Гироскоп связанный

Обычно гироскоп связан с циклическим шагом лопастей несущего винта таким образом, что наклон плоскости управления пропорционален наклону гироскопа [c.777]

Пример 6.11.4. Чувствительным элементом указателя поворота самолета служит астатический гироскоп с двумя степенями свободы, ось которого вынуждена оставаться в плоскости, жестко связанной с самолетом. Ось фигуры удерживается пружиной вблизи нейтрального положения. При вращении самолета вокруг направления, перпендикулярного к оси фигуры гироскопа, развивается гироскопический момент, зависящий от угловой скорости вращения. Под действием этого момента ось фигуры, оттягивая пружину, переходит в новое положение равновесия, а ее отклонение передается на стрелку прибора.О [c.500]

Сферические гироскопы, взвешенные в любой поддерживающей среде, объединяет ряд принципиальных задач, непосредственно не связанных с видом поддерживающей среды (электростатический подвес, электродинамический подвес, воздушный подвес и др.), однако важных для выбора его основных параметров. [c.49]

Имея в виду, что трехгранник х у г связан с гироскопом и вращается вокруг оси г с угловой скоростью й , в обобщенных уравнениях (1.5) Эйлера г следует заменить на й тогда [c.50]

При этом оси г, у, z оказываются жестко связанными с телом ротора гироскопа и для определения момента центробежных сил следует воспользоваться простыми необобщенными уравнениями (29) Эйлера. Для движения ротора вокруг оси X [c.62]

В предыдущих главах движение осей х, у, z Резаля, связанных с гироскопом, рассматривалось относительно опорного трехгранника т] , неподвижного относительно абсолютного пространства. Считалось, что угловая скорость вращения трехгранника относительно абсолютного пространства равна нулю. [c.85]

Примером гироскопа, интегрирующего угловую скорость вращения платформы относительно какой-либо связанной оси, может служить поплавковый гироскоп (рис. IV.2). [c.105]

При исследовании движения гироскопа в кардановом подвесе, установленного на самолете, обычно положение гироскопа определяют по отношению к подвижной системе координат, связанной с самолетом, а положение системы координат — относительно подвижного трех- [c.162]

Положение гироскопа относительно системы координат, связанной с самолетом, определяется углами а и Р (см. рис. VII.1) поворота оси 2 ротора гироскопа вокруг осей /1 наружной и X внутренней рамок его карданова подвеса. [c.163]

Выберем трехгранник хуг с началом координат в точке О, связанный с ротором гироскопа таким образом, что ось 2 направлена по оси собственного вращения ротора, ось X — по оси наружного кольца (ротор), а ось у — перпендикулярно первым двум так, чтобы трехгранник хуг был правым. [c.254]

Трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы служат для стабилизации и управления платформой гиростабилизатора с установленными на ней различными устройствами вокруг трех осей стабилизации (рис. XX.1) Хо, /о связанных с платформой. Платформа трехосного гиростабилизатора имеет три степени свободы вращения относительно корпуса самолета и, следовательно, в отличие от двухосных гиростабилизаторов и гироскопов в кардановом подвесе, стабилизирующих какой-либо объект в заданной плоскости, осуществляет стабилизацию и управление движением платформы в пространстве трехосные гиростабилизаторы являются пространственными гиростабилизаторами. Применяются гиростабилизаторы, основанные на принципе силовой и индикаторно-силовой гироскопической стабилизации. С использованием трехосных гиростабилизаторов строят центральные пилотажные датчики курса и направления вертикали, головки самонаведения ракет, инерциальные системы навигации и др. В последнем случае гироскопическими чувствительными элементами платформы обычно служат поплавковые гироскопы, взвешенные в жидкости. [c.475]

Дифференциальные уравнения (XX 1.19) движения платформы гиростабилизатора с датчиками угловой скорости позволяют определить реакцию платформы гиростабилизатора на возмущающие моменты, действующие как вокруг осей прецессии гироскопов (моменты Мр, Мр и Мт ), так и вокруг осей Хд, уд, г, связанных с платформой (моменты Мур и Л/ / ). [c.541]

Предположим, что при помощи подходящего приспособления ось Тг гироскопа, движущегося около точки Г, вынуждена оставаться в плоскости (Р), неизменно связанной с Землей. Эта плоскость относительно осей Гх у г будет совершать вращение с угловой скоростью со, проходящей через точку Г и равной угловой скорости Земли. Вращение плоскости (Р) происходит вокруг прямой Г.5, параллельной земной оси (Южный полюс — Северный полюс). Следовательно, если обозначим [c.189]

