Параметры регулирования «косвенные

Параметры регулирования косвенные 133 [c.297]

В замкнутых системах непрерывного регулирования МЭЗ реализуется принцип регулирования по отклонению и по отклонению и возмущению . Однако при непрерывном регулировании зазора, за исключением частных случаев (обработка вращающимся электродом, калибровка шлицевых пазов), непосредственное измерение зазора не представляется возможным. Поэтому в качестве параметров регулирования используются различные технологические параметры электрохимической ячейки, функционально связанные с регулируемым параметром МЭЗ напряжение на электродах и ток электрохимической ячейки, локальная плотность тока, давление электролита на входе в электрохимическую ячейку и другие. Области применения и принципиальные схемы систем регулирования МЭЗ с использованием косвенных параметров регулирования подробно рассмотрены в [155]. Дополнительная коррекция управляющего сигнала замкнутой системы по возмущениям позволяет создавать системы, инвариантные к изменению отдельных технологических параметров электрохимической ячейки [164]. [c.113]

Применение косвенных параметров для создания чувствительного элемента, измеряющего начальную температуру газов перед турбиной. Такое устройство может оказаться полезным как для предельного регулирования, так и для введения регуляторной приемистости, что является необходимым для газовых турбин различного назначения. [c.211]

Применение косвенных параметров для регулирования температуры [c.214]

В настоящее время проводятся испытания промышленных образцов, изготовленных специализированным предприятием по заказу НЗЛ завода им. В. И. Ленина для его газовых турбин. Испытания, которые уже имели место, в порядке доводки промышленных образцов показывают техническую целесообразность их применения. Предварительные данные испытаний установили точность измерения температуры 1,0—2% при собственном времени регулятора 1,5—2 сек. При таких технических характеристиках использование регуляторов температуры по косвенным параметрам возможно не только для предельного регулирования, но и для постоянно действующих регуляторов режимности или приемистости. [c.215]

Для максимального извлечения полезных минералов в процессе флотационного обогащения руд необходимо поддерживать в строго определенных пределах размеры частиц, взвешенных в пульпе. Поэтому для металлургической промышленности имеет большое значение решение задачи непрерывного определения размеров частиц и автоматического регулирования процесса обогаш ения по этому параметру. Однако попытки создания прибора для непрерывного определения ситового состава частиц до сих пор не увенчались успехом. В настоящее время широко применяется косвенный метод контроля крупности частиц, основанный на измерении плотности пульпы, зависящей от размеров взвешенных в ней частиц. [c.159]

Рис. IX.12. Схемы автоматического регулирования энергоблока при СД с первичным управлением котлоагрегатом а — без воздействия на регулировочные клапаны турбины б — со статическим заданием регулятору до себя в —с заданием по косвенному параметру — давлению Ррс в камере регулировочной ступени (схема Гидроэлектромонтажа — ЛПИ — Киришской ГРЭС) г — с задающим регулятором

Новыми элементами в схеме являются лишь нелинейный задатчик скользящего давления НЗ и регулятор мощности РМ с задатчиком Зд, использующий в качестве управляющего сигнала косвенный параметр — давление ррс в камере регулировочной ступени турбины. Эти элементы выполнены на базе серийно выпускаемых приборов. В качестве задающего выбран сигнал по расходу пара (по рРс)- Реализация комбинированной программы регулирования, при которой блок в одном диапазоне режимов работает при СД, а в других —при ПД, производится задатчиком с нелинейной характеристикой. [c.168]

Для проверки состояния системы регулирования ПТЭ требует ежегодно снимать статическую характеристику. Непосредственно получить ее в виде зависимости между / 3 и и (см. рис. 4.18) на турбине, работающей параллельно с другими турбоагрегатами на общую электрическую сеть, невозможно, так как частота сети изменяется очень мало (менее чем на 0,2 Гц). Поэтому ее получают косвенным путем построением на основе опытных характеристик отдельных элементов системы регулирования. К таким характеристикам относятся, например, зависимости мощности турбины от главного смещения сервомотора, смещения сервомотора от смещения датчика частоты вращения (например, золотника регулятора частоты вращения), смещения датчика частоты вращения и др. Анализ полученных характеристик и статической характеристики системы регулирования позволяет установить основные параметры системы (степень неравномерности и степень нечувствительности) и дефектные звенья, вызвавшие ухудшение статической характеристики за время эксплуатации. [c.356]

