Ориентирование вращательное

Взаимодействие молекул не всегда сводится к центральным силам, хотя бы потому, что положительные и отрицательные заряды размещены в молекуле определенным образом. Поэтому кроме сил появляются еще моменты, стремящиеся повернуть молекулы. Адекватная модель сплошной среды, принимающая во внимание вращательные взаимодействия, должна строиться из ориентированных точек и для полного кинематического описания движения такой среды наряду с перемещениями необходимо задавать собственные вращения. Теории сплошной среды такого типа называются моментными теориями. [c.23]

Достаточно поэтому рассматривать только вращательное движение Земли вокруг ее оси SN (ориентированной с юга на север), предполагаемой неподвижной вращение происходит с запада на восток с постоянной угловой скоростью (I), соответствующей одному полному обороту в течение одних звездных суток, или 86 164 сек. Принимая за единицу времени секунду, будем иметь [c.213]

При выборе типа загрузочного устройства прежде всего надо решить вопросы правильной взаимной ориентации отдельных деталей и собираемых узлов. При этом требуемую ориентацию деталей и узлов необходимо сохранять неизменной, отступая от данного общего правила только там, где это вызывает значительное усложнение конструкции. Загрузочные устройства для деталей, не требующих ориентации, выполняются в виде бункеров с вращательным или возвратно-поступательным движением питающей трубки. Бункерные загрузочные устройства для деталей более сложной конфигурации — особенно, если требуется ориентация более чем в одном направлении (например, ступенчатый валик, который должен быть ориентирован не только по диаметру, но и направлен при его установке определенным концом) — требуют применения хорошо продуманных захватно-ориентирующих устройств. [c.169]

В настоящей статье излагаются результаты решения обратной задачи ориентирования для трехзвенных манипуляторов с шестью степенями свободы (без учета сжатия губок захвата), отличающихся расположением вращательных кинематических пар, и приводятся алгоритмы, которые могут быть использованы как при построении движений манипуляторов, так и для оценки их механических свойств. [c.147]

На втором всесоюзном совещании по основным проблемам теории механизмов и машин И. И. Артоболевский поставил задачу об исследовании пятизвенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов, которые обеспечивают возможность преобразования вращательных движений относительно двух произвольно ориентированных в пространстве осей. Разработка методов исследования таких механизмов открывает возможности решения задач их анализа и синтеза. Кроме того, создание теории пространственных пятизвенных кривошипно-коромысловых механизмов имеет значение и потому, что они являются эквивалентными пространственным трехзвенным механизмам с соприкасающимися передаточными рычагами [12], широко распространенными в различных машинах и приборах [13]. [c.164]

Следует также отдать себе ясный отчет в том, что для всех реально существующих систем состояния с отрицательными температурами не являются, строго говоря, равновесными, а лишь метастабильными. В самом деле, состояние системы спинов с магнитными моментами, ориентированными против поля, неустойчиво, так как обладает избытком энергии. За характерное время передачи энергии от спиновых степеней свободы к вращательным и колебательным степеням свободы оно разрушится и перейдет в состояние с преимущественной ориентацией спинов вдоль поля. В терминах температуры это значит, что система с отрицательной температурой остынет и перейдет в состояние с положительной температурой, передав избыток энергии другим степеням свободы. [c.348]

В XX в. была создана, получила исключительное развитие и нашла важнейшие применения гироскопическая техника. Были построены весьма совершенные гирокомпасы, гировертикали, гироскопы направления, которые позволяли на движущемся объекте воспроизвести материально оси, известным образом ориентированные относительно Земли, и благодаря этому измерять угловое положение самого объекта. Возникли и нашли применение гироскопические измерители угловой скорости и углового ускорения объекта, облегчившие управление его вращательным движением. Были созданы [c.144]

Ряд геофизических и динамических задач, связанных с изучением и освоением космического пространства, требует анализа вращательного движения искусственного космического объекта относительно его центра масс. Без такого анализа трудно правильно интерпретировать показания приборов, установленных на спутнике движение около центра масс влияет на параметры орбиты и время существования спутника существует также ряд других задач, требующих знания ориентации спутника в пространстве. Особо следует отметить круг вопросов, связанный с возможностью получения пассивной ориентации спутников, т. е. ориентации, обусловливаемой влиянием моментов внешних сил. В этих задачах существенным является нахождение естественных ориентированных положений спутника, анализ устойчивости этих положений и движения в их окрестности. [c.287]

