Ускорение но вращательном движении

Равномерное вращательное движение звена (рис. 46, в). Инерционная нагрузка состоит только из силы инерции Яи звена, которая в этом случае направлена но линии >45 противоположно направлению вектора центростремительного (нормального) ускорения центра масс звена. Это ускорение равно [c.79]

Сказанное относится к относительному вращательному движению всей фигуры, но не к относительному движению ее точек. Угол поворота и связанные с ним угловая скорость ю и угловое ускорение е являются общими для всего тела (для всей фигуры) и не зависят от того, какую из точек фигуры мы приняли за полюс. Однако длины дуг, описываемые различными точками в их относительном движении вокруг полюса, а также вращательные скорости ыг и ускорения ег и oV точек фигуры при ее вращении относительно полюса зависят не только от угла поворота ф фигуры и его производных о) н е, но также и от расстояния г точек от полюса, а следовательно, и от выбора полюса. Таким образом, хотя угол поворота фигуры, угловая скорость и угловое ускорение фигуры не зависят от выбора полюса, относительные движения, скорости и ускорения точек фигуры зависят от этого выбора. [c.219]

Если бы вы находились в состоянии равномерного движения или покоя относительно системы отсчета, не имеющей ускорения, то для этого не требовалось бы никакой силы. Но если вы хотите находиться в состоянии покоя относительно системы отсчета, движущейся с ускорением, то вы должны прилагать силу или испытывать действие силы со стороны другого тела — вам нужна веревка, чтобы удержаться, или сиденье, чтобы прижиматься к нему. Силы, автоматически возникающие в системах отсчета, движущихся с ускорением, играют важную роль в физике. Особенно важно понять характер сил, которые действуют в системе отсчета, совершающей вращательное движение. Поэтому целесообразно кратко изложить здесь еще раз эти вопросы, которые уже изучались в курсе средней школы. [c.72]

Уравнение (18.1) аналогично уравнению второго закона динамики, но при вращательном движении роль силы, массы и линейного ускорения соответственно играют момент силы, момент инерции и угловое ускорение. В частности, из уравнения (18.1) следует, что если момент внешних сил, действующих на тело, равен нулю (М=0), то при постоянном моменте инерции тело вращается с постоянной угловой скоростью (е = 0). [c.64]

В технике часто встречаются системы, в которых движение жидкости обусловлено не только внешним градиентом давления, но и массовыми силами, которые могут иметь гравитационную или инерционную природу. Инерционные массовые силы могут возникнуть благодаря ускоренному, замедленному или вращательному движению системы, а также благодаря криволинейному движению жидкости. [c.15]

Кинематические диаграммы. Построив планы, можно определить скорости и ускорения любых точек механизма, но только для данного его положения. Для оценки исследуемого механизма обычно необходимо знать законы изменения скорости, а в ряде случаев и ускорения его ведомого звена в течение всего цикла движения. Поэтому обычно строят планы для ряда последовательных положений механизма, а затем строят кинематические диаграммы (графики), откладывая по осям ординат перемещения, скорости и ускорения исследуемого звена. Если последнее имеет возвратно-поступательное или вращательное движение, то удобно за начальное принять одно из крайних положений звена. [c.220]

Вращательное движение. Пусть звено 5 вращается вокруг неподвижной оси вращения О (рис. 206). Положим для общности, что вращение происходит не только с угловой скоростью ш, но еще и с угловым ускорением е. Для ускорения точки А звена кинематика дает следующие составляющие полного ускорения [c.151]

Третий и четвертый опыты ( 109) показали, что инертность тела по отношению к вращательному движению, ее влияние на угловое ускорение зависит не только от массы тела, но и от того, как она распределена относительно оси вращения. Последнее означает, что на инертность во вращательном движении влияют форма и геометрические размеры тела, его расположение относительно оси вращения, особенности распределения массы по объему тела. [c.270]

