Вращательное движение вокруг неподвижной оси

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей точка P--W мгновенный центр ускорений—точка Q—являются различными точками этой фигуры (рис. 72). Эти точки совпадают, если плоское движение вырождается во вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.175]

Рассмотрим приложения общих теорем динамики к задачам о движении абсолютно твердого тела. Так как изучение поступательного движения твердого тела сводится к задачам динамики точки, то начнем с рассмотрения вращательного движения вокруг неподвижной оси. [c.323]

Если твердое тело движется так, что две его точки остаются неподвижными, то такое движение тела называется вращательным движением вокруг неподвижной оси. [c.162]

К этой группе относятся задачи, в которых тела, входящие в систему (или одно тело), имеют вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.374]

Формулу для ускорения какой-либо точки М тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, нельзя получить, непосредственно используя формулу для ускорения при вращательном движении вокруг неподвижной оси, так как в рассматриваемом случае угловое ускорение е [c.171]

Следовательно, кинетическая энергия тела при вращательном движении вокруг неподвижной оси равна половине произведения момента инерции тела относительно оси вращения на квадрат угловой скорости тела. [c.323]

Заметим, что введенное нами понятие вектора угловой скорости связано с рассмотрением одного из простейших движений твердого тела, а именно вращательного движения вокруг неподвижной оси. Поэтому нам придется дополнительно распространять это понятие на более общие случаи движения твердого тела. Нам придется также возвратиться к формуле Эйлера при рассмотрении более общих случаев движения твердого тела. [c.107]

Применим теорему об изменении кинетического момента системы к изучению одного из простейших движений твердого тела — вращательного движения вокруг неподвижной оси. Более сложные случаи движения будут рассмотрены ниже в специальной главе. [c.71]

Аналогично можно доказать устойчивость вращательного движения вокруг неподвижной оси, соответствующей наибольшему моменту инерции. При этом должно выполняться неравенство D < /j. [c.420]

При изучении вращательного движения вокруг неподвижной оси вводится в рассмотрение величина, учитывающая быстроту изменения угла поворота со временем. Эта величина называется угловой скоростью тела или частотой его вращения. [c.210]

Решение. Все звенья кривошипно-шатунного механизма совершают плоское движение. Плоское движение кривошипа ОА будет являться вместе с тем и вращательным движением вокруг неподвижной оси О. Плоское движение ползуна В будет одновременно и поступательным движением вдоль неподвижных направляющих. Плоское же движение шатуна Л В будет одновременно вращательным и поступательным. [c.338]

Решение. Так как стержень ОА совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси, проходящей через точку 0, скорость любой его точки, в частности точки А, направлена перпендикулярно 0,4. Найдем величину скорости точки А [c.127]

Используя формулу (14.9), найдем кинетическую энергию твердого тела совершающего а) поступательное движение, б) вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.161]

С учетом соотношения (14.11) выражение для кинетической энергии тела, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси, запишется в виде [c.161]

Пусть абсолютно твердое тело совершает под действием приложенной к нему системы сил F,, Fj, Fn вращательное движение вокруг неподвижной оси Аг (рис. 1.157, а). Будем полагать, что тело обладает некоторыми угловой скоростью са и угловым ускорением в. Кроме того, примем, что сила тяжести тела или силы тяжести отдельных его частиц входят в состав приложенной к нему системы сил. [c.170]

При вращательном движении вокруг неподвижной оси абсолютно твердого тела, которое в дальнейшем для краткости будем называть просто телом, у различных его точек траекториями являются окружности. [c.22]

Поэтому момент инерции массы можно рассматривать как меру инертности твердого тела во вращательном движении вокруг неподвижной оси аналогично тому, как масса служит мерой инертности материальной точки или тела при поступательном движении. [c.170]

Вращательное движение вокруг неподвижной оси. Рассмотрим случай, когда звено, имеющее, например, форму диска (рис. 6.3, а), вращается вокруг оси, проходящей через центр его тяжести S, с угловым ускорением е. Элементарная сила инерции, [c.131]

Равновесие жидкости, находящейся во вращательном движении. — Рассмотрим определенную массу однородной жидкости, совершающую равномерное вращательное движение вокруг неподвижной оси и находящуюся под действием данных сил. Требуется найти условия равновесия жидкости по отношению к осям, совершающим то же вращательной движение. [c.277]

Кривошип 1 двухкривошипного четырехзвенного шарнирного механизма А B D вращается вокруг неподвижной оси А, приводя во вращательное движение вокруг неподвижной оси D кривошип 2. Шатун 4 входит во враш,атель-ные пары В я С с кривошипами I ц 2. Кривошип 2 имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют угол 90° друг с другом. С кривошипом 2 жестко связана запирающая дуга Ь, скользящая в периоды покоя креста 3 по запирающим дугам е креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. Время Т полного оборота кривошипа 1 равно [c.307]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АС = АВ. Кривошип I, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с ползуном 2, скользящим в кулисе 3, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Кривошип 1 приводит кулису 3 во вращательное движение вокруг неподвижной оси В. Передаточное отношение Uj3 механизма равно [c.22]