Гироскоп Фуко.—Мы опишем здесь гироскоп, построенный и применявшийся Фуко (фиг. 56). Ось р (предполагаемая на чертеже горизонтальной) тора 7 опирается на два подшипника, связанные с первым кольцом Н, которое может двигаться вокруг горизонтальной оси ОЕ. Чтобы это было возможно, кольцо Н опирается стальными ножами на две твердые горизонтальные плоскости, вправленные во второе кольцо V. Кольцо V может вращаться вокруг вертикальной оси ЕР. Это достигается тем, что оно подвешено на нити и опирается на [c.191]

Случай плоскости, неподвижной относительно Земли. Рассуждения -предыдущего пункта, строго говоря, имеют силу только при том существенном предположении, что плоскость тс неподвижна относительно инерциальной системы отсчета. Но в тех пределах приближения, в которых допустимо пренебрегать движением Земли, они будут приложимы так же и к случаю, когда it будет плоскостью, неизменно связанной с Землей. Приняв это допущение, предположим еще, что активные силы сводятся к весу гироскопа (единственная сила величины mg, приложенная в центре тяжести G). [c.161]

Обратно, если для гироскопа, находящегося в быстром вращении вокруг своей ОСИ (г О), требуется определить, как эта ось должна быть ориентирована в заданной плоскости it, неизменно связанной с Землей, для того чтобы, оставаясь свободной для вращения в плоскости вокруг удерживаемого неподвижным центра тяжести гироскопа, она оставалась неподвижной, то из уравнений (106), (103 ) следует, что проекция Rt должна обращаться в нуль, т. е. что вектор k должен располагаться вдоль проекции оси мира на плоскость те. [c.164]

Определение гиростата. Рассмотрим материальную систему Si состоящую из неизменяемой части 5 (ядро, оправа, арматура, оболочка и т. п.) и из других тел S, изменяемых или твердых, но связанных не неизменно с 5. Такими системами будут, например, сосуд с твердыми стенками, содержащий жидкость, оправа, в которую вмонтированы один или больше гироскопов, карманные часы, велосипед, пароход со всеми его механизмами и т. п. [c.219]

Установившиеся циклические движения. Уравнения Вольтерра. Предположим, что внутренние циклические движения гиростата 2 являются установившимися или стационарными под этим мы понимаем, что неизменным во времени по отношению к неизменяемой части 5 гиростата остаются не только распределение масс, но также и распределение скоростей (относительных) отдельных материальных точек части S. Если, например, гиростат состоит из ящика, внутри которого свободно вращаются вокруг осей, неизменно связанных с ним, гироскопы (в узком смысле), то для стационарности внутренних движений необходимо и достаточно, чтобы оставалась постоянной угловая скорость каждого гироскопа, что можно себе представить осуществленным посредством подходящих электрических приборов. [c.222]

Для оправы, содержащей гироскопы с осями, неизменно связанными с ней, эти два предположения будут, конечно, осуществимы, если оправа и гироскопы в их совокупности обладают полной геометрической и физической симметрией относительно какой-нибудь оси, которая будет также осью каждого из гироскопов. [c.224]

Можно было бы на этом основании ожидать, что достаточно сообщить небольшой толчок гироскопу, вращающемуся около экваториальной оси, чтобы отклонить мгновенную ось вращения на конечный угол от своего первоначального положения. Если бы мы выполнили такой опыт, то не получили бы ожидаемого эффекта отклонение оси вращения было бы при этом едва заметным, а угловая скорость осталась бы почти без изменения. И все же нет никакого противоречия между опытом и заключением теоретического исследования, так как речь идет о различных оценках устойчивости. В теории исследуется устойчивость по отношению к проекциям р, q, г угловой скорости на оси, связанные с телом, а на опыте проверяется устойчивость по отношению к проекциям той же угловой скорости на неподвижные оси. По отношению к первым движение неустойчиво, а по отношению ко вторым оно устойчиво. Это следует из того, что после толчка неподвижный аксоид будет конусом с очень острым углом при вершине, а угол при вершине подвижного аксоида будет близок к к. [c.540]