Ориентирование ГУ может быть поступательным (продольным) и вращательным. Поступательное ориентирование осуществляется непосредственно механизмами передвижения крапа и тележки, перемещающейся по его мосту или стреле. [c.35]

Вращательное ориентирование выполняется специальным механизмом, который устанавливают непосредственно на ГУ или выполняют в виде самостоятельного опорно-поворотного устройства. При этом положение ГУ может быть стабилизировано так же, как и при продольном движении. Известны специальные конструкции опорно-поворотных устройств со встроенными демпферами. [c.36]

УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ [c.36]

Вращательное ориентирование ГУ может быть выполнено вручную непосредственным поворотом груза или ГУ такелажниками (рис. 1.П), или механическим путем — принудительным вращением ГУ (рис. 1.12) относительно вертикальной оси подвижной обоймы грузового полиспаста. Вращение осуществляется механизмом, размещенным на обойме. [c.36]

Исходя из заданных движений инструмента относительно обрабатываемой детали, можно рассмотреть всю совокупность возможных базовых компоновок, пользуясь методом Ю, Д. Вра-гова. Если выбрать прямоугольную систему координат, ориентированную в неподвижном пространстве, то минимальное число подвижных узлов должно соответствовать числу заданных элементарных движений. Обозначим неподвижный узел символом О, а подвижные узлы символами X, V, 2, если они перемещаются прямолинейно по соответствующим осям координат, и буквами А, В, С — вращательные движения относительно тех же осей. Последовательность расположения узлов станка, которая и определяет базовую его компоновку, можно тогда записать структурной формулой, в которой запись будет начинаться с узла, несущего заготовку, а кончаться узлом, несущим режущий инструмент. Так, например, для трехкоординатного бесконсольного фрезерного станка компоновка, изображенная на рис, 71, записывается в виде [c.90]

Механизмы поворота служат для сообщения грузу вращательного движения с целью изменения его положения в пространстве. Последнее может достигаться движением груза по окружности с радиусом, равным вылету стрелы L (см. рис. 1.1, в) или вращением его относительно собственной оси, как это имеет место в случае ориентирования контейнеров с помощью спредера. Механизмы поворота применяются также и для разгрузки насыпных грузов. [c.118]

Инфракрасный спектр. Как всегда, чисто вращательный спектр может возникнуть лишь в том случае, если молекула обладает собственным дипольным моментом. В молекулах, обладающих осью симметрии, собственный дипольный момент обязательно ориентирован по этой оси. Поэтому если молекула имеет две или несколько (несовпадающих друг с другом) осей симметрии, то ее собственный дипольный момент должен равняться нулю. Это справедливо для всех молекул, являющихся сферическими волчками вследствие своей симметрии, т. е. для молекул, относящихся к любой кубической точечной группе, например, для молекул СН,,, и др, Следовательно, такие молекулы не обладают вращательным инфракрасным спектром. Только в том случае, когда молекула случайно является сферическим волчком, сна может иметь собственный дипольный момент, отличный от нуля, и, следовательно, давать инфракрасный вращательный спектр. Тогда для квантового числа / справедливо простое правило отбора с О, 1, причем достаточно рассматривать аере- [c.54]

При питании электромагнитов однополупериодным выпрямленным напряжением чаша бункера получает возвратно-вращательные колебания. При этом заготовки 15, находящиеся на дне бункера, начинают перемещаться по спиральному лотку вверх. На своем пути вверх заготовки встречают сбрасыватель 14, который сбрасывает обратно в чашу бункера неправильно ориентированные заготовки или заготовки, лежащие друг на друге. [c.60]

Если в прямоугольной системе координат, ориентированной в неподвижном пространстве, принять положение одной из осей за ось расположения детали в технологическом оборудовании (ТО) (х - горизонтальная ось I - вертикальная), то можно всю совокупность компоновок ГПМ или РТК описать с помощью множества структурных формул с определенным числом модулей, где каждый модуль соответствует определенной степени подвижности. Обозначим модули ПР X, У, 2 -модули поступательного перемещения вдоль осей X, г соответственно А, В, С- модули вращательного перемещения относительно [c.662]

