Управление движением платформы

Трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы служат для стабилизации и управления платформой гиростабилизатора с установленными на ней различными устройствами вокруг трех осей стабилизации (рис. XX.1) Хо, /о связанных с платформой. Платформа трехосного гиростабилизатора имеет три степени свободы вращения относительно корпуса самолета и, следовательно, в отличие от двухосных гиростабилизаторов и гироскопов в кардановом подвесе, стабилизирующих какой-либо объект в заданной плоскости, осуществляет стабилизацию и управление движением платформы в пространстве трехосные гиростабилизаторы являются пространственными гиростабилизаторами. Применяются гиростабилизаторы, основанные на принципе силовой и индикаторно-силовой гироскопической стабилизации. С использованием трехосных гиростабилизаторов строят центральные пилотажные датчики курса и направления вертикали, головки самонаведения ракет, инерциальные системы навигации и др. В последнем случае гироскопическими чувствительными элементами платформы обычно служат поплавковые гироскопы, взвешенные в жидкости. [c.475]

ХХ.4. Управление движением платформы [c.506]

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА, [c.55]

Для стабилизации и управления движением спутников и КЛА применяют более сложные гироскопические системы, анализ исследования которых в ряде случаев можно проводить хорошо разработанными методами анализа гироскопических стабилизаторов. При этом вначале целесообразно рассмотреть общие принципы построения и методы анализа гиростабилизаторов платформ инерци-альных навигационных систем, аэрофотоаппаратов и других устройств, начиная с простейших одноосных гиростабилизаторов. [c.17]

Погрузку боковой негабаритности грузов О, I, II степени и верхней III степени негабаритности на платформы и в полувагоны разрешает по согласованным с Главным управлением движения чертежам служба движения дороги. [c.7]

Стойки состоят нз отдельных секций. Они устанавливаются на постамент и прикрепляются к стене здания специальными устройствами. Стойки имеют цевочные рейки, в зацеплении с которыми находятся цевочные шестерни моторного блока механизмов привода. Платформа состоит из двух продольных балок, усиленных фермами. При необходимости выполнения работ на зданиях, имеющих выступы, к основному настилу платформы добавляются два дополнительных выдвижных выступа. Движение рабочей платформы по стойкам ограничивается конечными выключателями. Управление движением осуществляется с платформы. Предусмотрен спуск платформы вручную. [c.185]

В данной главе рассмотрены конкретные краны. Обозначение кранов производится в соответствии с утвержденной в 1967 г. индексацией. Под автомобильным стреловым краном подразумевают стреловой самоходный кран общего назначения с ходовым устройством, содержащим шасси автомобиля. Чаще всего управление движением такими кранами производится из кабины автомобиля, а при работе — из кабины на поворотной платформе. В отличие от автомобильного крана пневмоколесным стреловым краном называют кран на колесном ходу, управляемый только с поворотной части. Конструкций автомобильных и пневмоколесных кранов много. В данной главе рассмотрим только некоторые из них, полагая, что в процессе прохождения курса обслуживания кранов, сборки и разборки кранов учащийся подробно изучит другие модели автомобильных и пневмоколесных кранов. [c.141]

В первый блок гидрораспределителя входят питаемые параллельно золотники управления поворотом платформы и рукоятью. Золотник рукояти используется для независимого управления рукоятью при совмещении ее движения со стрелой или ковшом, что обеспечивается раздельным управлением (разными рукоятками или различными движениями одной рукоятки) золотников рукояти, [c.37]

При движении платформы по конвейеру продольный брус с двух сторон касается упоров, и одновременно нажимает на рычаг выключателя, останавливающего конвейер. В это же время производится прижим платформы к траверсе, после чего упоры автоматически отводятся назад. Нажимом кнопки на пульте управления включают работу гвоздезабивной головки. [c.214]

В главе 13 рассматривается другой, по сравнению с предыдущей главой, подход в диагностике алгоритмической модели гиростабилизированной платформы, как автономной подсистемы, включенной в систему управления движением летательного аппарата. Формулируются задача контроля и задача диагностирования для этой автономной подсистемы. Вектор контроля и сфера контроля выбираются в пространстве углов курса, тангажа и крена, вычисленных на борту летательного аппарата, в этом же пространстве выбирается и вектор диагностирования [17]. [c.20]

Классификация дается применительно к неисправностям, которые могут возникнуть в системе управления движением летательного аппарата (2.1). Она достаточна для описания возможных в системе управления неисправностей, может быть использована и для описания соответствующих возможных неисправностей в других частях летательного аппарата (в системе управления двигателями, навигационной системе, гиростабилизированной платформе и др.) и расширена. Необходимым условием расширения классификации неисправностей является наличие в рассматриваемой математической модели [c.31]

По опорным неисправностям (таблица 3) проводилось диагностирование не списочных неисправностей (таблица 4) в каналах управления движением ЛА (неисправности 5, 6, 8, 9 формируются в таблице 4 и с помощью отказов датчиков сигналов управления с гиростабилизированной платформы). В этом случае распознавался только номер канала управления движением летательного аппарата. Численное моделирование показало, что диагностирование неисправностей за вполне приемлемое время привело к правильному определению номера сигнала управления, в котором произошла неисправность. [c.154]