Уравнений два, неизвестных три F, а, Р), система не решается. Но из кинематики мы знаем, что тангенциальное ускорение точки, которая участвует во вращательном движении, равно ах= г. Тангенциальное ускорение точки обода А равно ускорению движения груза а =а. Поэтому к двум уравнениям динамики мы можем добавить уравнение кинематической связи [c.277]

На звене ВС (рис. 189) показаны направления углового ускорения 2 и момента -Расположение суммарной силы инерции звена, совершающего плоско-параллельные или вращательные движения, можно определить и другим путем. Если известен момент инерции /з, и угловое ускорение звена 2, то по формуле (227) определим Мц. Но [c.221]

Движение тела в кинематике начинают изучать с поступательного и вращательного движения. Во вращательном движении вводятся понятия угла поворота тела (p t) угловой скорости и углового ускорения. Последние две величины векторные, но для вращательного движения их направление всегда постоянно — по оси вращения. Поэтому в решении часто используются скалярные величины uJz t) = ф t) имеющие смысл проекций этих векторов [c.129]

На самом деле, помимо поступательного движения поезда, отдельные его части имеют вращательное движение (колесные пары, якоря тяговых электродвигателей, зубчатые колеса, детали гидравлических передач). Следовательно, ускоряющая сила поезда вызывает не только ускорение поступательного движения всего поезда, но и угловое ускорение вращающихся частей. В режиме торможения вращающиеся части, стремясь сохранить движение, противодействуют замедляющей силе. Таким образом, вращающиеся части снижают и ускорение, и замедление движения поезда. [c.296]

Поршневые двигатели внутреннего сгорания обладают высокой топливной эконо-мичностью и рядом других достоинств, но сложны по конструкции, что связано с механизмом преобразования поступательного движения поршня во вращательное движение коленчатого вала и наличием механизма газораспределения. Движение поршня между двумя его мертвыми точками происходит с переменной скоростью, изменяющейся от нуля до максиму.ма и опять до нуля. Вполне закономерно, что это связано с ускорением и, следовательно, с возникновением инерционных сил, порождающих вибрации поршневых двигателей. [c.197]

Это есть диференциальное уравнение вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Это уравнение аналогично основному уравнению динамики точки, выражающему второй закон Ньютона, но только вместо массы в это уравнение входит момент инерции тела, вместо линейного ускорения— угловое ускорение тела и вместо силы (или суммы сил) — сумма моментов приложенных к телу сил относительно оси вращения. [c.385]

В случае вращательного движения инертность тела характеризуется не массой, а его моментом инерции. Момент инерции тела зависит от распределения массы тела относительно его оси вращения. Например, два маховика имеют одинаковую массу, но у первого маховика масса распределена в основном но его ободу, а у второго — сосредоточена во втулке (фиг. 296). Первый маховик обладает значительно большим моментом инерции, поэтому для сообщения обоим маховикам одинакового ускорения в первом случае необходимо прило- [c.351]

При вращательном движении силы инерции действуют не только при наличии углового ускорения, но также при враще-шии с постоянной угловой скоростью. Например, если вращать с равномерной скоростью шарик, привязанный к нити, то нить сильно натягивается и при большой скорости вращения можег разорваться. [c.354]

Следует отметить существенное различие между двумя способами изучения плоскопараллельного движения, связанными с первой и второй теоремами о перемещениях. Разложение движения на поступательную и вращательную части связано с выбором фиксированной точки плоской фигуры — полюса. Оно позволяет исследовать как распределение скоростей, так и распределение ускорений. Представление движения плоской фигуры как непрерывной последовательности вращений вокруг мгновенных центров вращений позволяет, как будет показано ниже, изучить лишь распределение скоростей. Такое ограничение связано с пренебрежением малыми второго порядка малости по сравнению с A — малыми первого порядка, при приближенной замене последовательных действительных перемещений вращательными вокруг мгновенных центров. Это приближенное представление позволяет после предельного перехода найти точный закон распределения линейных скоростей, но не позволяет найти закон распределения ускорений, который приходится рассматривать отдельно. [c.187]