В качестве систем ориентирования изделий во времени и передачи их в систему внутреннего транспорта используют транспортирующие системы, перемещающие изделия в определенном цикле, а также толкатели, захваты и укладочные устройства дискретного или непрерывного действия. Движение механизмов этих систем может быть возвратно-поступательным, качательным, вращательным или происходить по сложной траектории. Направление выдачи изделий может совпадать с направлением движения системы внутреннего транспорта или быть направлено под углом к нему. [c.68]

Воспроизводимые металлорежущим станком относительные движения детали и инструмента представляют собой сумму простых (элементарных) движений разного характера, которые в свою очередь могут быть разложены на ряд по-разному ориентированных один относительно другого прямолинейно-поступательных и вращательных движений исполнительных органов металлорежущего станка. [c.116]

Стремление производить обработку деталей наиболее простыми способами привело к тому, что при жесткой кинематике обработки использовались кинематические схемы резания, основанные на сочетании разного (от одного до трех) количества по-разному ориентированных одно относительно другого элементарных движений двух видов поступательного и вращательного. Возможно сочетание четырех и более элементарных движений. Однако образованные таким путем кинематические схемы резания чрезмерно усложняют кинематическую схему металлорежущего станка. [c.144]

Способ образования поверхностей И инструментов при двухпараметрической кинематической схеме формообразования используется в случаях, когда относительное движение детали и инструмента, совершаемые ими в процессе обработки, можно представить как векторную сумму двух простых движений, а именно как сумму по разному ориентированных одно относительно другого двух вращательных или поступательного и вращательного движений, ни одно из которых не приводит поверхность Д к движению самой по себе . При решении обратной задачи теории формообразования поверхностей деталей из кинематической схемы формообразования исключаются движения, приводящие поверхность И к движению самой по себе . [c.298]

Относительное расположение сферических отображений поверхности детали и исходной инструментальной поверхности. В процессе обработки сложной поверхности детали на многокоординатном станке с ЧПУ инструмент, совершая, как правило, вращательное движение, перемещается по поверхности Д, осуществляя движение подачи вдоль строки формообразования, движения подачи на очередную строку формообразования, движения ориентирования и др. (см. гл. 2). В общем случае стол станка с ЧПУ с установленной на нем и закрепленной заготовкой совершает сложное движение, которое может быть разложено на ряд поступательных и поворотных движений. Для удобства решения задач формообразования поверхностей деталей удобно воспользоваться принципом инверсии, в соответствие с которым деталь рассматривается как неподвижная, а совершаемые ею в реальном процессе обработки движения приданы инструменту - с теми же скоростями, но в противоположных направлениях. Справедливо и обратное инструмент можно рассматривать как неподвижный, а движения, которые он совершает в реальном процессе обработки, придать детали - также с теми же скоростями, но в противоположных направлениях. [c.427]

Механизм ориентирования трубкой. Эти механизмы применяют для ориентирования цилиндрических и конических роликов, колпачков и других заготовок. Ориентирующей трубке сообщают вращательное или поступательное движение, вследствие чего происходит разрушение сводов и западание заготовок в трубку. Механизм ориентирования с вращающейся трубкой 2 и пластинчатым ворошителем У показан на рис. 39, а. Более подробная конструкция приемной трубки с пластинчатым ворошителем приведена на рис. 39, в. Другой вариант конструкции ворошителя в виде цилиндрического штифта 1, ввинченного в стенку трубки 2, показан на рис. 39, г. Такая конструкция обеспечивает более интенсивное ворошение заготовок и западание их в трубку. Максимальная производительность механизмов с вращающейся трубкой 80 шт/мин. [c.47]

Роботы, работающие с неориентированными деталями, должны иметь кинематику кисти с тремя вращательными движениями. Кисть руки робота обычно содержит в себе привод захватов 2 (см. рис. 225), который обеспечивает захват и удержание деталей. Этот привод целесообразно не включать в общее число степеней свободы движения роботов, так как он не обеспечивает изменения пространственного положения или ориентирования детали и может иметь как механическое, так и немеханическое (вакуумное, электромагнитное и т. п.) исполнение. [c.249]