Рычаг 1 приводится во вращательное движение вокруг неподвижной оси А промежуточным звеном 7 от привода, не показанного на чертеже. С рычагом 1 жестко связано зубчатое колесо 4, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С колесом 5 жестко связан кривошип 5, палец а которого скользит в прорези Ь рычага 2, вращающегося вокруг оси А. Рычаг 2 передает движение промежуточному звену 6, связанному с ведомой частью механизма, не показанного на чертеже. Таким образом вращательное движение рычага 1 преобразуется в качательное движение рычага 2. [c.612]

Решение. 1-й способ (с помощью мгновенных центров скоростей). Обозначим радиусы начальных окружностей зубчатых колес соответственно через Г1, и Гз. Так как закрепленная на водиле Н ось II колеса 2 совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси I водила, то скорость точек, лежащих на этой оси, [c.257]

Вращательным движением называется такое движение, при котором траектории всех точек тела являются концентрическими окружностями с центром на одной прямой, называемой осью вращения. Так, например, вал работающего мотора неподвижного автомобиля совершает вращательное движение. Неподвижная ось вращения проходит через неизменно связанные с телом точки, которые во время движения тела остаются в покое. Ось вращения может лежать вне тела или проходить сквозь тело. Вращательное движение вокруг неподвижной оси всегда будет плоским движением. [c.177]

Звено совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси (рис. 2.13). [c.36]

Примерами плоскопараллельного движения могут служить вращательное движение вокруг неподвижной оси, движение колеса на прямолинейном участке пути, движение звеньев кривошипно-ползунного механизма. [c.127]

PJ . Такое тело может иметь только вращательное движение вокруг неподвижной оси (Юх- [c.516]

Вращательное движение вокруг неподвижной оси [c.157]

И ЕГО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ. [c.267]

Цилиндрический кулачок I, имеющий паз а, неподвижен. Звено 2 несет иа себе конический ролик 4, входящий п паз а кулачка 1. Звено 2 может свободно двигаться в направляющей В звена 3. При вращении звена 3 вокруг оси А — А звено 2 совершает сложное движение, состоящее из вращательного движения вокруг неподвижной оси А — Ли поступательного вдоль подвижной оси С —С. [c.60]

На рис. 2 показан трехзвенный рычажный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев 2 и 3 и одного неподвижного звена 1. Этот механизм носит название механизма соприкасающихся рычагов. Рычаг 2, вращаясь около неподвижной оси А, острием а касается рычага 8 и приводит его во вращательное движение вокруг неподвижной оси В. Постоянное соприкасание рычагов 2 и 3 обеспечивается пружиной в. [c.21]

Рассматриваемое тело совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси, поэтому удобно воспользоваться основным уравнением динамики для вращательного движения. [c.133]

К числу законов, по которым перемещается в пространстве образующая линия, могут быть отнесены перемещение по некоторым другим неподвижным линиям, называемым направляющими, вращательное движение вокруг неподвижной оси, винтовое перемещение, плоскопараллельное перемещение и др. [c.140]

Окончательно получаем уравнение динамики для вращательного движения вокруг неподвижной оси [c.194]

Формулу для ускорения какой-либо точки Л/ тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, нельзя [юлучить, непосредственно используя формулу дли ускорения при вращательном движении вокруг неподвижной оси, так как в рассматриваемом случае угловое ускорение 8 в обигем случае не направлено по оси вращения, а следовательно, и но со. Во всем остальном формулы для ускорения в этих случаях полностью аналогичны. [c.175]

При вращении кулачка 1, проекция которого изображена на рисунке, вокруг неподвижной оси В валу 9 сообщается прерывистое вращательное движение вокруг неподвижной оси Е, а валу 10 — качательное, синхронное с первым. Насаженные на вал 9 диски 2 получают вращение, и детали 3, помещаемые в и-образные отверстия ползунов 4, подаются для разметки. Из конструктивных соображений необходимо, чтобы детали 3 следовали по траектории а. Это осуществляется тем, что на ползунах 4 монтируются ролики 5, которые перемещаются по кулачковому пазу й неподвижных дисков 6. Как только деталь 3 придет в положение 3, кернеры 7 начинают перемещаться в кулачковых пазах Ь и при достижении деталью 3 положения 3" происходит разметка детали. После этого диск 8 поворачивается в противоположную сторону и кернеры 7 занимают нерво-начальное положение, после чего снова перемещаются в радиальном направлении, чтобы разметить новую деталь, и т. д. Таким образом, ди ки 2 периодически подают детали 3 для разметки кернерами 7. [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...