При автоматизации сложных объектов применяют преимущественно регуляторы косвенного действия электрические с аналоговой и цифровой реализацией алгоритмов (рис. 7.58). Регуляторы релейно-импульсного действия реализуют типовые алгоритмы регулирования совместно с электрическим исполнительным механизмом (ЭИМ) на базе асинхронных реверсивных одно- или трехфазных электрических двигателей с постоянной частотой вращения вала (см. п. 7.6.6). Обобщенная функциональная структура такого регулятора показана на рис. 7.59. Алгоритм преобразования сигнала рассогласования в регулирующее воздействие (алгоритм регулирования) определятся характеристиками регулирующего блока РБ и ЭИМ. В регуляторах рассматриваемой структуры РБ формирует управляющие ЭИМ прямоугольные импульсы постоянной амплитуды, длительность которых зависит от значений сигнала рассогласования и параметров на- [c.554]

Как уже отмечалось, всякому процессу регулирования размеров свойственны размерные обратные связи, т. е. действие выходных параметров системы на входные. Применительно к системам регулирования размеров выходным параметром может быть непосредственно размер обрабатываемой детали, измеряемый прямым или косвенным методами, положение режущей кромки инструмента (режущей поверхности шлифовального круга) или положение исполнительных органов станка (бабок, суппортов, ходовых винтов и т. д.). Таким образом, при регулировании размеров выходным параметром технологической системы может являться или непосредственно регулируемый размерный параметр или какой-либо другой параметр, связанный с ним некоторой зависимостью. [c.551]

Для обеспечения выполнения первой функции необходимы разработка датчиков и проведение дальнейших исследований электрохимической ячейки совместно с датчиками косвенных параметров (при непрерывном регулировании) и быстродействующих узлов индикации касания электродов (при дискретном регулировании МЭЗ). Для обеспечения выполнения второй и третьей функций необходимы проведение исследований и разработка быстродействующих счетно-решающих устройств, усилительно-преобразовательных элементов, исполнительного привода. [c.131]

Замкнутые системы. Повышение точности стабилизации МЭЗ может быть достигнуто путем регулирования по отклонению МЭЗ от заданного значения. Ввиду того, что контролировать непосредственно величину МЭЗ при непрерывном режиме работы практически невозможно, информация о фактической величине зазора может быть получена измерением косвенных параметров, функционально связанных с величиной МЭЗ, а именно 1) напряжения на электродах ячейки С/ 2) общего технологического тока / [c.133]

Применительно к активному контролю размеров под косвенными методами измерения следует понимать такие, при которых контролируется не непосредственно регулируемый параметр, а размеры других звеньев измерительной цепи, в состав которой входит данный параметр или другой, связанный с ним некоторой функциональной зависимостью. При косвенных методах могут контролироваться не только непосредственно изготовляемые детали, но и положение режущей кромки инструмента или положение суппорта (бабки) станка по отношению к некоторой базе пз-мерения, которая может совпадать или не совпадать с поверхностью, размер которой является объектом регулирования. [c.56]

Таким образом, методы, появление которых в значительной мере обусловлено стремлением дать именно аналитическое решение задачи определения параметров регулятора в зависимости от заданных первичных показателей качества, свелись лишь к аналитическому решению задачи определения законов регулирования, минимизирующих квадратичный критерий (13). Однако минимизация (13) не означает, что первичные показатели качества примут требуемые значения. Другими словами, одна нерешенная задача была заменена другой, причем первая соответствовала самой сущности проблемы регулирования, а вторая была с ней лишь косвенно связана. [c.14]

Переходный процесс любых САР, в том числе и газовых редукторов, характеризуется не только его устойчивостью (т. е. отсутствием расходящегося процесса). Устойчивость является обязательным, но недостаточным критерием качества процесса регулирования. Для полной оценки качества процесса регулирования необходимо знать степень (запас) устойчивости, характер переходного процесса (частоту и амплитуду колебаний, быстроту их затухания). При оценке качества процесса регулирования САР газовых редукторов применяют как прямые (по кривой переходного процесса), так и косвенные методы оценки качества процесса регулирования (в частности, по диаграммам, построенным в плоскости параметров Вышнеградского). Наиболее быстрым и сравнительно наглядным способом оценки качества регулирования САР газовых редукторов (в случае характеристических уравнений 3-го порядка) является способ оценки качества регулирования по диаграммам в плоскости параметров Вышнеградского (корневые характеристики) [2]. Построение указанных диаграмм основано на следующем. [c.150]