На подвижном звене 2 построен еще один механизм с одной степенью свободы, состоящий из звеньев 2, 3, 2", 3. Система звеньев 1, 2, 3,1, 2, 2", 3 будет обладать уже тремя степенями свободы. При построении структуры цепи манипулятора следует иметь в виду следующее перемещение объекта из одного положения в другое целесообразно разделить на операцию переноса и операцию ориентирования схвата. Кинематическая цепь переносных движений может содержать как вращательные, так и поступательные пары, механизм ориентирующих движений — только вращательные пары. [c.196]

Пример 6. Определить подвижность пространственного четырех-звенника с двумя вращательными, одной сферической и одной сферической с пальцем кинематическими парами (см. рис. 2.7, д). Сферическая пара А может быть заменена тремя вращательньгми, сферическая пара В с пальцем — двумя вращательными, причем оси всех семи вращательных пар заменяющего механизма (рис. 2.7, е) образуют комплекс произвольно ориентированных в пространстве прямых, ранг которых в соответствии с п, 6 г = 6. На этом основании по формуле (2.4) находим и = Л7-г = 7 6=1. [c.27]

Ременные передачи представляют собой устройства, предназначенные для передачи и преобразования вращательного движения между различным образом ориентированными в пространстве (преимущественно параллельными) валами, действие которых основано на эффекте сцепления гибких органов — ремней — со шкивами, рабочие поверхности которых являются поверхностями вращения. Принципиальная схема простейшей передачи представлена на рис. 20.1, а. Любой из шкивов 1 или 2, огибаемых ремнем 3, может быть ведущим или ведомым. В зависимости от формы поперечного сечения ремня различают передачи плоскоременные (рис. 20.1, б), клиноременные (рис. 20.1, в) и круглоременные (рис. 20.1, г). [c.356]

Излагаются алгоритмы точного решения обратной задачи ориентирования для одного класса манипуляторов с шестью степенями свободы, различающихся расположением вращательных кинематических пар. Показано, что эта задача может иметь до восьми различных решений в зависимости от ограничений подвижности в кинематических парах. Табл. 4, ил. 6, библ. 5 назв. [c.165]

Параметры поступательного движения обозначим буквами Я, а параметры вращательного движения —буквами В, указывая взаимную ориентацию движений знаками (параллельно) и (перпендикулярно). Например, обозначение Я В соответствует наличию одного параметра поступательного движения и одного параметра вращения, ориентированных на одну и ту же координатную ось. Обозначение ПП В соответствует наличию двух параметров поступательного движения и одного —вращательного, ориентированного на ось, перпендикулярную к обеим осям, определяющим поступательные движения. Обозначение ПВВ может иметь только тот смысл, что Я паралллельно одному из В, а другому — перпендикулярно, так как параллельно обоим В оно не может быть в силу характера расположения координатных осей, а перпендику- [c.46]

Чувствительная двойная пластинка при освещении белым светом вследствие вращательной диснерсии кварца будет окрашена в однородный пурпуровый цвет только тогда, когда она установлена между двумя поляризаторами, ориентированными строго параллельно. При малейшем отклонении плоскостей колебаний призм от указанного поло/кения цвет одной из половин поля зрения превращается в красный, а другой — в синий. [c.518]

К группе многозахватных БЗУ с непрерывным вращательным движением относят большую группу дисковых БЗУ (рис. 8, а—д). Характерным для всех них является то, что сначала осуществляется захват ПО. Причем так как захват ПО может быть выполнен в нескольких различных положениях, то можно использовать гораздо больше приемов для подготовки к захвату, что позволит достичь большей вероятности захвата. Благодаря этому создаются предпосылки как для получения высокой производительности, так и для расширения номенклатуры загружаемых ПО. Ориентирование же может происходить либо в приемнике (рис. 8, а), либо в самих захватных органах в специально отведенной зоне [c.141]

Груша звеньев 5 тл. 4 (группа вида ВВВ) (см. рис. 5.9, б). Искомые реакции во внешних вращательных парах Р а D представляют в виде двух составляющих, ориентированных в локальных системах координат, связанных с прюдольными осями DE (звено 4) и РЕ (звено 5) Fss=F g+F"ig / 4з=/ + з- [c.206]

