ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы вокруг мгновенной оси вращения, совпадающей по направлению с вектором (Оа. Таким образом, вектор о)а, являющийся геометрической суммой векторов о)г и Юе, эквивалентен им в том смысле, что мгновенная векторная абсолютная скорость каждой точки тела после замены двух векторов Юг и (Ое одним вектором (Оа остается неизменной. Это верно для скоростей всех точек тела, но неверно для их ускорений; поэтому очень неудачен термин «сложение вращений», принятый во многих учебниках: речь идет совсем не о сложении вращательных движений твердого тела, а о замене двух мгновенных угловых скоростей одной мгновенной угловой скоростью, эквивалентной им в указанном смысле. [Выходные данные]