Для ведомых звеньев, имеющих вращательное RBH-жение, должны быть построены диаграммы углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения. Анализ этих диаграмм приводит к выводам, аналогичным выводам для рассмотренного случая, когда ведомые звенья движутся поступательно. Таким образом при выборе диаграммы, дающей закон движения ведомого звена, необходимо учитывать не только перемещения ведомого звена, но и скорости и ускорения, которые при этих перемещениях должны будут иметь место. [c.34]

Из этих формул видно, что аэродинамические силы и моменты при возмущенном движении тела определяются силами и моментами при прямолинейном и равномерном движении (И , и Жо) и производными от сил и моментов по всем двенадцати независимым переменным, причем значения этих производных также соответствуют случаю прямолинейного и равномерного движения. Все эти производные называются производными сопротивления производные по линейным скоростям и ускорениям называются поступательными производными сопротивления, а производные по угловым скоростям и ускорениям—вращательными производными. Так как каждая составляющая аэродинамической силы или момента характеризуется двенадцатью производными сопротивления, то общее их количество для данного тела при данной ориентировке его относительно вектора скорости получается равным 72. Но обычно при расчете устойчивости полета необходимо знать далеко не все пз 72 производных сопротивления. [c.608]

Формулу для ускорения какой-либо точки Л/ тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, нельзя [юлучить, непосредственно используя формулу дли ускорения при вращательном движении вокруг неподвижной оси, так как в рассматриваемом случае угловое ускорение 8 в обигем случае не направлено по оси вращения, а следовательно, и но со. Во всем остальном формулы для ускорения в этих случаях полностью аналогичны. [c.175]

Основными кинематическими характеристиками движения являются скорость Ид и ускорение а полюса, определяющие скорость и ускорение поступательной части движения, а также угловая скорость со и угловое ускорение е вращения вокруг полюса. Значения этих величин в любой момент времени можно найти по уравнениям (79). Заметим, что если за полюс принять другую точку тела, например точку В (см. рис. 180), то значения Vg и а окажутся отличными от Va и Од (предполагается, что тело движется не поступательно). Но если связанные с телом оси, проведенные из точки В (на рис. 180 не показаны), направить так же, как и в точке А, что можно сделать, то значения углов ср, i 3, 0, а следовательно, и последние из уравнений (79) не изменятся. Поэтому и здесь, как ив случае плоского дв1шения, вращательная часть движения тела, в частности значения ш и е, от выбора полюса не зависят. [c.154]

Как уже отмечалось выше (см. 1.32), точки вращ,аюш,егосл тела движутся не одинаково. Но, зная закон вращательного движения тела, можно определять скорость и ускорение любой точки в любой момент времени. Для этой цели установим зависимость между угловыми величинами ф, о) и а, характеризующими вращательное движение тела, и линейными величинами 5, и, и а, характеризующими движение точек тела. [c.105]

Аналогия формул. Формулы кинематики вращательного движения аналогичны соответствующим формулам кинематики точки и могут быть из них получены, если заменить расстояние s углом поворота ф, скорость V — угловой скоростью (О и касательное ускорение % — угловым ускорением е. Это правило является мнемони-для вывода формул, но может облегчить приведен ряд формул, получающихся одна [c.177]

Движение плоской фигуры мы рассматривали как составное, состоящее из переносного поступательного вместе с полюсом и относительного вращательного вокруг полюса, приняв за полюс мгновенный центр ускорений. При таком условии переносное ускорение и ускорение Кориолиса равны нулю и в схеме (110 ) остается только одна ее часть. Полное относительное ускорение становится тождественным полному абсолютному ускорению. Но чтобы получить абсолютное нормальное ускорение и абсолютное касательное ускорение точки, мы должны спроецировать это полное ускорение точки на прямую, соединяющую эту точку с мгновенным центром скоростей (а не ускорений), и на прямую, ей перпендикулярную, т. е. надо спроецировать ускорение на главную нормаль к абсолютной траектории точки и на направление а олютнои скорости. Схема (110 ) принимает вид [c.241]