Рассмотрим способ механической обработки, в котором траектория движения вершины резца является результирующей вращений заготовки (От и резца Юв, векторы скоростей которых расположены во взаимночгер-пендикулярных плоскостях (рис. 3.4, в). Ориентированную относительно главных осей траекторию можно представить как результат трех относительных движений резца и заготовки вращательного заготовки с постоянной окружной скоростью Vt, поступательных резца с переменными скоростями вдоль оси Z - V = в/гСО8(0к/2-0 )и вдоль оси X - [c.56]

Инфракрасный спектр. Как и в случае линейных молекул, инфракрасный вращательный спектр может появиться в дипольном излучении, лишь если молекула обладает собственным дипольным моментом. Когда, как о5ычно, ось симметричного волчка совпадает с осью симметрии, то собственный ди-польный момент обязательно ориентирован по этой оси. В этом случае получаются следующие правила отбора для чисел К и J (см. ниже) [c.43]

Некоторые растворы и кристаллы редких земель, солей железа и других веществ вращают плоскость поляризации в магнитном поле в направлении, противоположном вращению тока, возбуждающего электромагнит. К этой группе относится много парамагнитных тел, почему и самое вращение иногда называют парамагнитным в отличие от обычного магнитного. По Дорфману и Ладенбургу эффект Фарадея определяется, вообще говоря, двумя причинами. Одна из них, на основе к-рой и построена изложенная теория, сводится к тому, что электронная орбита совершает прецессионное вращение в магнитном поле. Другая состоит в том, что магнитное поле ориентирует атомы благодаря ранее существовавшему в них магнитному моменту. Ориентированные т. о. атомы будут различно реагировать на свет, поляризованный по кругу вправо и влево, и следовательно число электронов, отвечающих на одну и другую волну, будет несколько различным к этому сводится объяснение парамагнитного вращения. В общей квантовой теории (Френкель) разделение двух факторов, диамагнитного и парамагнитного, строго говоря, является недопустимым теория в конце концов должна целиком основываться на характере явления Зеемана для данного вещества. Однако для слабых магнитных полей такое разделение целесообразно и в квантовой теории. Кроме перечисленных вращательных эффектов, вызываемых связанными электронами, Кек наблюдал вращение плоскости поляризации коротких электромагнитных волн при их распространении в ионизованном газе, содержащем свободные электроны и находящемся в магнитном поле. Этот эффект, как показал Эпльтон, может играть большую роль при распространении радиоволн в верхних ионизованных слоях атмосферы (благодаря действию земного магнитного поля). [c.199]

Если выбрать прямоугольную систему координат, ориентированную в неподвижном пространстве и принять положение одной из осей за ось расположения детали в ТО (х -горизонтальная ось, i - вертикальная ось), то всю совокупность компоновок ПР можно описать с помощью множества структурньк формул с определенным количеством набора модулей, где каждый модуль соответствует определенной степени подвижности ПР. Обозначение модулей ПР X - модуль поступательного перемещения вдоль оси х Y - модуль поступательного перемещения вдоль оси у Z - модуль поступательного перемещения вдоль оси г А - модуль вращательного перемещения относительно оси х В - модуль вращательного перемещения относительно оси у С - модуль вращательного перемещения относительно оси z- [c.661]

В процессе успокоения осуществляют торможение вращательного движения НИСЗ, а в режиме начальной солнечной ориентации — разворот спутника вокруг продольной оси до попадания Солнца в поле зрения солнечного датчика с последующей закруткой НИСЗ относительно оси, ориентированной на Солнце. [c.234]

Уравненяя (1.56) я (1.58) интегрируются в элементарных функц11ях описывают вращательное движение твердого тела, известное в механике как регулярная прецессия. Применительно к головной части данное движение характерно тем, что в случае, когда прн отделении ГЧ от ракеты ей сообщается начальная угловая скорость, произвольным образом ориентированная относительно связанных осей, то последующее вращательное движение представляет собой наложение двух движений -вращения ГЧ вокруг продольной оси с постоянной угловой скоростью [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...