О диагностике алгоритмической модели гиростабилизированной платформы, включенной в систему управления движением летательного аппарата [c.157]

Задачу контроля работы гиростабилизированной платформы, включенной в систему управления движением ЛА, можно решить другим способом, аналогично тому, как это предложено в главах 5, 6. [c.157]

На примере математической модели движения при планирующем спуске летательного аппарата с высот, близких к орбитальным, с начальной скоростью, близкой к первой космической скорости, показана осуществимость диагностики в условиях измерения части фазового вектора при этом отпадает необходимость знания начальных условий для всего 14-мерного фазового вектора состояния. На этом примере рассмотрены, кроме того, два подхода в диагностике алгоритмической модели гиростабилизированной платформы, включенной в систему управления движением летательного аппарата. [c.165]

Система управления Бураном основана на бортовом многомашинном комплексе и гиростабилизированных платформах. Она осуществляет как управление движением на всех участках полета, так и управление работой бортовых систем. Одной из основных проблем при ее проектировании была проблема создания и отработки математического обеспечения. Автономная система управления совместно с радиотехнической системой Вымпел разработки Всесоюзного научно-исследовательского института радиоаппаратуры, предназначенной для высокоточных измерений на борту навигационных параметров, обеспечивает спуск и автоматическую посадку, включая пробег по полосе до останова. Система контроля и диагностики, примененная здесь впервые на космических аппаратах как централизованная иерархическая система, построена на встроенных в системы средствах и на реализации алгоритмов контроля и диагностики в бортовом вычислительном комплексе. [c.467]

От секции С насоса, имеющей производительность 56 л мин, приводятся гидроцилиндры поворота платформы, вращения стрелы и поворота ковша. Управление этими движениями осуществляется перемещением соответствующих золотников распределителя, причем золотник вращения стрелы управляется рычагом, а золотник поворота и ковша — педалями. Эти золотники подсоединены к линии нагнетания насоса последовательно, и включение одного золотника исключает включение последующих. Таким образом, исключается одновременное совмещение операций от одной секции насоса и, следовательно, рабочие движения поворота платформы, вращения стрелы и поворота ковша могут производиться только поочередно. [c.114]

Механизмы крана также имеют гидравлический привод высокого давления (до 32 МПа). Механизмы лебедок состоят из одного или двух гидромоторов, планетарных редукторов, встроенных в барабаны, колодочных или дисковых тормозов. В качестве первичных двигателей используют дизели, при этом на кранах большой грузоподъемности устанавливают два дизеля один - на шасси - для передвижения и привода насосов, питающих гидроцилиндры выносных опор, второй - на поворотной платформе - для привода гидромоторов крановых механизмов и гидроцилиндров подъема стрелы и выдвижения ее секций. В приводе кранов чаще используют двухпоточные насосы, обеспечивающие совмещение рабочих движений, а также широкий диапазон их скоростей за счет совмещения подачи рабочей жидкости двух напорных линий. Силовая установка включает также электрогенератор и аккумуляторную батарею напряжением 24 В для запуска основного двигателя, освещения и питания электроэнергией контрольно-предохранительной и другой аппаратуры. Управляют краном из кабины, расположенной на поворотной части. Возможно также дистанционное управление. [c.179]

Гидравлические передачи, применяемые в вибростендах, в основном используют как промежуточные усилительные устройства между задающим механизмом и столом (платформой) вибрационного стенда. В отдельных случаях жидкость применяют в системах распределения движения и системах управления стендов. [c.438]

В многокомпопентных вибростендах фирма MTS (США) использует многоцилиндровую систему возбуждения по каждому направлению. На рис. 25 приведена структурная схема управления движением платформы (размером 4x4 м) иятикомионентного стенда грузоподъемностью 20 т. Движения возбуждаются четырьмя вертикальными и [c.331]

Горизонтальные цилиндры рас положены по противоположным сто ронам активного направления (ось X движения платформы и возбуждаю поступательные перемещения и по ворот вокруг вертикальной оси Z По свободным сторонам платформь (направление оси Y) расположень гидростатические поворотно-постуна тельные полусферические опоры Система управления предусматри [c.331]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

Блок сервозолотников 5 предназначен для управления движением гидромотора 8 поворота платформы и гидроцилиндра стрелы посредством золотников ///j и ///g гидрораспределителя 3 и золотника //4 гидрораспределителя 2. Управление осуществляется одной рукояткой. Блок сервозолотников 6 предназначен для управления движением левого 11 к правого И гидромоторов гусеничного хода. [c.158]

Погрузку грузов на транспортеры, а также грузов боковой негабаритности III и IV степени и сверхнегабаритных на платформы при перевозке их по двум и более дорогам разрешает Главное управление движения, а в пределах дороги по согласованным с Главным управлением движения чертежам — служба движения дороги. [c.7]