Действие механизма основано на использовании свойств гироскопа с двумя подвижностями. Прибор устанавливается так, что оси гироскопа иа и w совпадают соответственно с осями гг и хх самолета. При повороте самолета вокруг осей хх или гг стрелка 1 остается неподвижной, так как пружина 2, связанная с корпусом прибора, устанавливает ось ии ротора 3 параллельно оси VV. При повороте самолета вокруг оси уу возникает гироскопический момент и рамка 4 поворачивается около оси VV. При этом пружина 2 создает относительно оси W уравновешивающий момент, направленный в противоположную сторону. Указатель поворота обнаруживает поворот самолета вправо или влево. Демпфер 5 служит для успокоения колебаний стрелки /. [c.535]

Современная техника характеризуется все большим и большим расширением класса турбомашин. Турбомашины получили применение в авиации, транспорте, стационарных силовых установках и многих других отраслях техники и народного хозяйства например, турбодетандеры, центрифуги, гироскопы, аккумуляторы энергии и т. д. Тенденция более эффективно использовать тот же объем и вес, а также повысить к. п. д. машин приводит все к большей быстроходности строящихся турбомашин. Поэтому сейчас основная проблема динамической прочности вращающихся валов и роторов, связанная с возникновением у них критических режимов, приобретает особый интерес. Следует заметить, что проблема динамической прочности вращающегося вала или ротора тесно связана с вопросом обеспечения надежной работы его подшипников. Поэтому всю проблему в целом можно назвать, в некотором смысле, балансировкой гибкого вала или ротора на всех режимах его работы. [c.53]

Математическую модель как первой, так и второй расчетной модели следует строить на общих принципах аналитической механики твердого тела (теория гироскопа с упругими связями или системы гироскопов, соединенных упругими связями) [44, 45]. При этом необходимо исходить из того, что центр масс каждого тела и углы поворота относительно осей, связанных с центрами масс, имеют конечные значения. Упругие связи, моделирующие упругое основание или несущие конструкции сооружения, могут быть представлены расчетными моделями различного типа гибкая упругая связь, упругая односторонняя связь, упругопластическая связь, выключающаяся (разрушающаяся), упругопластическая связь с разрушением и т. д. [c.319]

Избежать ее, по-видимому, можно было, не допустив качаний маятника в плоскости восток — запад . Для этой цели Апшютц к 1912 г. перестроил свой первый гирокомпас, применив вместо одного ротора — три (рис. 9). Все они поддерживаются общим поплавком, образующим, как и раньше, физический маятник с тремя степенями свободы. Однако теперь каждый из трех роторов заключен в свою камеру, которая может поворачиваться относительно поплавка вокруг вертикальной в положении равновесия оси Камеры двух гироскопов связаны между собой многозвенным механизмом так, что оси заключенных в них роторов всегда располагаются симметрично относительно одного из диаметров гиросферы — диаметра юг — север . Предусмотрены пружины, ориентирующие в положении равновесия кинетический момент одного гироскопа параллельно названному диаметру к северу и кинетические моменты двух других — под углами 30° к этому направлению. Два гироскопа, связанные между собой механизмом, стабилизирз ют маятник вокруг диаметра север — юг и вместе с третьим гироскопом создают компасное действие системы. Вместо воздушного демпфирующего устройства, которое в однороторном компасе вызывало широтную ошибку, в новом приборе колебания погашаются посредством помещенного в нижней части поплавка кольцевого гидравлического успокоителя. Предусмотрен также грузик, который можно перемещать в направлении юг — север и благодаря этому горизонти-ровать картушку на любой географической широте. [c.153]

На рис. 3.2 показано устройство модели 55Р, построенной Е. Рокком. Это типичная любительская конструкция, в основу которой положены необычайно простые технические решения. Фюзеляж модели изготовлен из дюралевых уголков и профилен. Двигатель резмещен в передней части фюзеляжа валом вверх. На валу находится осевой вентилятор с восемью лопатками, а сразу за ним малая шестерня первой ступени редуктора, для привода которой используется зубчатый ремень. На промежуточном валу находятся большая шестерня первой ступени редуктора, центробежная муфта сцепления и малая шестерня второй ступени редуктора. Большая шестерня второй ступени редуктора располагается на валу винта. Рулевой винт приводится во вращение с помощью ременной передачи на вспомогательных шкивах. Крутящий момент передается с первой ступени редуктора через шкив, закрепленный на конце промежуточного вала редуктора. Второй ремень передачи, соединяющий первый и второй набор шкивов, повернут на 90. В системе управления применен гироскоп, связанный с рулевым винтом и препятствующий резкому повороту модели во время увеличения оборотов несущего винта. Впереди центра масс модели в общем кожухе расположено радиооборудование модели приемник, четыре исполнительных механизма и блок питания. Бак объемом 340 см помещен также впереди центра масс, сбоку от радиооборудования. Широко расставленное [c.47]

