем является то, что положение отвала регулируется путем контроля угла наклона толкающего бруса, к которому прикреплен отвал. Функциональная схема системы регулирования крутизны откоса отвала датчиком маятникового тина приведена па рис. 5.1. [c.47]

Функциональная схема управления и автоматического регулирования включает в себя два регулятора температуры, позволяющих поддерживать температуру в камере в заданном диапазоне. Роль регуляторов выполняют электронные потенциометры ЭПВ2. Управление и согласование отдельных блоков системы осуществляется коммутирующим устройством, представляющим собой систему контакторов и переключателей, энергия к которым подводится от блока питания. Датчиками температуры 5, 6 и 7 являются хромель-копелевые термопары. Исполнительными механизмами служат электроклапаны и электромотор, соединенный с дросселем на горячем конце низкотемпературной вихревой трубы. [c.250]

В качестве примера, демонстрирующего особенности использования программного комплекса, остановимся на задаче моделирования динамики системы автоматического регулирования ядер-ной паропроизводящей установки (ЯППУ) малой мощности с реактором интегрального типа. В процессе проектирования системы автоматического регулирования исследовались проблемы расчетного обоснования ядерной безопасности ЯППУ в переходных режимах и в проектных аварийных ситуациях (обесточивание, стоп-вода , стоп-пар , отключение главного циркуляционного насоса и секций парогенератора и др.). Структурная схема моделируемой системы (см. рис. 11 на вклейке) скомпонована с помощью элементов каталога Реакторные блоки , а субмодели Кинетика нейтронов , Система управления , Теплофизические параметры АЗ и т.д., представляющие собой сложные многоуровневые структуры, набраны из каталогов общетехнической библиотеки типовых блоков. Общее число элементов в схеме - более 370, функциональных переменньгх - около 3000. На этом же рисунке размещены окна визуализации поведения физических параметров системы автоматического регулирования в процесее моделирования. [c.77]

Функциональная схема реверсируемого гидропривода с объемным регулированием показана на рис. 15, а. Исследование дниа- [c.30]

Функциональная схема установки иредставлена на рис. 2. П ри этом шпиндель с onopaiMH рассматривается, с одной стороны, как объект управления, а с другой — как объект исследования. Для управления положением шпинделя использовалась система автоматическото регулирования (САР), разработанная в Псковском филиале Ленинградского иоли-технического института. Она включает в себя пять каналов (по числу налага1емых связей) [2]. [c.27]

Для улучшения качества регулирования электроимпульс-ного процесса и повышения производительности в регуляторе был введен дополнительный контур регулировад1ия напряжения, подаваемого на РУМ, в зависимости от величины отклонения напряжения на промежутке от заданного. Функциональная схема регулирования с дополнительным контуром [c.231]

Пример построения АСР на основе АКЭСР показан на рис. 6.71, где приведена функциональная схема узла автоматического регулирования температуры первичного пара в рассечке конвективного пароперегревателя котла. Каскадная двухконтурная АСР содержит два автоматических регулятора (стабилизирующий и корректирующий) и выполнена с применением двух блоков кондуктивного разделения БКР-1 и БКР-2, двух регулирующих блоков типа РБИ-З двух блоков ручного управления БРУ-У блока прецизионного интегрирования БПИ ручного задатчика РЗД, усилителя мощно сти ПБР-2 и исполнительного механизма ти па МЭО-68. Стабилизирующий регулятор получает сигнал от датчика температуры Д2, корректирующий — от датчика температуры Д1 и датчика давления ДЗ. [c.476]

Так, силовые воздействия, прикладываемые к объекту регулирования со стороны первого и второго каналов управления, можно сложить не только на дифференциальном редукторе, но и непосредственно на ИД, если его запитывать от двух усилителей мощности. Функциональная схема такой системы изображена на рис. 6-3. В составе силовой части двухканального СП имеются два усилителя мощности УМ и УМ% для независимого управления частотой вращения вала общего ИД. Для формирования сигнала главной обратной связи в первом канале управления на выходе его усилителя мощности включается вспомогательное измерительное устройство ИУ, формирующее сигнал аи(0> пропорциональный составляющей от угла поворота выходного вала системы при управлении со стороны первого канала. Сигнал главной обратной связи для второго привода, как и при использовании дифференциального редуктора, снимается с объекта регулирования. В подобной системе каждый канал управления имеет свой усилитель мощности, т. е. различные силовые части. [c.363]

Система управления скоростью вращения КА, как уже отмечалось в гл. 2, по принципу построения является замкнутой системой автоматического управления. Исходя из общих требований к системе — создание и регулирование скорости вращения в заданном диапазоне, функциональную схему реактивной системы управления можно представить в виде (рис. 3.20) 1 — космический летательный аппарат 2 — датчики и сигнализаторы, выдающие информацию об угловом полол ении и скорости вращения 3 — усилительно-преобразующее устройство, обеспечивающее требуемый закон управления 4 — исполнительные устройства, обеспечивающие создание необходимых моментов. [c.133]

Рис. п. 1.30. Функциональная схема преобразователя АТРК TV — трансформатор AAI — блок токовой отсечки AU — система импульсно-фазового управления AWt, AW2 — суммирующие магнитные усилители регулирования в логики DD — блок логического переключающего устройства ТА — трансформатор тока UA — трансформатор постоянного тока им — блок силовой QFI, QF2 — автоматические выключатели S — пере- ключающее устройство [c.278]

Из рассмотрения структурной схемы электрохимической ячейки видно, что она имеет внутренний замкнутый контур, получивший название контура саморегулирования. При q = onst наличие контура саморегулирования обеспечивает функциональную связь между величинами D и s в установившемся режиме. В теории и практике автоматического регулирования такие объекты получили название объектов с самовыравниванием. Передаточная функция электрохимической ячейки представляет собой передаточную функцию типового апериодического звена. При единичном ступенчатом изменении входного сигнала переходный процесс в ячейке описывается экспоненциальной функцией вида [c.128]

Электрические цепи управления тепловозов 2ТЭШМ разделены на следующие блоки пуск дизеля, трогание тепловоза (набор первой позиции), разгон поезда, регулирование скорости путем ослабления возбуждения тяговых электродвигателей, регулирование температуры воды и масла дизеля, подача песка. Для каждого функционального блока даны описание последовательности срабатывания аппаратов, входящих в блок, и электрической цепи каждого аппарата последовательность осмотра аппаратов и схемы проверок элементов, образующих цепь катушки каждого аппарата. [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...