Погрузку на транспортеры, а также перевозку грузов с боковой иегабаритностью III и IV степеней на платформах по двум и более дорогам разрешает Главное управление движения МПС, а в пределах одной дороги — по согласованным Глазным управлением движения чертежам служба движения. Погрузку грузов нулевой, I, II и верхней III степеней негабаритности на платформы и полувагоны разрешает служба движения по согласованным Главным управлением дмжения чертежам. [c.156]

Фиг. 184. Самоходный асфальторазогреватель СА 1 — зонт 2 — запальное отверстие 3 — двигатель 4 — платформа 5 — рукоятка управления движением 6 — подножка 7 — рукоятка реверса 8 — кузов 9 — топливнь7Й бак двигателя 10 — топливный бак 11 — цепная передача 12 — коробка перемены передач 13 — цилиндрический редуктор 14 — карданный вал 15 — ременная передача с натяжным устройством 16 — вентилятор 17 — задний мост 18 — сопло 19 — ходовая тележка зонта.

Исследование задач управления бесцентровыми круглошлифовальными станками и современная специфика вычислительных систем показывают целесообразность построения открытых систем ЧПУ со следующими архитектурными компонентами персональный компьютер для решения терминальной задачи и первой фазы геометрической задачи контроллер управления движением узлов станка на платформе DSP (Digital Signal Pro essor) с процессором для решения второй и части третьей фазы геометрической задачи, а также логической задачи управления станочной электроавтоматикой привод с цифровым интерфейсом для выполнения силовой части третьей фазы геометрической задачи (силовое управление электродвигателями привода). [c.48]

Единое точное время на всей сети метрополитена — основное и необходимое условие выполнения графика движения поездов. Электрочасовые устройства единого времени входят в общий комплекс технических средств диспетчерского управления движением поездов. На электрочасовой центральной станции (ЭЧС) установлены первичные часы (рабочие и резервные), посылающие импульсы в цепь вторичных часов. ЭЧС формирует, распределяет по группам объектов и посылает в линию минутные, секундные и пятисекундные импульсы тока. Вторичные часы установлены в служебных помещениях, на парковых путях, путях для оборота и отстоя составов, в вестибюлях станций и др. В торцах пассажирских платформ со стороны отправления поездов, а также в помещениях станционных постов централизации находятся электрические с пятисекундным или электронные часы с секундным отсчетом времени. Последние показывают время светящимися цифрами, это увеличивает дальность считывания и удобно для работников метрополитена и пассажиров. [c.31]

Предположим, что наблюдение за компонентами выбранного вектора контроля (13.4) дает возможность судить о том, что гироплатформа, включенная в систему управления движением ЛА (12.15), исправна или, что процесс движения системы (12.15) осуществляется по траектории, обусловленной той или иной неисправностью гиростабилизированной платформы. [c.160]

Совокупность средств возбуждения механических колебаний (ССВК), входящих в состав виброиспытательного комплекса ВИК, состоит из опорной плиты, которую при малых размерах (до I м) называют столом, а при боль-Юшх размерах — платформой механизмов возбуждения переменных сил и движений систем управления режимами испытаний устройств компенсации статических нагрузок измерительных систем обрабатывающих и регистрирующих устройств. Такую совокупность средств называют вибростендом. [c.328]

Фирма Hita hi (Япония), повторяя, в принципе, систему управления фирмы MTS, иначе решила проблему обеспечения пассивных связен на активных гидроцилиндрах. Цилиндры закреплены на основании жестко, а шток поршня соединен с платформой через двойную гидростатическую муфту, обеспечивающую кроме поворота, поступательную подвижность в обоих направлениях плоскости, перпендикулярной продольной оси цилиндра. Таким образом, на трех (по конструктивной симметрии четырех) вертикальных цилиндрах остаются свободными три компоненты движения плоскости платформы, Аналогично решается присоединение горизонтальных цилиндров. Такое решение избавляет платформу от паразитных движений, вызываемых наклогюм шарнирных цнлнндров, однако приводит к дополнительным нагрузкам на шток цилиндра, [c.332]

Экскаваторы фирмы Гредолл с телескопической стрелой предназначены для копания грунта с погрузкой его в транспортные средства или отсыпкой в отвал. Благодаря наличию телескопической стрелы и различного сменного оборудования (землеройные ковши прямой и обратной лопат, погрузочные ковши, отвал, рыхлитель, захваты и т. п.) такие экскаваторы можно использовать в промышленном, гражданском и дорожном строительстве, а также для монтажных и погрузочных работ. Экскаваторы фирмы Гредолл позволяют механизировать производство планировочных и отделочных земляных работ. Все рабочее оборудование экскаватора с приводным двигателем, гидросистемой, кабиной оператора и механизмами управления смонтировано на поворотной платформе. Поворотная платформа в зависимости от модели экскаватора может быть установлена на гусеничном или пневмоколесном ходу, а также на шасси автомобильного типа. Привод всех рабочих движений экскаватора производится от гидросистемы. [c.109]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...