Рассмотрим примеры использования двухстепенного гироскопа. Допустим, что ротор этого гироскопа (рис. 338) помешен в кожух 2, связанный с основанием 1 жесткой пружиной, удерживающей ротор в положении, для которого угол Р=я/2—в=0, и сохраняющей в дальнейшем этот угол малым. При вращении основания начнется под действием гироскопической пары поворот ротора, что вызовет увеличение угла Р и деформацию пружины. В результате начнет действовать момент fep силы упругости пружины. При некотмом р этот момент и момент гироскопической пары уравновесятся, т. е. будет или ш= [c.339]

Такнм образом, вектор Ко имеет постоянное направление в ннерЦиальиоА системе отсчета. Пользуясь этим, направим для упрощения дальнейших расчетов неподвижную ось Ог вдоль вектора Ко (рис. 342) две другие оси, на чертеже не показанные, можно провести произвольно. Подвижные оси, связанные с гироскопом, проведем так, чтобы ось Ог была направлена вдоль оси симметрии гироскопа. Тогда J =Jy и-последнее из уравнений (82), поскольку в нашей случае M =0, дает d(i) /d/=0, откуда [c.343]

Если бы Земля была абсолютно неподвижной, то ось гироскопа сохраняла бы постоянное направление относительно системы координат, связанной с Землей. Если в качестве неподвижной системы координат взять гелиоцентрическую сйстему, то ось гироскопа АА должна сохранять постоянную ориентацию относительно этой системы координат или относительно так называемых неподвижных звезд. Таким образом, Л. Фуко считал, что можно доказать наличие вращения Земли вокруг ее оси непосредственным экспериментом ). [c.446]

В плоскости Ох у расположены оси Ох и Оу (не показанные на рис. 480) системы осей Oxyz, связанной с вращающимся гироскопом система же осей Ox y z является подвижной в пространстве и Б теле гироскопа, так как она не участвует в собственном вращении последнего. Проекция г угловой скорости системы Ox y z на ось Oz, как видно из рис. 480, равна [c.623]

Для выяснения принципа действия гирогоризонта мы рассмотрим поведение гироскопического маятника в экипаже, обладающем ускорением. Пока экипаж не обладает ускорением, гироскопический маятник, ось которого расположена вертикально, сохраняет неизменным свое положение. Если возникло ускорение экипажа, то в системе отсчета, связанной с экипажем, появляются силы инерции. Их действие можно учесть как некоторое эквивалентное изменение направления силы тяжести. Направление оси гироскопического маятника уже не будет совпадать с направлением силы тяжести, и гироскоп начнет прецессировать. Но приведенную длину гироскопического маятника можно сделать очень большой (порядка сотни километров ), так что период прецессии будет составлять десятки минут. Если ускорение длится короткое время, то ось гироскопа вследствие медлеиности движения не успеет уйти далеко от направления вертикали, которое она занимала прежде. Поэтому кратковременные ускорения вообще заметно не отклоняют оси гирогоризонта от вертикали. [c.457]

Положим, что одна из главных осей инерции г — г ротора гироскопа составляет с осью г собственного его вращения малый угол б (рис. 1.9). Положение ротора гироскопа относительно его конгуха определяем углами б и ф. Оси координат, связанные с ротором гироскопа, при этом будут х, у, г. Вращаясь вокруг оси ъ с угловой [c.157]

Двухроторная гирорама (рис. XV.1) представляет собой гироскоп в кардановом подвесе с двумя гиромоторами, кинематически связанными зубчатыми секторами, и является примером одноосного силового гиростабилизатора. Двухроторные гирорамы находят самостоятельное применение в авиации и ракетной технике и являются [c.413]

При установке гироскопов на платформе вокруг осей Хи Уп и Zlll в принципе их можно развернуть на любой угол. Выбор того или иного варианта расположения гироскопов на платформе связан со схемой его управления и условиями эксплуатации гиростабилизатора. [c.481]