Приборов, непосредственно контролирующих величину МЭП, пока что нет Регулирование осуществляется по косвенным параметрам. Такими параметрами являются величина напряжения на МЭП и величина тока, протекающего через МЭП (среднее или амплитудное значение тока). Изменение величины МЭП вызывает изменение напряжения и проходящего через него тока. Так, при увеличении МЭП напряжение на нем возрастает, а величина тока падает, и наоборот При коротком замыкании электродов напряжение резко падает, а ток возрастает. Для автоматического регулирования величины МЭП можно использовать любой из этих косвенных параметров, но чаще для повышения точности поддержания величины МЭП используют оба косвенных параметра — напряжение и ток. На рнс. 35 представлена элементарная блок-схема автоматического регулятора подачи, включающего, орган сравнения ОС, усилитель У, исполнительный орган ИО, межэлектродный промежуток МЭП и датчик выходного сигнала ДС Выходной сигнал, характеризующий величину МЭП, может быть получен с измерительного устройства тока и напряжения (например, токового трансформатора нли шунта, включенного в цепь токоподвода от генератора импульсов к электродам). Напряжение, снимаемое с шунта, пропорционально протекающему по нему току. Сигнал по напряжению может сниматься непосредственно с МЭП нли с сопротивления, включенного параллельно с МЭП. [c.63]

При оценке точности косвенного ограничения мощности двигателя различными системами регулирования необходимо учесть возможность несоответствия измеренных значений параметров их средним значениям, определяющим мощность. [c.99]

Системы косвенного ограничения мощности по параметрам и р2, как следует из табл. 7, имеют наилучшие результаты по сумме всех рассмотренных факторов точности регулирования параметров, отклонениям значений параметров двигателя в эксплуа- [c.101]

Существенную дополнительную информацию о влиянии параметров на динамику системы дает определение чувствительности косвенных оценок качества регулирования частоты среза разомкнутой системы со, запасов устойчивости по амплитуде А и фазе ч>, пр- [c.294]

Каждой из стадий процесса ставится соответствующая величина косвенного параметра, по достижению которой выдается сигнал об окончании стадии и осуществляется переход на следующую. Способ предусматривает непосредственное регулирование качества целлюлозы по величине КП. [c.244]

Второе направление при разработке средств автоматического регулирования — косвенные методы измерения (подачи, глубины резания, усилия резания и т. п.). При косвенном методе измерения выдерживаемый размер контролируют наблюдением за теми параметрами, которые определяют его величину в процессе обработки. Такие системы лишены недостатков, характерных для систем, основанных на прямом измерении обра тываемого размера. [c.250]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

В настоящее время далеко не полностью реализованы возможности систем программного управления для повышения точности обработки, которая лимитируется, как правило, не системой управления, а применяемыми датчиками обратной связи. Разработка датчиков, контролирующих параметры детали в процессе обработки для формообразующих систем, остается актуальной, но пока еще трудно выполнимой задачей. Поэтому больщой интерес представляют работы, позволяющие при наличии косвенных датчиков обратной связи уменьшить мгновенное поле рассеяния размеров на данной операции. Это можно сделать, например, путем введения внутреннего контура автоматического регулирования по одному или нескольким технологическим параметрам, например изменению силы резания и связанной с ней деформации системы СПИД, температурным деформациям и т. д., что уже приближает систему программного управления к технологическим системам программного управления, оптимальным по точности. [c.556]

Рис. IX.11. Схемы автоматического регулирования энергоблока при СД с первичным управлением турбиной а—без воздействия на регулировочные клапаны турбины б — статическая схема с гибкой прямой связью в — статическая схема с выключающим импульсом по давлению свежего пара (схема ЦКТИ—ЛПИ) г — статическая схема с регулятором мощности по косвенному параметру — давлению ррс в камере регулировочной ступени (схема Гидроэлектромонтажа — ЛПИ — Кириш-ской ГРЭС) д — с задающим регулятором

В системах регулирования, ранее рассмотренных во второй части книги, регулируемыми величинами служили оцениваемые непосредственно или косвенно термодинамические параметры (давление, температура, теплосодержание и т. д.), которые характеризуют эксплуатационное состояние котла или соответствующей установки. Главная задача этих систем заключалась, в первую очередь, в установлении и поддер1жании оптимального состояния рабочей среды, причем нагрузка рассматривалась в качестве основной возмущающей величины. В какой-то мере вышесказанное относится и к системе регулирования горения. [c.323]