Относительное движение прямолинейно, поэтому = О и йг = а т = Vr. Переносное вращательное движение равномерно,, поэтому а т- = О и г = < eN = И направлено к центру О. Таким образом и относительное и переносное ускорения направлены по оси Ох. и спроецировались на нее в полную величину. Но вследствие того, что переносное движение вращательное (хотя относительное движение прямолинейно), меняется направление относительной скорости и вследствие перемещения точки по вращающемуся стержню меняется модуль переносной скорости (хотя переносное вращение равномерное). Оба эти фактора учтены ускорением Корнолиса, которое получим, взяв проекции на ось Оу [c.89]

Случай неуравновешенных звеньев. К звеньям" этого рода относятся те части машины, которые совершают вращательное движение, но имеют центр тяжести, не лежащий на оси вращения. Сюда относятся различного рода кривошипы, поводки, кулисы, неравноплечные коромысла и т. д. Пусть на рис. 29 изображено в общем виде такое звено 5. Точка с — его центр тяжести, е — эксцентриситет или смещение положения центра тяжести относительно оси вращения, (й — угловая скорость и е — угловое ускорение звена. [c.77]

Кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой (фиг. 41) служит для преобразования вращательного движения кривошипа в качатель-ное движение кулисы с плавно изменяющимися угловой скоростью и угловым ускорением на всем угле качания. [c.497]

Однако если наша система отсчета движется но отношению к инерциальной системе неравномерно или ненря-молинейно, то она не может быть инерциальной, так как в ней уже не будет соблюдаться закон инерции, не будут проявляться свойства инерции массивных тел, а следовательно, потеряют свою силу законы движения и сохранения — основные законы механики. Произойдет это потому, что помещенная в неинерциальную систему материальная точка будет иметь ускорение даже при отсутствии внеш-них действующих сил, поскольку даже без них она будет участвовать в ускоренном поступательном или вращательном движении самой системы отсчета. [c.10]

При изучении вращательного движения твердого тела полезно ввести в рассмотрение кинематические характеристики, общие для всего тела как целого. Отдельные материальные точки обладают этими кинематическими характеристиками, когда они лринадлежат твердому теЛу, но если рассматривать материальную точку как объект изучения (что мы и делали в кинематике точки), то она не обладает характеристиками, специфичными для механических систем (ансамблей) материальных точек. Для твердого тела, имеющего неподвижную ось, такими кинематическими характеристиками, общими для всех точек тела, являются угол поворота ф = ф( ), или закон вращения, угловая скорость o)(i) и угловое ускорение e t). [c.103]

В предыдущих главах кинематики мы изучали скорости и ускорения как изолированных точек, так и точек абсолютно твёрдого тела, и находили проекции этих скоростей и ускорений на неподвижные оси координат, а также и на подвижные оси координат, но эти подвижные оси координат не имели произвольных движений. Так, в случае полярных осей координат ( 67, 71) и осей координат, представляемых основным трёхгранным углом ( 72), поступательное движение этих подвижных осей координат и их вращательное движение полностью определялись хдрактером траектории точки и движением точки по этой траектории, причём движущаяся точка всегда [c.363]

Кранами называются такие подъемные сооружения, при помощи которых можно перемещать грузы не только в одном направление, но последовательно и одновременно в нескольких направлениях. В зависимости от того, совершается ли движение по прямой линии или в соединении с вращательным движением, различают в основном подвиж- ные мостовые краны и разгрузочные мосты, с одной стороны, и поворотные краны— с другой. Однако часто один вид кранов переходит в другой. Кроме того существует много разновидностей, не укладывающихся в эти две группы. Число разнообразных конструкций кранов чрезвычайно велико. Описание основных групп—см. Краны. В последнее время часто применяются поворотные краны с поднимающейся укосиной у них изменение вылета происходит во время подъема, так что груз может двигаться не только по кругу, но и по любой кривой. Благодаря этому на судах возможна установка большего количества кранов близко друг от друга (для ускорения погрузки). В то время как на судне с 4 трюмными люками можно было работать только с 4 кранами старой конструкции, число кранов с поднимающейся укосиной на том же судне м. б. доведено до 8. В большинстве конструкций изменение вылета сделано т. о., что при подъеме укосины груз передвигается горизонтально. Это имеет значение для судов, высоко выступающих над набережной. Важно также во избежание сильного раскачивания груза, чтобы груз при поворотном движении висел как можно ближе к концу укосины. Конструкция, часто применяемая и удовлетворяющая этому требованию, изображена на фиг. 28. Укосина сделана в виде лемнискаты. Конец укосины при подъеме движется приблизительно по горизонтали и груз висит непосредственно под ним. Поворотными кранами с поднимающейся укосиной все больше вьггесняются двойные краны (фиг. 29), преследующие ту же цель— скорейшую разгрузку судов. Здесь наряду [c.59]