Предположим, что гироскоп, закрепленный в точке О своей оси Ог, находится под действием силы Р, постоянной по величине и направлению и приложенной в точке оси на расстоянии а от О. Возьмем в качестве неподвижной системы три взаимно перпендикулярные оси Ол , У12 5, проходящие через неподвижную точку, причем ось Ос, параллельна силе Р, но направлена в обратную сторону. С другой стороны, выберем в качестве триэдра, связанного с гироскопом, три главные оси инерции относительно центра О, направив ось Ог по оси симметрии, а две другие оси Ох и Оу перпендикулярно к оси симметрии. Пусть С есть момент инерции относительно оси Ог и Л — момент инерции относительно Ох момент инерции относительно Оу, очевидно, равен А. Пусть, далее, есть начальная угловая скорость гироскопа вокруг оси Ог. Уравнения движения гироскопа будут те же, что и уравнения в п° 362, которые определяли углы Эйлера О, ф и (р при движении тяжелого твердого тела. Но в том случае вектор Р обозначал вес тела, приложенный к центру тяжести, между тем как теперь Р есть произвольная сила, предполагаемая лишь неизменной по величине и направлению. Очевидно, мы встретимся с [c.158]

Под названием гироскоп (которое впервые, повидимому, ввел Фуко для прибора, построенного Боненбергером [ ] в Тюбингене в 1877 г.) в физике подразумевается прибор, в его простейшей форме состоящий из металлического однородного массивного диска, насаженного в его центре О (фиг. ЮЗ перпендикулярно к его плоскости на ось, концы которой опираются в двух диаметрально противоположных точках А, А на металлическое кольцо, свободно вращающееся вокруг своего диаметра, перпендикулярного к АА. Концы В, В этого второго диаметра опираются на концы полукруглой вилки эта вилка сама свободно вращается вокруг своей оси, помещенной своим нижним концом в муфту, вделанную в устойчивую подставку, которая должна опираться на горизонтальный стол. Согласно терминологии, принятой нами в гл. IV, п. 17, массивный диск вместе с неизменно связанной с ним осью АА (поскольку он является твердым телом вращения, обладающим относительно прямой А А полной геометрической и динамической симметрией) и представляет собой гироскоп в узком смысле подвес же, описанный выше, предназначен для того, чтобы 3Tot гироскоп мог свободно вращаться вокруг своего центра тяжести О. [c.74]

Барогироскоп. Барогироскоп представляет собой аппарат, способный обнаруживать вращение Земли. Как и в случае гироскопической буссоли, речь идет о гироскопе, закрепленном в одной из точек его оси таким образом, что эта ось вынуждена оставаться в некоторой плоскости я, неизменно связанной с Землей но в то время как в гироскопической буссоли, которая была схематически изучена в пп. 54—57, закрепленная точка О должна была совпадать с центром тяжести О, в барогироскопе центр тяжести О надо предполагать отличным от О, но близким к ней. Это может быть осуществлено посредством очень простого приспособления (например, посредством малого перемещения добавочной массы), тогда как экспериментально гораздо труднее получить строгое совпадение точки О с центром тяжести G, как это требуется для гироскопической буссоли. [c.181]

При этом используют как специальные фундаменты, не связанные с общей цеховой плитой, так и специальные устройства, представляющие систему соединения массы балансировочного станка с внешней средой через упругие элементы. Собственная частота колебани11 фундамента должна быть значительно ниже частоты вынужденных колебаний от неуравновешенности ротора при балансировке. Например, практикуют подвес малых балансировочных станков для роторов гироскопов на винтовых пружинах (папрнмер, А-21, Луна, ДБ-218) или резиновых амортизаторах. Балансировочные машины для роторов среднего машиностроения иногда устанавливают на резиновые или войлочные прокладки [1], [4]. [c.446]

Появление свободных гироскопов на упругом подвесе, таких КЗ - Гнрофлекс , гироскоп со свободным подвесом, динамически настраиваемый гироскоп и т. д., поставило перед разработчиками ряд проблем, связан 1ых с их балансировкой и регулировкой. Отличие всех этих гироскопов заключается в том, что балансировку как статическую, так и динамическую приходится вести во вращающейся системе, когда гироскоп обладает всеми тремя степенями свободы. Методы балансировки гироскопов подобного типа рассмотрим на примере динамически наст- [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...