Повышение температуры газов сверх допустимого значения может бьгть следствием нарушения работы системы регулирования или автоматического пуска, повреждения КС или элементов газовоздушного тракта. Обледенение элементов входного воздушного тракта также может привести к повышению температуры газов — одного из самых важных параметров ее отклонения от нормальных значений могут иметь самые серьезные последствия. По расходу топлива или неравномерности температур по окружности выходного сечения за турбиной можно косвенно проанализировать рабочий процесс ГТУ. Изменения аэродинамического шума работающего агрегата может указывать на работу компрессора в зоне помпажа, сопровождающуюся повышенной вибрацией ротора и подшипников, скачкообразным изменением температуры газов перед турбиной. На начальных этапах пуска, когда давление в цикле ГТУ еще небольшое, может наблюдаться тихий помпаж, который может быть следствием недооткрытия антипомпажных клапанов, несоответствия режима горения при зажигании расчетному. [c.165]

В 1967 г. в СССР коллективом авторов была разработана система автоматического регулирования режима применительно к сварке алюминиевых оболочек кабелей дальней связи. Авторами изобретения предложено в качестве косвенного параметра, определяющего качество сварного шва, принять интегральное излучение из очага расплавления (нагрева). Установлено, что суммирование излучения обычным фотопирометрическим датчиком дает положительный результат, особенно при сварке тонких изделий или изделий из цветных сплавов (алюминий, медь), для которых характерен небольшой объем распла1ва метал ла и сравнительно с полем датчика небольшое удаление точки схождения кромок от среднего положения. Сейчас все станы высокочастотной сварки кабельных оболочек и ряд трубоэлектросварочных оснащены этой системой регулирования. Система излучение—мощность, подводимая к индуктору (или контактам), — замкнутая и по существу стабилизирует геометрические размеры очага расплавления. Датчиком системы служит фотопирометр, с помощью которого посредством электромеханического обтюратора производится сравнение потоков излучения от визируемого нагретого тела и эталонной лампы накаливания. Регулирование мощности в установках с машинными преобразователями достигается изменением тока возбуждения с помощью тиристорного выпрямителя (возбудителя), а в ламповых генераторах — изменением анодного напряжения посредством управляемого выпрямителя. [c.124]

К активному контролю относятся также устройства для стабилизации упругих перемещений системы СПИД, системы компенсации износа круга методом его правки перед чистовыми проходами, автоматическое комплектование и сборка по результатам измерения каких-либо параметров собираемых деталей или узлов (например, автоматическое комплектование шарикоподшипников по результатам измерения разности диаметров беговых дорожек их колец), выравнивание веса поршней по результатам его измерения, подналадка по времени, автоматическое регулирование толщины проката по результату ее измерения, дозированное отвешивание материалов и отпуск жидкостей, автоматическое регулирование толщины нитей, температуры, толщины рулонов бумаги, контроль деталей в процессе обработки прямым и косвенным методами, регулирования размеров с помощью подналадочных систем, применение блокирующих устройств и т. д. Таким образом, любое измерение, в результате которого осуществляется определенное действие на контролируемый объект, можно отнести к активному контролю. Любая разновидность технологического контроля носит активный характер. Поэтому всякий контроль, осуществляемый самими рабочими в процессе выполнения ими каких-либо технологических операций, является активным. [c.548]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате пежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

В предыдущих разделах были рассмотрены косвенные методы оценки переходного процесса. Однако, несмотря на всю их простоту и наглядность (движение характеристической точки в плоскости параметров Вышнеградского), все же полного описания всех стадий переходного процесса они не дают. Вследствие этого возникает законное стремление, помимо косвенных оценок переходного процесса, найти сравнительно простые способы непосредственного его построения. Такое построение позволит определять необходимые динамические характеристики процесса на всех исследуемых режимах работы редуктора. По графикам переходного процесса можно легко определять заброс регулируемого параметра (перерегулирование), время регулирования и др., которые другими способами получить затруднительно. Исследование соответствующей литературы по данному вопросу показало, что наиболее удобным и быстрым методом построения переходных процессов, проходящих в большинстве конструкций газовых редукторов, является метод, предложенный В. И. Крутовым [6]. Сущность этого метода заключается в построении переходного процесса по найденным параметрам Вышнеградского (Л и В) и просчитанным на ЭВМ Урал-2 вспомогательным таблицам, дающим все основные данные для построения переходного процесса (апериодического и колебательного). [c.156]

Для увеличения запаса устойчивости и точности системы регулирования ЖРД с дожиганием применяются схемы регулирования по косвенным параметрам, в частности по расходу горючего через газогенератор. В плоскости параметров к — регулятора расхода горючего через генератор границы устойчивости нет, т. е. ЖРД устойчив при любых сочетаниях этих параметров. Это следует из ФЧХ бСгх/б/ гь которые не доходят до угла — тг/2. В этом случае, используя формулы [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...