И для Гюйгенса, и для Ньютона было совершенно ясно, что прямО" линейное и равномерное движение системы не может быть замечено наблюдателем, находящимся на этой системе. Но как обстоит дело с вращательным, или круговым, движением, как его тогда называли Ньютон считал, что такое движение можно считать абсолютным, существующим независимо от системы отсчета например, доказательство вращения Земли можно видеть в том, что последняя имеет форму сплющенного эллипсоида вращения. Такого мнения долго держался и сам Гюйгенс, определивший влияние центробежной силы на величину ускорения силы тяжести на различных широтах, а также приписывавший сплющенность Земли именно центробежным силам, развивающигутся при ее вращении однако под конец л изни он изменил свое мнение. Лейбниц 22 июня 1694 г. пишет ему Мне, однако казалось, что и Вы сами когда-то придерживались мнения г-на Ньютона относительно кругового движения . Гюйгенс отвечает ему (24 августа 1694 г.) Что касается абсолютного и относительного движения, то я удивляюсь Вашей памяти, так как Вы вспомнили, что когда-то я придерживался мнения г-на Ньютона относительно кругового движения. Это верно и всего лишь 2 или 3 года тому назад я нашел другое более истинное решение . Нще более ясно он высказывается в письме к Лейбницу от 29 мая 1694 г. Скажу Вам только, что в Ваших заметках относительно Декарта я нашел, что Вы считаете нелепым, чтобы не имелось никакого истинного движения, но существовали бы лишь относительные . Но это как раз то, что я считаю вполне установленным меня не останавливают ни рассуждения, ни эксперимент Ньютона в его Началах философии я знаю, что он ошибается, и мне хочется посмотреть, не отречется ли он в новом издании этой книги, которое должен дать Давид Грегори . [c.88]

О = ь к - Ь,). Коэффициент X, численно равен ускорению поезда (км/ч Г при действии удельной ускоряющей силы в 1 кгс/т с учетом инерции вращающихся частей. Необходимость учета -сил инерхдаи вращающихся частей подвижного состава определяется тем, что при изменении ускорения поезда под действием ускоряющих или замедляющих сил меняется не только характер поступательного движения поезда, но и вращательного колесных пар, деталей тягового привода локомртивов, якорей тяговых двигателей, которые также обладают инерцией. Кинетическая энергия движущегося поезда является суммой кинетической энергии поступательно движущейся массы поезда и кинетической энергии вращающихся масс. Инерция вращающихся масс, как и инерция поступательно движущейся массы поезда, противодействует ускоряющим и замедляющим силам. [c.34]

Вестибулярная обратная связь. Влияние на ручное управление вестибулярного аппарата (полукружных каналов для вращательного ускорения и отолитовых органов для поступательного ускорения) не является общепризнанным, хотя такое влияние наблюдается при управлении велосипедом и занятиях спортом. Управление имитаторами автомобиля или самолета без реального движения служит типичным доказательством недостаточной демпфиро-ванности, например, перерегулирование при ответе на ступенчатый сигнал — и испытуемые жалуются на то, что имитатору не хватает естественности. Статические или низкочастотные сигналы поступательного ускорения могут быть аппроксимированы ориентацией тела по отношению к центробежным силам (в центрифугах) или по отношению к силе гравитации, но высокочастотные сигналы [c.240]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...